【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种伺服驱动器模拟量信号的高精度标定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)在模拟量信号输入范围上选取任意n+1个模拟量信号Xi(i＝1,2,...n+1)，其中n≥2；(2)将所选取的n+1个模拟量信号输入伺服驱动器，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi，得到n+1个标么点Di(Xi,Yi)(i＝1,2,...n+1)；(3)求取n+1个标么点所确定的n段线段的表达式，根据以下公式确定每段线段的斜率ki和偏移量bi：ki=Yi+1-YiXi+1-Xibi=YiXi+1-Yi+1XiXi+1-Xi---(2)]]>(4)将区间[Yi,Yi+1](i＝1,2,...n)对应的斜率ki和偏移量bi存储起来；(5)在模拟量信号输入范围上选取任意m(m≥1)个模拟量信号Xi'(i＝1,2,...m)，读取每个模拟量信号对应的ADC转换值Yi'，假设Yi'∈[Yi,Yi+1]，则根据以下公式求取实际的模拟量信号Si'：Si'＝(Yi'‑bi)/ki(3)，其中m的值根据标定精度选取；(6)比较每个实际的模拟量信号Si'与输入的模拟量信号Xi'，若每个Si'和Xi'的差值都在期望误差范围内，则伺服...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海皓，姚瑱，戴安刚，吴波，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司，南京埃斯顿自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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