一种安全转矩关断电路及系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种安全转矩关断电路及系统，包括电源模块、输入模块、执行模块以及STO诊断模块。输入模块与执行模块均采用双路冗余设计。输出通道采用双路设计，并在零矢量状态下实现输出模块的动态检测，防止故障累计，提高诊断覆盖率。输入通道采用双路冗余设计，通过发送两路有一定相位差的测试窄脉冲实现输入模块的动态监测，提高诊断覆盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全转矩关断电路及系统
本技术涉及电力电子电路领域，特别涉及一种安全转矩关断（SafeTorqueOff,STO）电路及安全转矩关断系统。
技术介绍
现有技术中，为了防止电机意外起动，或避免发生伴有人身损害的事故,人们针对变频器、伺服电机驱动器等产品提出了STO功能。该功能能够防止驱动器在电机中产生转矩，适合纳入机器的安全系统中。国际电工委员会正式发布的IEC61508标准（《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》），提出安全完整性等级（SIL）的概念来衡量安全功能的可靠程度，并将其划分成4个等级，工业领域的最高等级为SIL3。满足SIL3的STO功能能够带来更高的安全性，是未来发展的趋势。目前STO功能电路及系统多采用双路冗余设计，以提高系统安全性。然而，即使双路设计，在长时间的连续运行中，也可能由于故障累积导致安全功能失效。特别是，由于暂时的过压、短路等事故或者偶发性的部件缺陷引发故障的可能性高，因此需要对安全功能控制电路的各部分及时进行周期性检测。中国技术专利申请文件CN105576952A，公开了一种双路冗余设计的STO功能电路，包括信号转换电路、光耦电路、滤波电路等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全转矩关断电路，包括电源模块、输入模块A、输入模块B、执行模块A、执行模块B以及STO诊断模块；其特征是：所述输入模块A和执行模块A串接，构成第一通道，输入模块B和执行模块B串接，构成第二通道；所述电源模块包含STO功能电路电源和STO诊断模块电源，STO功能电路电源同时为第一通道和第二通道供电；所述STO诊断模块用于对第一通道和第二通道的动态检测，同时用于诊断电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种安全转矩关断电路，包括电源模块、输入模块A、输入模块B、执行模块A、执行模块B以及STO诊断模块；其特征是：所述输入模块A和执行模块A串接，构成第一通道，输入模块B和执行模块B串接，构成第二通道；所述电源模块包含STO功能电路电源和STO诊断模块电源，STO功能电路电源同时为第一通道和第二通道供电；所述STO诊断模块用于对第一通道和第二通道的动态检测，同时用于诊断电源模块。2.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断电路，其特征是：所述输入模块A、B均为光耦电路，用于接收、隔离输出STO功能触发信号。3.根据权利要求1所述的一种安全转矩关断电路，其特征是：所述执行模块A、B均包含滤波电路、整形电路、OE诊断电路、逻辑或电路、第一缓冲器、第二缓冲器；滤波电路用于对光耦电路输出的信号进行滤波，将监视信号滤除；整形电路用于对滤波电路输出的信号进行整形；逻辑或电路用于对整形电路的输出信号及电源失效信号进行或运算，整形电路的输出信号受OE诊断电路控制，在OE诊断期间拉成高电平；第一缓冲器与第二缓冲器串联，用于转换诊断单元发送的PWM信号，使之用于执行模块后段功率电路。4.根据权利要求1所述的一种安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚瑱，徐璐，徐瑜，杜鑫，范仁凯，李文龙，陈富，徐小军，钱巍，徐正华，
申请(专利权)人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32