【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水面油污监测方法和装置
本专利技术涉及一种基于无人机的水面油污监测方法和装置，属于无人机遥感监测领域。
技术介绍
江河湖海石油污染属于影响范围广、危害时间长、对生态环境破坏大的一种生态污染，石油污染监测已经成为遥感手段监测水面污染中最重要的应用项目之一。遥感技术应用于水面石油污染监测始于1969年，美国利用机载多波段可见光扫描仪对加利福尼亚圣巴巴拉附近的采油区井喷造成的海上石油污染区进行海面石油污染监测，取得了较好的效果。随后，这方面的应用取得了迅速的发展。我国对水面石油污染遥感监测方面的工作起步较晚，1980年由国家海洋局第一海洋研究所首先开始了我国航空遥感监测海洋石油污染的实验性研究工作。无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制的不载人飞行器，与卫星遥感，航空航天遥感相比，有着独特的优势，在遥感监测方面可作为它们有益的补充。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于无人机的水油污监测方法，包括以下步骤: 步骤一、无人机在划定区域内巡回飞行，实时记录当前位置，并对所在区域拍照；步骤二、无人机上的热红外传感器探测到油污，并检测分析油污带的大小、厚度，记录所处位置； 步骤三、计算所需消油剂数量。步骤二中所述热红外传感器工作在8-14 μ m波段，在此波段能够最清晰的探测出水面的石油污染。根据水和油膜不同的辐射能量而获得水面油膜影像。水面油膜影像的灰度层次随油膜厚度的增加而变化，可由此确定油膜厚度和分布，推算总溢油量。步骤三中消油剂的用量根据溢油量和消油剂的去油能力而定。本专利技术还涉及基于上述无人机的水油污监测装置，...
【技术保护点】
一种基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、无人机在划定区域内巡回飞行，实时记录当前位置，并对所在区域拍照；步骤二、无人机上的热红外传感器探测到油污，并检测分析油污带的大小、厚度，记录所处位置；步骤三、计算所需消油剂数量。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一、无人机在划定区域内巡回飞行，实时记录当前位置，并对所在区域拍照； 步骤二、无人机上的热红外传感器探测到油污，并检测分析油污带的大小、厚度，记录所处位置； 步骤三、计算所需消油剂数量。2.如权利要求1所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于:所述步骤二中热红外传感器工作在8-14 μ m波段。3.如权利要求1所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于:所述步骤二中热红外传感器根据水和油膜不同的辐射能量而获得水面油膜影像。4.如权利要求3所述的基于无人机的水面油污监测方法，其特征在于:所述水面油膜影像的灰度层次随油膜厚度的增加而变化，可由此确定油膜厚度和分布，推算总...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴惠英，周彬，陆军，沙敏，赵雪凤，李亮，
申请(专利权)人：江苏恒创软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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