控制装置制造方法及图纸

控制装置具备：控制部，其执行包括使第一接合装置的接合压为滑移接合压的控制的对象控制；以及第二接合控制部，其在对象控制的执行中控制被控制为直接连结接合的状态的第二接合装置的接合压。第二接合控制部在对象控制的执行中，将第二接合装置的接合压控制为控制中设定压，或者使第二接合装置的接合压与对象控制的执行前相比降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
本专利技术涉及以在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构，并且在动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置。
技术介绍
作为上述那样的以车辆用驱动装置为控制对象的控制装置，例如已知有日本特开2010 - 30486号公报(专利文献I)所记载的装置。该控制装置构成为能够执行控制设在旋转电机与车轮之间的接合装置(专利文献I中的第2离合器CL2)为滑移接合的状态，并且控制转电机的转速接近目标转速的滑移转速控制。此时，目标转速设定为同步转速(专利文献I中的变压器输入转速)与目标滑移转速的和。这里，同步转速是上述的接合装置为直接连结接合的状态的情况下的变速输入轴或者旋转电机的转速。然而，能够预想因控制接合装置的接合压的装置(例如液压控制装置)不按照指令进行动作等，导致应该被控制为滑移接合的状态的接合装置与指令不同而成为直接连结接合的状态这样的情况。若在上述那样的滑移转速控制的执行中产生这样的情况，则成为在旋转电机的转速被限制为同步转速的状态下，执行使同步转速与目标滑移转速的和为目标转速的滑移转速控制的状态。在该状态下，有可能不能够适当地执行滑移转速控制，传递到车轮的驱动力较大地变动。然而，在专利文献I中未对该点进行特别的认识。专利文献1:日本特开2010 - 30486号公报(段落0033等)
技术实现思路
因此，期望实现能够适当地执行使接合装置为滑移接合的状态的控制的控制装置。本专利技术所涉及的、以在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构，并且在上述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置的第一特征构成的点在于，具备:滑移转速控制部，其执行以使作为上述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压成为滑移接合压的方式进行控制，并且以设定目标转速使得维持上述第一接合装置为滑移接合的状态，并使上述旋转电机的转速接近上述目标转速的方式进行控制的滑移转速控制，作为对象控制；以及第二接合控制部，其将与上述第一接合装置不同且为在上述对象控制的执行中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，上述第二接合控制部在上述对象控制的执行中，将上述第二接合装置的接合压控制为被设定为第一接合压以上且第二接合压以下的控制中设定压，其中上述第一接合压是在将要求传递到上述车轮的转矩亦即要求转矩传递到上述车轮的状态下，能够将上述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压，上述第二接合压是在将上述旋转电机的最大输出转矩传递到上述车轮的状态下，能够将上述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。根据上述的第一特征构成，滑移转速控制亦即对象控制的执行中的第二接合装置的接合压被控制为第一接合压以上。这里，第一接合压是在将要求传递到车轮的转矩亦即要求转矩传递到车轮的状态下，能够将第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。因此，在对象控制的执行中，基本来说，成为在第二接合装置直接连结接合的状态下对车轮传递要求转矩的状态，能够适当地使第一接合装置为滑移接合的状态。并且，根据上述的第一特征构成，对象控制的执行中的第二接合装置的接合压被控制在第二接合压以下。这里，第二接合压是在将旋转电机的最大输出转矩传递给车轮的状态下，能够将第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。因此，在对象控制的执行中，即使在产生第一接合装置的接合的状态与指令不同而成为直接连结接合的状态这样的情况，且以维持第一接合装置为滑移接合的状态的方式设定了目标转速的旋转电机成为为了维持第一接合装置的转速差而使输出转矩上升的状态的情况下，也能够在旋转电机能够输出的转矩的范围内，使第二接合装置转移到滑移接合的状态。若第二接合装置转移到滑移接合的状态，则即使在第一接合装置为直接连结接合的状态下，也能够使旋转电机的转速接近目标转速，所以能够适当地执行对象控制。如以上，根据上述的第一特征构成，能够适当地执行使第一接合装置为滑移接合的状态的控制。本专利技术所涉及的、以在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构，并且在上述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置为控制对象的控制装置的第二特征构成的点在于，具备:第一接合控制部，其执行使作为上述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压为滑移接合压的控制作为对象控制；以及第二接合控制部，其将与上述第一接合装置不同且为在上述对象控制的执行中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，内燃机经由第三接合装置与上述旋转电机驱动连结，构成为在上述对象控制的执行中，执行使上述第三接合装置从释放的状态转移到直接连结接合的状态并使处于停止状态的上述内燃机起动的内燃机起动控制，上述第二接合控制部在基于上述第二接合装置为直接连结接合的状态下的上述内燃机的起动要求的上述对象控制以及上述内燃机起动控制的执行中，执行使上述第二接合装置的接合压与上述对象控制以及上述内燃机起动控制的执行前相比降低的直接连结减压控制。