一种定位移动式自动焊接器手制造技术

一种定位移动式自动焊接器手，包括两个支撑架，支撑架之间设置丝杠和滑动轴，丝杠一端连接电机，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块一端设置通孔，滑块的下部安装T型架，T型架的一端固定安装固定架，T型架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪，支撑架之间设置滑轨，滑块上设置滑轮，滑轮与滑轨配合，滑轨底部安装数个压力传感器，压力传感器在滑轨上均匀排列。本实用新型专利技术通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提高，特别适用于精细焊接加工。

【技术实现步骤摘要】
一种定位移动式自动焊接器手
本技术涉及一种焊接器手，确切地说是一种定位移动式自动焊接器手。
技术介绍
焊接自动化工艺中，焊接器手使用广泛，焊接过程稳定，焊接效果好。目前焊接过程中，对焊缝的精细度要求非常高，特别是在直线焊接工艺里，焊枪的移动位置要求准确。目前焊枪位置确定采用人工监视，通过人工方式确定焊枪位置，这种方法准确性较低，无法满足精细加工的要求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种定位移动式自动焊接器手，能够对焊接位置准确定位。 本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:一种定位移动式自动焊接器手，包括两个支撑架，两个支撑架之间设置丝杠和第一滑动轴，第一滑动轴位于丝杠的一侦牝丝杠一端连接电机，丝杠上安装滑块，滑块中部设置内螺纹，滑块一端设置第一通孔，内螺纹与丝杠配合，第一通孔与第一滑动轴配合，滑块的下部安装T型架，T型架由水平架和竖支架组成，T型架的水平架的一端固定安装固定架，T型架的水平架的另一端铰接旋转臂的中部，旋转臂的下部与固定架配合设置焊枪机架，焊枪机架上安装焊枪，支撑架之间设置滑轨，滑块上设置滑轮，滑轮与滑轨配合，滑轨底部安装数个压力传感器，压力传感器在滑轨上均匀排列。 为进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案:所述的旋转臂的上部铰接拉杆的一端，T型架的水平架上开设拉杆孔，拉杆穿过拉杆孔，拉杆的另一端安装拉柄，拉柄和T型架之间安装弹簧，弹簧绕在拉杆的外周。所述的焊枪机架的外周开设一圈大环形槽，大环形槽与旋转臂和固定架配合。所述的大环形槽上开设一圈凹槽，旋转臂与大环形槽配合面上设置凸头，凸头与凹槽配合。所述的旋转臂、固定架与大环形槽的配合面上均设置防滑垫。所述的支撑架之间设置第二滑动轴，第二滑动轴位于丝杠的另一侧，滑块一端设置第二通孔，第二通孔与第二滑动轴配合。 本技术的优点在于:本技术通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提高，特别适用于精细焊接加工。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图；图2是沿图1A-A线的剖视结构示意图；图3是图2的B向视结构示意图；图4是图2的I局部放大结构示意图；图5是图2的II局部放大结构示意图。 附图标记:1拉柄2滑块3第一滑动轴4支撑架5电机6焊枪机架7焊枪8旋转臂9拉杆1T型架11丝杠12第一通孔13拉杆孔14弹簧15凸头16防滑垫17凹槽18大环形槽19压力传感器20滑轮21滑轨22固定架23第二滑动轴24第二通孔。 【具体实施方式】 一种单轴双轨自动焊接器手，如图1、图2和图3所示，包括两个支撑架4，两个支撑架4之间设置丝杠11和第一滑动轴3，第一滑动轴3位于丝杠11的一侧，丝杠11 一端连接电机5，丝杠11上安装滑块2，滑块2中部设置内螺纹，滑块2 —端设置第一通孔12，内螺纹与丝杠11配合，第一通孔12与第一滑动轴3配合，电机5带动丝杠11转动，滑块2沿丝杠11直线移动。滑块2的下部安装T型架10，T型架10由水平架和竖支架组成，T型架10的水平架的一端固定安装固定架22，T型架10的水平架的另一端铰接旋转臂8的中部，旋转臂8的下部与固定架22配合设置焊枪机架6，焊枪机架6上安装焊枪7。支撑架4之间设置滑轨21，滑块2上设置滑轮20，滑轮20与滑轨21配合，滑轨21底部安装数个压力传感器19，压力传感器19在滑轨21上均匀排列。通过滑轮与不同位置的压力传感器配合，从而定位滑轮的位置，进一步确定焊枪的位置，根据不同位置压力传感器的信号，能够准确确定焊枪的位置，焊接工艺中精确度大幅提闻，特别适用于精细焊接加工。 为了便于安装和拆卸焊枪7，如图2和图4所示，所述的旋转臂8的上部铰接拉杆9的一端，T型架10的水平架上开设拉杆孔13，拉杆9穿过拉杆孔13，拉杆9的另一端安装拉柄1，拉柄I和T型架10之间安装弹簧14，弹簧14始终给拉柄I如图4所示方向的向左的力，弹簧14绕在拉杆9的外周。拉动拉柄I，旋转臂8顺时针转动，从而使旋转臂8与焊枪机架6分离；安装时同样拉动拉柄1，将旋转臂8与焊枪机架6卡和即可。为了便于定位焊枪机架6的定位，如图5所示，所述的焊枪机架6的外周开设一圈大环形槽18，大环形槽18与旋转臂8和固定架22配合。旋转臂8、固定架22与焊枪机架6配合时，直接与大环形槽18配合即可。为了进一步提高焊枪7的稳定性，如图5所示，所述的大环形槽18上开设一圈凹槽17，旋转臂8与大环形槽18配合面上设置凸头15，凸头15与凹槽17配合。在焊枪7收到横向的力时，在凸头15和凹槽17的作用下，避免焊枪机架6转动，从而提高焊接的稳定性。所述旋转臂8、固定架22与大环形槽18的配合面上均设置防滑垫16，防滑垫16能够增加配合面的摩擦力，进一步提高稳定性。 所述的支撑架4之间设置第二滑动轴23，第二滑动轴23位于丝杠11的另一侧，滑块2 —端设置第二通孔24，第二通孔24与第二滑动轴23配合。两个滑动轴形成双轨，在滑块沿丝杠11移动过程中，滑块2两端均受到限制，从而避免滑块2偏离，对滑块2沿直线运动提供了较大的支持力，移动过程稳定性高，能够克服造成焊枪偏移的阻力，避免焊枪的偏移，保证焊缝的整齐度和牢固性，提高焊接效果，保证焊接后的零部件稳定，避免发生事故。 本技术的技术方案并不限制于本技术所述的实施例的范围内。本技术未详尽描述的
技术实现思路
均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于：包括两个支撑架（4），两个支撑架（4）之间设置丝杠（11）和第一滑动轴（3），第一滑动轴（3）位于丝杠（11）的一侧，丝杠（11）一端连接电机（5），丝杠（11）上安装滑块（2），滑块（2）中部设置内螺纹，滑块（2）一端设置第一通孔（12），内螺纹与丝杠（11）配合，第一通孔（12）与第一滑动轴（3）配合，滑块（2）的下部安装T型架（10），T型架（10）由水平架和竖支架组成，T型架（10）的水平架的一端固定安装固定架（22），T型架（10）的水平架的另一端铰接旋转臂（8）的中部，旋转臂（8）的下部与固定架（22）配合设置焊枪机架（6），焊枪机架（6）上安装焊枪（7），支撑架（4）之间设置滑轨（21），滑块（2）上设置滑轮（20），滑轮（20）与滑轨（21）配合，滑轨（21）底部安装数个压力传感器（19），压力传感器（19）在滑轨（21）上均匀排列。

【技术特征摘要】
1.一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于:包括两个支撑架(4)，两个支撑架(4)之间设置丝杠(11)和第一滑动轴(3 )，第一滑动轴(3 )位于丝杠(11)的一侧，丝杠(11) 一端连接电机(5 )，丝杠(11)上安装滑块(2 )，滑块(2 )中部设置内螺纹，滑块(2 ) 一端设置第一通孔(12)，内螺纹与丝杠(11)配合，第一通孔(12)与第一滑动轴(3)配合，滑块(2)的下部安装T型架(10)，T型架(10)由水平架和竖支架组成，T型架(10)的水平架的一端固定安装固定架(22)，T型架(10)的水平架的另一端铰接旋转臂(8)的中部，旋转臂(8)的下部与固定架(22)配合设置焊枪机架(6)，焊枪机架(6)上安装焊枪(7)，支撑架(4)之间设置滑轨(21)，滑块(2)上设置滑轮(20)，滑轮(20)与滑轨(21)配合，滑轨(21)底部安装数个压力传感器(19)，压力传感器(19)在滑轨(21)上均匀排列。2.根据权利要求1所述的一种定位移动式自动焊接器手，其特征在于:所述的旋转臂(8)的上部铰接拉杆(9)的一端，T型架...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛会文，李龙江，
申请(专利权)人：临城县薛氏采暖设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13