双手臂测试机制造技术

本实用新型专利技术包括一基座、一置料平台、一测试机构、二载料机构、一入料手臂及一出料手臂。该基座于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供PCB、HDI、IC载板等各种载版置入测试。该置料平台可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部。该测试机构设于该基座上，具有一供置放一该载板的测试平台。该二载料机构可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置。该入料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间。该出料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术包括一基座、一置料平台、一测试机构、二载料机构、一入料手臂及一出料手臂。该基座于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供PCB、HDI、IC载板等各种载版置入测试。该置料平台可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部。该测试机构设于该基座上，具有一供置放一该载板的测试平台。该二载料机构可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置。该入料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间。该出料手臂可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间。【专利说明】双手臂测试机
本技术是有关一种检测装置，特别是有关一种双手臂测试机。
技术介绍
目前，现今电子产品基于小型化及容积空间的考虑，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中载板可密集的配置电路结构，并亦可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此载板为常被采用的方式之一。通常在PCB、HD1、IC载板等各种载版中，在制造完成之后，例如在设置被动组件如电容、电感、电阻或芯片等电子组件之后，会进行电性检测，以确认载板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的载板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的载板，借此可以减少误用不良载板的机率，以确保产品的良率。其中，一般测试机台体积庞大、价格昂贵，间接造成占据较大空间、增加设备及制造成本等问题。此外，一个载板所进行的电性检测通常需要花费相当的时间，如何缩短这些载板进行电性检测的时间，以提高电性检测的效率，也是亟待解决的课题。缘此，已知技术中发展出双手臂型测试机，以期双手臂的交替运作来达到缩短载送及检测的程序所花费的时间。然而，已知检测载板的旧有双手臂型测试机的入出料部分并非设置在面对测试机台的正对面，而是于侧边另外设置入出料的装置(亦即入出料的装置并非为测试机台的一部分)，间接造成设备制造成本增加，设备过于庞大等问题。因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的双手臂测试机，以解决上述的问题。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种双手臂测试机，是将入出料装置设于测试机的前侧而为测试机的其中一部分，可减少制造成本与空间问题，且可减少作业路径及时间花费。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种双手臂测试机，该双手臂测试机包括:—基座，于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供载板供测试；一置料平台，可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部；—测试机构，设于该基座上，具有一供置放一载板的测试平台；二载料机构，可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置，可交替地将待测的一载板载送于该置料平台与该测试平台之间，另包括一 CXD取像装置，该CXD取像装置位于该测试平台的上方相对位置，供撷取待测的载板的影像对位；一入料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间，可控制地自该待料部取得一载板并移至该置料平台置放；以及一出料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间，可控制地自该置料平台取得经测试后的载板并移至该置料部置放。在一较佳实施例中，所述待料部包括一输送轨道、设于该输送轨道输送路径上的至少一对棍杆、及一位于该至少一对棍杆的一侧的待取料部,载板由该输送轨道输送并被该至少一对辊杆夹滚后置于该待取料部。在一较佳实施例中，所述置料部包括多数个沿所述第一侧并排设置的置放架。在一较佳实施例中，当其中一载料机构载送待测的载板至该测试平台时，该入料手臂抓取另一载板并准备移至该置料平台置放而供另一载料机构载料。在一较佳实施例中，当所述出料手臂取得经测试后的载板并送往该置料部时，该入料手臂将另一载板移至该置料平台置放以供一载料机构载送至该测试平台。在一较佳实施例中，另包括一雷射打标机设置于双手臂测试机的一侧，该雷射打标机设有一抓取手臂，可供入料与置料。在一较佳实施例中，另包括一喷印机设置于双手臂测试机的一侧，可使用于HDI的标记。本技术有益效果是:本技术双手臂测试机是将该待料部及该置料部设于该置料平台及该测试机构的前方，也就是说，将入出料装置设于测试机的前侧而为测试机的其中一部分，如此极为方便抓取及存放该载板，亦大幅减少测试机具的整体占据空间，可减少制造成本与空间问题。并且，当其中一载料机构将一待测载板载送至该测试平台以供检测时，该入料手臂同时取得另一待测载板并准备移至该置料平台置放，且当该出料手臂将经测试后的载板移至该置料部置放时，该入料手臂同时将另一待测载板移至该置料平台置供下次检测所需，可减少该二载料机构、该入料手臂及该出料手臂的作业路径，且可减缩空间且可减少时间花费。【专利附图】【附图说明】图1是为本技术一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第一不意图。图2为本技术一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第二示意图。图3为本技术一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第二不意图。图4为本技术一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第四示意图。图5为本技术一较佳实施例双手臂测试机用于检测载板的测试作业动作的第五示意图。图6为本技术另一较佳实施例双手臂测试机用于IC载板的测试作业动作的示意图。图7为本技术又一较佳实施例双手臂测试机用于HDI的测试作业动作的示意图。附图标号:10:基座；11:第一侧；12:待料部；121:输送轨道；122:辊杆；123:待取料部；13:置料部；131:置放架；20:置料平台；90:喷印机；30:测试机构；31:测试平台；32:(XD取像装置；40，50:载料机构；60:入料手臂；61:吸取管件；70:出料手臂；71:吸取管件；80:雷射打标机；81:抓取手臂；100:载板。【具体实施方式】以下仅以实施例说明本技术可能的实施态样，然而并非用以限制本技术所欲保护的范畴，先予叙明。请参考图1至图5，其显示本技术的一较佳实施例，本技术的双手臂测试机用于检测载板100。该双手臂测试机包括一基座10、一置料平台20、一测试机构30、二载料机构40，50、一入料手臂60及一出料手臂70。该基座10于一第一侧11设有一待料部12及一置料部13，该待料部12可依序提供载板100供测试。在本实施例中，该第一侧11是相对地位于该置料平台20及该测试机构30的前方，如此极为方便抓取及存放该载板100，亦可大幅减少测试机具的整体占据空间。较详细地说,该待料部12包括一输送轨道121、设于该输送轨道121输送路径上的至少一对棍杆122、及一位于该至少一对棍杆122的一侧的待取料部123,该载板100由该输送轨道121输送并被该至少一对辊杆122夹滚后置于该待取料部123，其中该至少一对辊杆122的辊面较佳设有例如具黏着能力的材质层、或具气吹功能，如此可于检测之前先将该载板100的表面可能残存的异物例如灰尘、加工碎屑、其它颗粒等或其它可能影响检测结果的物质移除，以提升例如影像检测等测试作业的效率、精准度及正确度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双手臂测试机，其特征在于，该双手臂测试机包括：一基座，于一第一侧设有一待料部及一置料部，该入料部可依序提供载板供测试；一置料平台，可移动地设于该基座上且于该第一侧邻近该待料部及该置料部；一测试机构，设于该基座上，具有一供置放一载板的测试平台；二载料机构，可移动地设于该基座上，分别可控制地交替移动于该置料平台与该测试平台之间，分别可控制地停置于该置料平台或该测试平台的上方相对位置，可交替地将待测的一载板载送于该置料平台与该测试平台之间，另包括一CCD取像装置，该CCD取像装置位于该测试平台的上方相对位置，供撷取待测的载板的影像对位;一入料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该待料部与该置料平台之间，可控制地自该待料部取得一载板并移至该置料平台置放；以及一出料手臂，可移动地设于该基座上，可控制地移动于该置料平台与该置料部之间，可控制地自该置料平台取得经测试后的载板并移至该置料部置放。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂祥，
申请(专利权)人：吴茂祥，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71