下载车辆防溜坡驱动控制器、系统及驱动控制方法的技术资料

文档序号:10364430

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本发明涉及一种车辆防溜坡驱动控制器,包括:溜位检测模块,用于判断车辆是否处于溜位状态;速度控制模块,用于生成给定转速ωr*及励磁电流的给定值id*,并根据所述给定转速ωr*生成转矩电流的给定值iq*;以及反馈输出模块,用于根据所述转矩电流的...
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