多工位环缝自动焊机及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种多工位环缝自动焊机，包括设置有焊枪组的焊枪装置、设置有至少一组能够固定工件并使工件旋转的工位组的多工位料台，所述的焊枪组包括至少一个焊枪，所述工位组包括至少一个加工工位，且焊枪组与工件的焊接处对应配合。通过焊枪装置、多工位料台来实现了全自动机械式的工件焊接工序，可以达到高效率高精度的焊接。同时，在提高焊接精度时可以降低工件的报废率，达到了减少材料的损耗，进而实现了环保的效果。

【技术实现步骤摘要】
多工位环缝自动焊机及其焊接方法
本专利技术涉及一种多工位环缝自动焊机，尤其涉及一种通过多工位结合自动走位的功能进行工件的批量焊接的设备及其方法。
技术介绍
自从自动焊接设备问世以来，其发展日新月异，人们根据焊接工件,的形状和结构的不同创造出各式的自动焊接设备，环缝自动焊接设备便是其中一种。公开号为202963752U的中国专利技术专利公开了一种油缸环缝全自动焊接机，它由床身架装置、主传动装置、车头箱装置、电控操作盒、尾架装置、中心架装置、轨道梁行走装置、防辐射拉门焊枪架跑车组成；床身架装置的一端设置有主传动装置，床身架装置的上端一侧设置有车头箱装置，车头箱装置的上端设置有电控操作盒，床身架装置的上端另一侧设置有尾架装置，床身架装置的上端中部设置有中心架装置，中心架装置的上端设置有轨道梁行走装置，防辐射拉门的上端与轨道梁行走装置滑动连接，焊枪架跑车安装在轨道梁行走装置上。该自动焊接机故障率低，焊接时精度高，但一次只能对单个环缝进行焊接，效率较低。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种加工精度高、效率高的多工位环缝自动焊机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种多工位环缝自动焊机,包括设置有焊枪组(502)的焊枪装置(500)、设置有至少一组能够固定工件(8)并使工件(8)旋转的工位组(200)的多工位料台(100)，焊枪组(502)包括至少一个焊枪(501)，工位组(200)包括至少一个加工工位(201)，且焊枪组(502)上的焊枪(501)与工件(8)的焊接处(83)对应配合。其中，焊枪装置(500)还包括一焊枪座(503)和能使焊枪组(502)靠近或远离工件(8)焊接处(83)的焊枪动力装置；多工位料台(100)还包括上组件(101)、下组件(102)和带动上组件(101)、下组件(102)旋转的第一电机(400)，加工工位(201)包括设置在上组件(101)的顶料杆(103)和设置在下组件(102)的顶料座(104)，顶料杆(103)上设置有使顶料杆(103)上下运动的压紧弹簧(105)，工件(8)通过顶料杆(103)和顶料座(104)固定，在多工位料台(100)上设置有带动顶料座(104)旋转的旋转装置(300)。同时为了进一步优化该技术，可以添设自动出料装置、出料头和储料仓(700)的
技术实现思路
，而且可以对工位组(200)的组数进行设计，使其进行正多边形的形式进行排布，这样就可以实现了多工件(8)自动化加工。本专利技术的第二个目的是提供一种适合上述的多工位环缝自动焊机的焊接方法：一种环缝自动焊的焊接方法，包括如下步骤：A.上料：欲进行焊接的工件(8)组合好后，先上推顶料杆(103)把工件(8)放置在顶料座(104)与顶料杆(103)之间，再通过放开顶料杆(103)，通过压紧弹簧(105)使工件(8)固定；B.走位：通过第一电机(400)带动多工位料台(100)旋转，并使未焊接的工件(8)旋转至焊枪组(502)前方；C.焊接：在第二电机(301)的带动下工件(8)会随着顶料座(104)进行旋转此时再通过焊枪(501)对工件(8)进行焊接。D.下料：工件(8)焊接后，通过下料装置中的下料气缸带动下料杆推出工件(8)。本专利技术的有益效果有：1、通过焊枪装置(500)、多工位料台(100)来实现了全自动机械式的工件(8)焊接工序，可以达到高效率高精度的焊接。同时，在提高焊接精度时可以降低工件(8)的报废率，达到了减少材料的损耗，进而实现了环保的效果；同时，工位组(200)正多边形的形式进行排布可以有效的提高设备对工件(8)的加工效率，减少人力成本，进而达到了诸多经济效益。2、其焊接方法在多工位环缝自动焊机的基础上实现了多工位高效率高精度的焊接方法。附图说明：图1是本专利技术气缸式焊枪装置的整体结构示意图。图2是本专利技术电机式焊枪装置的整体结构示意图。图3是本专利技术多顶块式旋转装置的安装结构示意图。图4是本专利技术单顶块式旋转装置的安装结构示意图。图5是本专利技术导向板和第一气缸的连接示意图。图6是本专利技术固定板和导向板的结构示意图。图7是本专利技术中工件的示意图。图8是本专利技术四工位组的布局结构的示意图。图9是本专利技术六工位组的布局结构的示意图。图10是本专利技术弧形拉杆式出料装置的示意图。图11是本专利技术支杆式出料装置的示意图。