一种新型自动焊接翻转夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构简单、通用性强、安全性能高和能有效提高焊接质量的新型自动焊接翻转夹具，该夹具包括用于工件的定位和提供焊接平台的工作台；设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座；设置在支座内的驱动机构，所述驱动机构通过连接机构实现驱动工作台翻转；所述工作台为组装式工作台，以实现根据工件的形状或布设进行组装和定位。本实用新型专利技术的夹具灵活性强、适用范围广、功能性强和工作台组装方便，使生产成本得到降低，并且确保工件的加工精确度以及加工质量，提高焊接的生产效率，特别适合五金家私等中小企业实现焊接机器人自动化生产应用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动焊接翻转夹具
本技术涉及焊接加工机械
，更具体地说，涉及一种自动焊接翻转夹具。
技术介绍
随着加工技术的发展，实现焊接产品制造的自动化和智能化已成为必然趋势。而现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进行自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。但是现有的焊接翻转夹具虽然可到达夹持工件通过机器人的配合作业进行焊接翻转的效果，但是仍存在下述缺点:1、不具有通用性。现有焊接翻转夹具的工作平台的规格和尺寸都是固定的焊接结构，不能根据工件的加工量或实际需求进行相应的改变，并且工件只能固定在工作平台设定的加工位置，而不能任意摆放。2、安全性能低。现有的焊接翻转夹具普遍采用气动系统，因此，用于将气动系统各组成部分连接为一体的气管的布置在焊接过程中起到重要作用。传统焊接翻转夹具的气管均配置在夹具工作平台的上面或者侧面并且气管完全暴露在夹具外面，外露的气管容易会被焊接的飞溅熔化，甚至会穿孔损坏，导致使用维护成本高居不下和存在安全隐患；假如使用铜管又容易造成工作中的碰撞变形。同时，对于复杂的气动系统来说，由于气管分组数量较多，气管外露在夹具的上面或侧面难以满足整齐美观及规范化的要求。3、功能单一。现有的焊接翻转夹具大部分只是起到将焊接工件定位并绕中心轴翻转进行焊接的功能，有些加工工序还是要通过人工操作，导致在大规模生产中造成生产效率低下。4、夹具翻转的平稳度低。由于大部分加工的工件都是不规则形状或非对称的，而且加上工件在夹具上分布不均匀和工件定位精度低等因素影响，因此，现有夹具只是通过配重来校准夹具的翻转中心和其重心以达到重合一致，导致夹具复杂、生产成本高，并且夹具在自动翻转时的平衡稳定度较低。上述焊接翻转夹具的局限性直接阻碍了五金家私等小件机器人焊接自动化生产的推广，因此，现需提供一种结构简单、通用性强、适用范围广、安全性能高的新型自动焊接翻转夹具，以提高焊接的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、通用性强、安全性能高和可提高焊接质量的新型自动焊接翻转夹具；该夹具灵活性强和适用范围广，可根据工件的加工量、规格和布设等实际需求相应地改变工作台的尺寸和规格，从而达到与机器人配合作业实现大规模生产，有利于在机械加工中普及及推广。为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现:一种新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:包括:用于工件的定位和提供焊接平台的工作台；设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座；设置在支座内的驱动机构，所述驱动机构通过连接机构实现驱动工作台翻转；所述工作台为组装式工作台，以实现根据工件的形状或布设进行组装和定位。在上述方案中，工作台设计为组装式结构则可根据工件的加工量或实际需求相应地改变工作台的尺寸和规格，有利于按照不同规格工件的按需布设，从而加强该自动焊接翻转夹具的灵活性和广范的适用性。两个支座是分开设置的，中间没有固定连接，可按需移动，适应长短不同的工件，运输时也更为方便。更具体地说，所述工作台为组装式工作台是指，工作台包括由若干支架组装构成的基架。本技术的支架为型材支架，可采用标准件型材，也可根据加工需求选择不同的规格，进而相适应组装成不同尺寸的基架。为了更好地实现本技术，所述工作台还包括用于支架之间相互连接的连接块；所述支架的外表面均开设有用于相互组装的连接槽；所述工作台通过支架外表面的连接槽和连接块相互组装连接成“口 ”形、在“口 ”形中还设置有与工件形状或布设匹配的“一”形和/或“ I ”形支架以形成基架。各支架之间可通过螺丝等紧固件与连接块和连接槽的固定实现相互组装连接。其中，“一”形支架和“ I ”形支架在“口”形框架中根据工件的形状和需要的支撑位置在工作台上的布设安装，其安装方法也是通过螺丝等紧固件与连接块和连接槽的固定实现。这种组装式的工作台结构简单、安装拆卸方便快捷和运输方便，可根据需求任意改变形状和规格，从而具有广泛的适用性和强大的通用性、灵活性等特点。由于各支架之间是垂直连接的，所以本技术采用直角连接块实现支架之间的垂直连接。本技术还包括用于将焊接好的工件顶出的顶件装置；所述顶件装置设置在工作台上，包括用于安装在工作台上的底座一和设置在底座一上的顶脱气缸。该顶件装置采用气动方式将焊接翻转夹具内焊接好的工件顶出，取件方便，有效解决了焊接工件(筒体类)取件困难问题，可大大缩短取件时间，从而提高焊接工作的效率。所述顶件装置设置在工作台上是指，底座一通过紧固件和连接槽与支架连接实现顶件装置与工作台连接。本技术的连接槽便于顶件装置实施其在支架上的调整定位，连接槽相当于安装槽，所以在任何需要安装顶件装置的位置都可以通过螺丝等紧固件方便安装，具有极大的灵活性和通用性。本技术还包括用于将工件定位在工作台上的定位装置；所述定位装置设置在工作台上，包括用于安装在工作台上的底座二、设置在底座二上的定位部和压紧部；所述压紧部与定位部相对，实现压紧部对紧靠于所述定位部的工件弹性定位。定位装置通过定位部和与定位部相对的压紧部则可对工件有效定位在夹具工作台上，实现有效、快速的定位。由于本技术的压紧部与工件保持弹性贴合，因此压紧部的压紧力可根据工件的材质、形状和弯度等参数需求进行相应调节，并且压紧部对于工件产生高温发胀的现象也可自动相应调节压紧力，从而既可达到工件有效定位的效果，也可解决工件加工过程中发生形变的问题并提高定位装置的通用性，确保工件的加工精确度以及加工质量。所述定位装置设置在工作台上是指，底座二通过紧固件和连接槽与支架连接实现定位装置与工作台连接。本技术的连接槽便于定位装置实施其在支架上的调整定位，连接槽相当于安装槽，所以在任何需要安装定位装置的位置都可以通过螺丝等紧固件方便安装，具有极大的灵活性和通用性。本技术还包括用于防止工件脱落的压紧装置；所述压紧装置为设置有底座三的转角气缸，并通过紧固件和连接槽与支架连接实现其与工作台连接。该压紧装置采用气动方式实现90度转角，在焊接过程中对由于变形力量或翻转发生脱位的工件进行压紧，保证工件能卡紧在工作台上进行有效加工，从而有效提高工件的加工精度和加工质量。本技术的压紧装置可为设置有转角气缸的压紧装置，也可采用现有手动的压紧装置。本技术的连接槽便于压紧装置实施其在支架上的调整定位，连接槽相当于安装槽，所以在任何需要安装压紧装置的位置都可以通过螺丝等紧固件方便安装，具有极大的灵活性和通用性。所述支架内设置有用于作为气动管道的通孔。在操作时，根据加工需求和工件位置在支架侧壁上开孔，用于安装进出气快速接头，则气动管道可通过通孔和与进出气快速接头连接的引气管连接形成，用于顶件装置和压紧装置的气动控制；同时对未使用的通孔和进出气快速接头进行封堵设计，这样可有效解决焊接时飞溅熔化外露的气管(铜管也容易碰伤变形)、甚至会穿孔损坏的问题，从而降低使用维护成本、消除安全隐患并且满足整齐美观及规范化的要求。所述连接机构包括主轴以及与主轴和工作台连接的重心调节机构；所述驱动机构通过连接机构实现驱动工作台翻转是指，所述驱动机构通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动焊接翻转夹具，其特征在于：包括： 用于工件的定位和提供焊接平台的工作台； 设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座； 设置在支座内的驱动机构，所述驱动机构通过连接机构实现驱动工作台翻转； 所述工作台为组装式工作台，以实现根据工件的形状或布设进行组装和定位。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:包括: 用于工件的定位和提供焊接平台的工作台； 设置在工作台两侧的用于支撑工作台的支座； 设置在支座内的驱动机构，所述驱动机构通过连接机构实现驱动工作台翻转； 所述工作台为组装式工作台，以实现根据工件的形状或布设进行组装和定位。2.根据权利要求1所述的新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:所述工作台为组装式工作台是指，工作台包括由若干支架组装构成的基架。3.根据权利要求2所述的新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:所述工作台还包括用于支架之间相互连接的连接块；所述支架的外表面均开设有用于相互组装的连接槽；所述工作台通过支架外表面的连接槽和连接块相互组装连接成“ 口”形、在“口”形中还设置有与工件形状或布设匹配的“一”形和/或“ I ”形支架以形成基架。4.根据权利要求3所述的新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:还包括用于将焊接好的工件顶出的顶件装置；所述顶件装置设置在工作台上，包括用于安装在工作台上的底座一和设置在底座一上的顶脱气缸。5.根据权利要求4所述的新型自动焊接翻转夹具，其特征在于:所述顶件装置设置在工作台上是指，底座一通过紧固件和连接槽与支架连接实现顶件装置与工作台连接。6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新建，
申请(专利权)人：佛山市泰格威德机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44