【技术实现步骤摘要】
多旋翼减震起落脚架
本技术涉及飞机器
,特别是涉及一种多旋翼减震起落脚架。
技术介绍
近年来,随着地震、洪水等自然灾害频发,小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人机研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境中工作等优点,在各个领域具有广泛的应用,如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。起落脚架是无人机的重要组成部分,目前多旋翼无人机的起落脚架主要采用紧固支架结构,此类起落脚架减震性能差,在飞行器降落时容易造成降落时跳动,严重造成飞行器翻倾。
技术实现思路
基于此,有必要针对减震性能差,在飞行器降落时容易造成降落时跳动,严重造成飞行器翻倾的问题,提供一种多旋翼减震起落脚架。一种多旋翼减震起落脚架,包括:机架平台,用于承载无人机机体;起落支撑结构,包括至少两组支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管,所述第一支撑管与第二支撑管垂直连接;所述第二支撑管铰接于所述机架平台,所述第二支撑管相对所述机架平台对称设置,所述第一支撑管平行设置于所述机架平台;可伸缩的缓冲机构,一端与所述机架平台铰接,另一端与所述第二支撑管铰接。在其中 ...
【技术保护点】
一种多旋翼减震起落脚架,其特征在于,包括: 机架平台,用于承载无人机机体; 起落支撑结构,包括至少两组支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管,所述第一支撑管与第二支撑管垂直连接;所述第二支撑管铰接于所述机架平台,所述第二支撑管相对所述机架平台对称设置,所述第一支撑管平行设置于所述机架平台; 可伸缩的缓冲机构,一端与所述机架平台铰接,另一端与所述第二支撑管铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼减震起落脚架,其特征在于,包括: 机架平台,用于承载无人机机体; 起落支撑结构,包括至少两组支撑组件,所述支撑组件包括第一支撑管和第二支撑管,所述第一支撑管与第二支撑管垂直连接;所述第二支撑管铰接于所述机架平台,所述第二支撑管相对所述机架平台对称设置,所述第一支撑管平行设置于所述机架平台; 可伸缩的缓冲机构,一端与所述机架平台铰接,另一端与所述第二支撑管铰接。2.根据权利要求1所述的多旋翼减震起落脚架,其特征在于,还包括三通连接器,所述第一支撑管通过所述三通连接器与所述第二支撑管垂直连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼减震起落脚架,其特征在于,所述三通连接器包括第一通管、第一固定螺栓和自所述第一通管侧壁垂直延伸的第二通管,自所述第二通管侧壁至第一通管开设有贯穿第二通管的键槽,所述第二通管靠近第一通管的一端沿与所述键槽深度方向相垂直的方向开设有螺纹贯穿孔,所述第一固定螺栓螺合于所述螺纹贯穿孔。4.根据权利要求1所述的多旋翼减震起落脚架,其特征在于,所述可伸缩的缓冲机构包括油压连杆,所述油压连杆一端铰接于所述第二支撑管侧壁,另一端铰接于所述机架平台。5.根据权利要求4所述的多旋翼减震起落脚架,其特征在于,所述可伸缩的缓冲机构还包括第一连接件、第二固定螺栓和第三固定螺栓,所述第一连接件呈环状,与所述第二支撑管相匹配,所述第一连接件末端开设有螺纹孔和安装孔,所述第二固定螺栓通过所述螺纹孔固...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺智涛,萧振辉,
申请(专利权)人:广州供电局有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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