一种缝纫机用的传动装置制造方法及图纸

技术编号:9578841 阅读:81 留言:0更新日期:2014-01-16 07:51
本实用新型专利技术涉及一种缝纫机用的传动装置,其包括一第二皮带轮、一主轴、一凸轮、一凸轮连杆、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴上;所述主轴的一端部设置有所述第二皮带轮,另一端部设置有所述凸轮;所述凸轮上有一连接轴,所述连接轴与所述凸轮连杆连接,所述凸轮连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述凸轮上的连接轴套接。本实用新型专利技术中,所述凸轮连杆和连杆上设置第一、二限位柱,使得连杆和摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种缝纫机用的传动装置,其包括一第二皮带轮、一主轴、一凸轮、一凸轮连杆、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴上;所述主轴的一端部设置有所述第二皮带轮,另一端部设置有所述凸轮;所述凸轮上有一连接轴,所述连接轴与所述凸轮连杆连接,所述凸轮连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述凸轮上的连接轴套接。本技术中,所述凸轮连杆和连杆上设置第一、二限位柱,使得连杆和摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性。【专利说明】 一种缝纫机用的传动装置
本技术涉及一种传动装置,尤其涉及一种缝纫机用的传动装置。
技术介绍
现有技术中多采用伺服电机对缝纫机的执行件进行控制,采用多自由度的杆机构对各种执行件进行传动。如中国专利《缝纫机》,其公开了一种在可更换凸轮,且至少可更换一个凸轮的缝纫机中,使凸轮较小且结构紧凑。锯齿形缝纫机的凸轮装置具有槽凸轮和凸缘凸轮,凸缘凸轮是在外周具有凸缘的凸轮,外径可以较小。凸轮装置,通过使针摆动凸轮臂前后移动,可以切换槽凸轮和凸缘凸轮。通过切换凸轮,可以改变针迹花样。小直径的凸缘凸轮固定在内侧,大直径的槽凸轮配置在外侧,可进行更换。上述文件中的缝纫机中就具有极其复杂的凸轮装置以及传动装置,结构复杂。针对上述缺陷,本技术创作者提供一种更加完善的方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种缝纫机用的传动装置,以克服上述技术缺陷。为实现上述目的,本技术提供一种缝纫机用的传动装置,其包括一第二皮带轮、一主轴、一凸轮、一凸轮连杆、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴上;所述主轴的一端部设置有所述第二皮带轮,另一端部设置有所述凸轮;所述凸轮上有一连接轴,所述连接轴与所述凸轮连杆连接,所述凸轮连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述凸轮上的连接轴套接;在所述直柄端设置有一凸起圆柱和一第一限位柱,所述凸起圆柱与所述连杆的下端部上的圆孔连接,所述第一限位柱在所述连杆的下端部的一侧;所述连杆中部为一圆形突起,其上设置有一通孔,用以与一摆轴连接;所述连杆两端为对称设置的上端部、下端部,两端部都设置有一圆孔,所述下端部上的圆孔与所述凸轮连杆连接,所述上端部上的圆孔与一摆动支架连接;所述摆动支架包括一送布柄,所述送布柄有一倾斜端,所述倾斜端自上向下倾斜;所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。进一步,所述倾斜端与所述支架连杆连接,所述支架连杆设置有一柄端和一圆形端,所述柄端上设置有一卡接柱,所述卡接柱设置在所述倾斜端的开口中,紧靠在两挡板内壁上;所述圆形端设置有一通孔,其与一送布轴的端部连接,驱使所述送布轴运动。进一步,所述连杆的上端部上还设置有一第二限位柱,其限制所述摆动支架的转动范围。进一步,所述凸轮连杆上的凸起圆柱设置在所述第一限位柱外侧。进一步,所述第一皮带轮设置在一伺服电机输出轴上,所述伺服电机设置在一电机座上,在该电机座的一端设置有一接线端子,所述接线端子输出一电线,所述电线另一端与一控制器连接。与现有技术比较本技术的有益效果在于:本技术中,所述送布轴、主轴以及摆轴在所述伺服电机的驱动下联动;所述凸轮连杆和连杆上设置第一、二限位柱,使得连杆和摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性;连杆与摆动支架和凸轮连杆连接,传动装置的结构更加简单。【专利附图】【附图说明】图1为本技术缝纫机用的传动装置的整体结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图,对本技术的详细技术特征作进一步描述,以便更加清楚的理解本技术。请参阅图1所示,其为本技术缝纫机用的传动装置的整体结构示意图,在本技术中,缝纫机的驱动件为一伺服电机1,所述伺服电机设置在一电机座上,在该电机座的一端设置有一接线端子,所述接线端子输出一电线,所述电线另一端与一控制器5连接,所述控制器5通过导线与一显示器4连接;本技术中,用户从显示器4中设定参数后,传入所述控制器5,所述控制器5控制所述伺服电机I动作,所述伺服电机I驱动所述传动装置运动。所述电机座上设置有一输出轴孔,该伺服电机I的输出轴与一第一皮带轮2连接,所述第一皮带轮2上设置有一皮带21,所述皮带21绕过与所述第一皮带轮2在竖直方向上垂直的一第二皮带轮22,该皮带21竖直布置,具有较高的稳定性,不易产生绕带的终止动作。所述第二皮带轮22设置在缝纫机的主轴23上,并且位于所述主轴23的一端部,所述主轴23的另一端设置有一机械凸轮24,所述机械凸轮24设置有一连接轴,所述连接轴与一凸轮连杆25连接;所述凸轮连杆25包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述机械凸轮24上的连接轴套接;在所述直柄端设置有一凸起圆柱和一第一限位柱251,其中,所述凸起圆柱设置在所述第一限位柱251外侧;所述凸起圆柱与一连杆27的下端部26上的圆孔连接,所述第一限位柱251在所述连杆27的下端部26的一侧,用以对其运动进行限位;在本实施例中,所述连杆27并非做圆周运动,而是在一定范围内进行平面摆动运动,所述第一限位柱251限制其极限运动范围。所述连杆27中部为一圆形突起,其上设置有一通孔,用以与一摆轴连接;所述连杆27两端为对称设置的上端部28、下端部27,两端部都设置有一圆孔,所述下端部27上的圆孔与所述凸轮连杆25连接,所述上端部27上的圆孔28与一摆动支架3连接,相应的所述摆动支架3的端部设置有一连接轴,所述圆孔连接。所述上端部28上还设置有一第二限位柱281,其限制所述摆动支架3的转动范围,在所述摆动支架3和所述第二限位柱281接触时,停止运动。所述摆动支架3上设置有一送布牙31,所述送布牙31水平布置在所述送布柄32的上端,所述送布柄32有一倾斜端321,所述倾斜端321自上向下倾斜;所述倾斜端321上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。所述倾斜端321与一支架连杆33连接,所述支架连杆33设置有一柄端和一圆形端,所述柄端上设置有一卡接柱,所述卡接柱设置在所述倾斜端321的开口中,紧靠在两挡板内壁上,用以与所述摆动之间连接;所述圆形端设置有一通孔,其与一送布轴34的端部连接,驱使所述送布轴34运动。所述送布轴34、主轴23以及摆轴在所述伺服电机I的驱动下联动;所述凸轮连杆和连杆上设置第一、二限位柱,使得连杆和摆动支架在允许的摆动范围内运动,提高了传动装置的稳定性;连杆与摆动支架和凸轮连杆连接,传动装置的结构更加简单。以上以较佳的实施例作参考,对本技术的技术特征及效果进行了简要说明,本技术并不限于上述实施方式,在不脱离本技术宗旨的范围内,本领域技术人员可作各种变更及修改。【权利要求】1.一种缝纫机用的传动装置,其特征在于,其包括一第二皮带轮、一 主轴、一凸轮、一凸轮连杆、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中, 所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机用的传动装置,其特征在于,其包括一第二皮带轮、一主轴、一凸轮、一凸轮连杆、一连杆、一摆动支架和一支架连杆,其中,所述第二皮带轮设置有一皮带,所述皮带绕过与所述第二皮带轮在竖直方向上垂直的一第一皮带轮,并且所述第二皮带轮设置在所述主轴上;所述主轴的一端部设置有所述第二皮带轮,另一端部设置有所述凸轮;所述凸轮上有一连接轴,所述连接轴与所述凸轮连杆连接,所述凸轮连杆包括一圆环端和一直柄端,所述圆环端上设置有一连接孔,其与所述凸轮上的连接轴套接;在所述直柄端设置有一凸起圆柱和一第一限位柱,所述凸起圆柱与所述连杆的下端部上的圆孔连接,所述第一限位柱在所述连杆的下端部的一侧;所述连杆中部为一圆形突起,其上设置有一通孔,用以与一摆轴连接;所述连杆两端为对称设置的上端部、下端部,两端部都设置有一圆孔,所述下端部上的圆孔与所述凸轮连杆连接,所述上端部上的圆孔与一摆动支架连接;所述摆动支架包括一送布柄,所述送布柄有一倾斜端,所述倾斜端自上向下倾斜;所述倾斜端上设置有一截面为矩形的开口,开口中部为空,两侧为挡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕德爽
申请(专利权)人:温州亿生科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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