图中标注注释：图中标注注释：100-多工位料台,101-上组件，102-下组件，103-顶料杆，104-顶料座，105-压紧弹簧，200-工位组，201-加工工位，300-旋转装置，301-第二电机，302-皮带，303-第二气缸，304-顶块，3041-梯形凸块，400-第一电机，500-焊接装置，501-焊枪，502-焊枪组，503-焊枪座，504-第一气缸，505-固定板，5051-导向槽，506-导向板，5061-导向条，507-第三电机，5071-蜗杆，5072-蜗轮，508-活动架，509-导轨，600-出料斗，700-储料仓，800-第三气缸，801-出料杆，802-弧形拉杆，803-支杆，8-工件，81-柱杆，82-环片,83-焊接处。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参考图7：欲进行加工的工件8由柱杆81和环片82组成，且环片82和柱杆81之间通过在接触处焊接固定，以下对柱杆81与环片82的接触处定义为焊接处83。此技术方案的目的就是能够进行全自动的对环片82和柱杆81进行焊接固定。参考图1和图2，一种多工位环缝自动焊机,包括设置有焊枪组502的焊枪装置500、设置有至少一组能够固定工件8并使工件8旋转的工位组200的多工位料台100，所述的焊枪组502包括至少一个焊枪501，所述工位组200包括至少一个加工工位201，且焊枪组502上的焊枪501与工件8的焊接处83对应配合。为了完善上述的技术方案，现对上述的结构进一步的设计：在参考图1和图2，焊枪装置500：包括焊枪座503和能使焊枪组502靠近或远离工件8焊接处83的焊枪动力装置；其中，焊枪动力装置方式可以通过气缸或电机配合齿条齿轮或第三电机507配合涡轮蜗杆5071等方式进行传动，此处列举1、第三电机507配合涡轮蜗杆5071传动方式：所述的焊接座上设置有活动架508，焊枪组502还包括一固定焊枪501的固定板505，焊枪组502通过固定板505固定在活动架508上，所述的活动架508与焊接座通过导轨509活动连接，在活动架508上设置有涡轮，所述的焊接座上设置有第三电机507，所述的第三电机507通过蜗杆5071和活动架508上的涡轮连接。在工作时，第三电机507通过涡轮和蜗杆5071通过活动架508来使焊枪组502靠近或者远离工件8的焊接处83。2、气缸传动方式：所述的焊枪组502还包括一固定焊枪501的固定板505，在结合参考图5和图6，所述的焊枪座503还固定有一与固定板505连接的第一气缸504、与固定板505活动连接的导向板506。在导向板506上设置有导向条5061，在固定板505上设置有导向槽5051。在工作中通过气缸通过导向条5061和导向槽5051带动固定板505靠近或者远离工件8的焊接处83。参考图3和图4，多工位料台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位环缝自动焊机,其特征在于：包括设置有焊枪组(502)的焊枪装置(500)、设置有至少一组能够固定工件(8)并使工件(8)旋转的工位组(200)的多工位料台(100)，所述的焊枪组(502)包括至少一个焊枪(501)，所述工位组(200)包括至少一个加工工位(201)，且焊枪组(502)上的焊枪(501)与工件(8)的焊接处(83)对应配合。

【技术特征摘要】
1.一种多工位环缝自动焊机,其特征在于：包括设置有焊枪组(502)的焊枪装置(500)、设置有至少一组能够固定工件(8)并使工件(8)旋转的工位组(200)的多工位料台(100)，所述的焊枪组(502)包括至少一个焊枪(501)，所述工位组(200)包括至少一个加工工位(201)，且焊枪组(502)上的焊枪(501)与工件(8)的焊接处(83)对应配合；所述的焊枪装置(500)还包括一焊枪座(503)和能使焊枪组(502)靠近或远离工件(8)焊接处(83)的焊枪动力装置；所述的多工位料台(100)还包括上组件(101)、下组件(102)和带动上组件(101)、下组件(102)旋转的第一电机(400)，所述的加工工位(201)包括设置在上组件(101)的顶料杆(103)和设置在下组件(102)的顶料座(104)，所述的顶料杆(103)上设置有使顶料杆(103)上下运动的压紧弹簧(105)，工件(8)通过顶料杆(103)和顶料座(104)固定，在多工位料台(100)上设置有带动顶料座(104)旋转的旋转装置(300)；所述的旋转装置(300)设置在多工位料台(100)靠近焊枪装置(500)的一侧并置于顶料座(104)的正下方，旋转装置(300)包括与顶料座(104)连接的顶块(304)、带动顶块(304)上升并使顶块(304)与顶料座(104)接触连接的第二气缸(303)和带动顶块(304)旋转的第二电机(301)。2.根据权利要求1所述的多工位环缝自动焊机，其特征在于，所述的焊接座上设置有活动架(508)，焊枪组(502)还包括一固定焊枪(501)的固定板(505)，焊枪组(502)通过固定板(505)固定在活动架(508)上，所述的活动架(508)与焊接座通过导轨(509)活动连接，在活动架(508)上设置有涡轮，所述的焊接座上设置有第三电机(507)，所述的第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟华，
申请(专利权)人：浙江名震机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33