【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
随着社会经济的发展，汽车已经成为人们生活中必不可少的工具之一，汽车行业己经成为现代经济的支柱产业。但是汽车的发展离不开地球上有限的能源，随着汽车工业的发展，能源消费不断增长，能源危机日益严重，同时由于能源的使用带来的环境污染问题日益严重。电动车具有污染小、噪音小、节约能源，结构、控制和维护简单等特点，是解决环境问题和能源问题的一个有效途径。目前，一般的车辆防溜坡控制技术如图1所示，车辆需安装有编码器，传感器、车辆控制器、制动器等，如图1所示，现有的车辆防溜坡技术至少包括以下步骤:S1、由编码器发出启动信号触发传感器；S2、传感器分别采集车辆的车速、车身称重数据及档位信号等数据，并估计当前坡度和所受阻力等，并将采集到的数据集估算的结构传递至车辆控制器；S3、车辆控制器根据采集数据和估算的坡度及阻力等值生成相应的牵引控制信号及制动控制信号；S4、输出驱动信号。上述防溜坡控制技术中，车辆控制器计算时使用估计坡度和阻力估算力矩，估算数据的适应性较差且精确度不高；并且各个步骤之间皆存在一定程度上的延...
【技术保护点】
一种车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器至少包括：溜位检测模块，用于根据检测档位信号、制动器信号及车辆速度判断车辆是否处于溜位状态，是则启动速度控制模块；速度控制模块，用于生成给定转速ωr*及励磁电流的给定值id*,并依据所述给定转速ωr*生成转矩电流的给定值iq*；所述速度控制模块包括转矩控制模块，所述转矩控制模块用于在车辆处于溜位状态时，启动防溜坡模式：将电机的给定转速ωr*设置为零，并根据所述电机的实际转速的反馈值ωr，通过转差计算进行闭环调节后确定转矩电流的给定值iq*；所述驱动控制器还包括连接到所述速度控制模块的反馈输出模块，所述反馈输出模块用于：根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器至少包括: 溜位检测模块，用于根据检测档位信号、制动器信号及车辆速度判断车辆是否处于溜位状态，是则启动速度控制模块； 速度控制模块，用于生成给定转速ω/及励磁电流的给定值i/,并依据所述给定转速ω；生成转矩电流的给定值1:; 所述速度控制模块包括转矩控制模块，所述转矩控制模块用于在车辆处于溜位状态时，启动防溜坡模式:将电机的给定转速ω/设置为零，并根据所述电机的实际转速的反馈值通过转差计算进行闭环调节后确定转矩电流的给定值； 所述驱动控制器还包括连接到所述速度控制模块的反馈输出模块，所述反馈输出模块用于:根据所述转矩电流的给定值结合实际转矩电流的反馈值i,进行闭环调节后，生成转矩电压信号iC ;根据所述励磁电流的给定值i/与实际励磁电流的反馈值id进行闭环调节，生成励磁电压信号u/ ;将所述转矩电压信号iC及所述励磁电压信号u/输出给三相逆变器以驱动电机运转。2.根据权利要求1所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述转矩控制模块根据所述电机的实际转速的反馈值通过转差计算进行闭环调节后，确定转矩电流的给定值1:，包括:将给定转速ω/与实际转速的反馈值进行转差计算，并根据转速与电流的关系计算并输出所述转矩电流的给定值1:。3.根据权利要求2所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述驱动控制器还包括连接到所述反馈输出模块的反馈采样模块，所述反馈采样模块用于: 获取所述电机的实际转速的反馈值以及获取所述三相逆变器输出的反馈电流Iabc ? 根据所述实际转速的反馈值及反馈电流iab。分别生成转矩电流的反馈值、励磁电流的反馈值id，并传递至所述反馈输出模块； 所述反馈采样模块还根据所述实际转速的反馈值及反馈电流iab。计算生成磁场角度θ并输出至所述三相逆变器。4.根据权利要求3所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述反馈采样模块计算生成磁场角度Θ包括:根据励磁电流的反馈值^以及转矩电流的反馈值i,生成滑差?sl，并根据滑差ω3?、实际转速的反馈值及极对数P计算获得同步速度，最终根据所述同步速度得出磁场角度Θ。5.根据要求4所述的车辆防溜坡驱动控制器，其特征在于，所述反馈采样模...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋杰，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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