【技术实现步骤摘要】
一种双电机的缝纫机远程综合控制系统
本专利技术涉及一种缝纫机的控制系统，特别涉及一种双电机的缝纫机远程综合控制系统。
技术介绍
现有技术中的缝纫机控制系统，均包括伺服电机的控制系统，且多采用开环控制系统。如中国专利《缝纫机》，公开了一种缝纫机，其包括用于驱动使加工布与缝针相对移动的驱动对象部的脉冲电机；上下驱动缝针的缝纫机电机；对脉冲电机及缝纫机电机进行驱动控制的控制装置，其特征在于，具有附设在所述脉冲电机上、对脉冲电机的实际旋转量进行检测的编码器装置，所述控制装置以开环方式对脉冲电机进行控制，同时可根据编码器装置检测到的脉冲电机的旋转量对缝纫机电机进行控制。上述专利技术中采用单电机、单缝纫机的控制的方式，缝纫机的连续生产能力差。针对上述缺陷，本专利技术创作者提供一种更加完善的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其包括#(ΛΤ>2)且(龙为整数)缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元,其中， 所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电...
【技术保护点】
一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，其包括且（为整数）缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元，其中，所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电机设置在所述第四肋板的一侧，所述第四肋板的另一侧还设置有一光电开关；所述编码器组设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其每隔一时间间隔，将相应电机的输出轴转速传输至相应的所述控制器中；所述位置传感器组设置在所述步进电机和伺服电机内，其每隔一时间间隔，将相应电机转子的位置信息传输至相应的所述控制器中，时间间隔按照下述公式（1）计算，（1）式中，表示采样点的时间间隔，为修正系数，其大小由采样周期决定，表示信号的角频率，由传感器的性能决定，为初始相角，表示信号周期...
【技术特征摘要】
1.一种双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，其包括N(N>2)且(屏为整数)缝纫机，设置在每一缝纫机上的一控制器、一电机组、与每一电机组连接的一编码器组和一位置传感器组，所有控制器通过同一数据传输通道将信息传输至一比较单元中，以及与所述比较单元连接的一集中控制单元,其中， 所述每一电机组包括一与缝纫机主轴连接的一伺服电机和与缝纫机物料输送轴连接的一步进电机，所述伺服电机设置在所述缝纫机台面下的第一肋板的一侧，其输出轴与一第一传动轴连接，所述第一传动轴穿过所述第一肋板，以及所述台面下的第二、三、四肋板，一接近开关设置在所述第二肋板上；所述步进电机设置在所述第四肋板的一侧，所述第四肋板的另一侧还设置有一光电开关； 所述编码器组设置在所述步进电机和伺服电机的输出轴上，其每隔一时间间隔 >0)，将相应电机的输 出轴转速传输至相应的所述控制器中；所述位置传感器组设置在所述步进电机和伺服电机内，其每隔一时间间隔4(? >0)，将相应电机转子的位置信息传输至相应的所述控制器中，时间间隔按照下述公式(I)计算， 2.根据权利要求1所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述速度控制器内设置的转速比阈值*^~七， 满足下述公式 3.根据权利要求2所述的双电机的缝纫机远程综合控制系统，其特征在于，所述控制器内还包括一数据转换器，其包括一耦合保护电路、一滤波电路、一放大增益电路和一输出端口，上述各模块顺次连接，其中， 所述耦合保护电路，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路后...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕德爽，
申请(专利权)人：温州亿生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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