根据上述的第二特征构成，内燃机起动控制在使第一接合装置的接合压为滑移接合压的控制亦即对象控制的执行中执行，所以执行内燃机起动控制时，能够抑制伴随着内燃机的起动的震动传递到动力传递路径的情况。而且，在对象控制以及内燃机起动控制的执行中，在有内燃机的起动要求的时刻被控制为直接连结接合的状态的第二接合装置的接合压通过直接连结减压控制的执行，与对象控制以及内燃机起动控制的执行前相比降低。因此，在对象控制的执行中，即使在产生第一接合装置的接合的状态与指令不同而成为直接连结接合的状态这样的情况，且成为在动力传递路径传递的转矩增加的状态的情况下，与不执行直接连结减压控制的情况相比，也能够以使接合压降低的量在更早的阶段使第二接合装置转移到滑移接合的状态。其结果，例如，能够抑制传递到车轮的驱动力较大地变动的情况。如以上，根据上述的第二特征构成，能够适当地执行使第一接合装置为滑移接合的状态的控制。这里，优选构成为在具备上述第一特征构成或者上述第二特征构成的控制装置中，控制上述第一接合装置的接合压的第一接合控制部以上述对象控制的结束的决定为条件，执行使上述第一接合装置的接合压从滑移接合压递增至直接连结接合压的直接连结接合控制，且上述第二接合控制部在上述第一接合控制部的上述直接连结接合控制的执行中，执行使上述第二接合装置的接合压从上述对象控制的执行中的接合压亦即控制中设定压递增至比该控制中设定压高的控制后设定压的直接连结增压控制。根据该构成，在对象控制的结束时，执行使第一接合装置的接合压从滑移接合压递增至直接连结接合压的直接连结接合控制，所以能够抑制直接连结接合控制的执行时震动传递到动力传递路径的情况。并且，根据上述的构成，对于代替第一接合装置而能够成为滑移接合的状态的第二接合装置，也执行使接合压从控制中设定压递增至控制后设定压的直接连结增压控制，该直接连结增压控制在第一接合装置的直接连结接合控制的执行中执行。因此，即使在对象控制的执行中，第二接合装置成为滑移接合的状态的情况下，也能够抑制滑移转速控制的结束时震动传递到动力传递路径的情况。如上述那样，在上述第一接合控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，将在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构并且在所述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，具备：滑移转速控制部，其执行滑移转速控制作为对象控制，所述滑移转速控制以使作为所述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压成为滑移接合压的方式进行控制，并且设定目标转速使得所述第一接合装置维持为滑移接合的状态并进行控制使得所述旋转电机的转速接近所述目标转速；以及第二接合控制部，其将是与所述第一接合装置不同的接合装置且为在所述对象控制的执行过程中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压，所述第二接合控制部在所述对象控制的执行过程中，进行控制使得所述第二接合装置的接合压成为被设定为第一接合压以上且第二接合压以下的控制中设定压，所述第一接合压是在将要求传递到所述车轮的转矩亦即要求转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压，所述第二接合压是在将所述旋转电机的最大输出转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.24 JP 2012-0393991.一种控制装置，将在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构并且在所述动力传递路径上设置了多个接合装置的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，具备: 滑移转速控制部，其执行滑移转速控制作为对象控制，所述滑移转速控制以使作为所述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压成为滑移接合压的方式进行控制，并且设定目标转速使得所述第一接合装置维持为滑移接合的状态并进行控制使得所述旋转电机的转速接近所述目标转速；以及 第二接合控制部，其将是与所述第一接合装置不同的接合装置且为在所述对象控制的执行过程中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压， 所述第二接合控制部在所述对象控制的执行过程中，进行控制使得所述第二接合装置的接合压成为被设定为第一接合压以上且第二接合压以下的控制中设定压， 所述第一接合压是在将要求传递到所述车轮的转矩亦即要求转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压， 所述第二接合压是在将所述旋转电机的最大输出转矩传递到所述车轮的状态下，能够将所述第二接合装置维持为直接连结接合的状态的下限的接合压。2.一种控制装置，将在连接旋转电机和车轮的动力传递路径上设有变速机构并且在所述动力传递路径上设 置了多个接合装置的车辆用驱动装置作为控制对象，其中，具备: 第一接合控制部，其执行使作为所述多个接合装置之一的第一接合装置的接合压为滑移接合压的控制作为对象控制；以及 第二接合控制部，其将是与所述第一接合装置不同的接合装置且为在所述对象控制的执行过程中被控制为直接连结接合的状态的接合装置之一的接合装置作为第二接合装置，并控制该第二接合装置的接合压， 内燃机经由第三接合装置与所述旋转电机驱动连结， 所述控制装置构成为在所述对象控制的执行过程中，执行使所述第三接合装置从释放的状态转移到直接连结接合的状态并使处于停止状态的所述内燃机起动的内燃机起动控制， 所述第二接合控制部在基于所述第二接合装置为直接连结接合的状态下的所述内燃机的起动要求的所述对象控制以及所述内燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：的场淳一，草水智浩，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP