机器手制造技术

本发明专利技术提供一种机器手，该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔，并具备：立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。

【技术实现步骤摘要】
机器手本申请是 申请人:于2011年12月27日提出的申请号为201110443742.8、专利技术名称为机器手的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及能够抓取对象物的机器手。
技术介绍
由于近几年的机器人技术的进步，在工业产品的制造现场使用很多工业用机器人。而且最近，也期待在医疗或看护的现场有效利用机器人。对于这些机器人把持对象物用的机器手，需要能够对各种大小或形状的对象物进行把持。这里，对于机器手把持对象物的方式，公知有以下几种:从相当于人类的手掌的掌部件突出设置相当于人类的手指的多根指部件，以指部件的指根的部分为支点使指部件旋转来把持对象物的方式(例如专利文献I等)；以及通过使指部件的指根平行移动而缩短指部件与指部件之间的间隔来把持对象物的方式(例如专利文献2等)。其中，对于以指部件的指根为支点而使指部件旋转的方式而言，根据欲把持的对象物的大小，指部件接触对象物的角度发生变化。因此，需要根据对象物来改变指部件的形状或把持力，从而机器手的构造和控制变得复杂。在这方面，在使指部件的指根平行移动的方式中，指部件接触对象物的角度不因对象物的大小而变化，故机器手的构造和控制能够变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器手，其特征在于，上述机器手具备：第一移动部件；第二移动部件；设置于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间的掌部件；设置于上述第一移动部件的第一指部件以及第二指部件；设置于上述第二移动部件的第三指部件以及第四指部件；以及设置于上述掌部件，并使上述第一移动部件和上述第二移动部件移动的移动机构，上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。

【技术特征摘要】
2011.01.12 JP 2011-0037211.一种机器手，其特征在于， 上述机器手具备: 第一移动部件； 第二移动部件； 设置于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间的掌部件； 设置于上述第一移动部件的第一指部件以及第二指部件； 设置于上述第二移动部件的第三指部件以及第四指部件；以及 设置于上述掌部件，并使上述第一移动部件和上述第二移动部件移动的移动机构， 上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。2.根据权利要求1所述的机器手，其特征在于， 上述掌部件不把持上述对象物。3.根据权利要求2所述的机器手，其特征在于， 上述掌部件具有多个贯通孔。4.根据权利要求3所述的机器手，其特征在于， 上述机器手具备: 位于上述掌部件与上述第一移动部件之间，且立起设置于上述第一移动部件的多个第一引导部件；以及 位于上述掌部件与上述第二引导部件之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上宪二郎，桐原大辅，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP