混合式工作机械的控制方法技术

本发明专利技术提供一种混合式工作机械的控制方法，通过该混合式工作机械具备的增压器，抑制对引擎的过负载。该混合式工作机械具备：内燃机发动机；增压器，向所述内燃机发动机供给压缩空气；电动发电机，连结于所述内燃机发动机，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并且通过本身的驱动力辅助所述内燃机发动机的驱动力；逆变电路，连接于所述电动发电机的电气端子；及控制部，对所述逆变电路进行控制，该混合式工作机械的控制方法的特征在于，检测所述内燃机发动机的转速，检测所述增压器的增压压力，并且在检测出的所述转速低于规定的转速并且所述增压器的增压压力低于规定的增压压力的状态下，所述控制部驱动所述逆变电路。

【技术实现步骤摘要】
混合式工作机械的控制方法本专利技术是本申请人于2010年03月31日提交的中国专利申请号为201080013277.8、专利技术名称为“混合式工作机械”的分案申请。
本专利技术涉及一种混合式工作机械的控制方法。
技术介绍
以往，提出了使驱动机构的一部分电动化的工作机械。这种工作机械具备用于对例如动臂(boom)、斗杆(arm)及铲斗(bucket)之类的可动部进行液压驱动的液压泵，将交流电动机(电动发电机)连结于用于驱动该液压泵的内燃机发动机(引擎)，并根据各种需要进行辅助该引擎的驱动力的动作和将由发电得到的电力充电至蓄电池的动作。例如在专利文献1中，已公开有这种混合式工作机械。在专利文献1所记载的混合式工作机械中，根据液压泵的要求功率，确定电动发电机为了辅助引擎而应输出的功率的分配，并且，校正上述功率分配，以便消除引擎的目标转速与实际转速的偏差。专利文献1：日本特开2007-290607号公报混合式工作机械中，有时设置向引擎供给压缩空气的增压器。这时，引擎的输出较大程度取决于增压压力。由于增压压力存在从引擎的转速的增加起时间性地延迟而变高的倾向，因此即使引擎的转速上升，也会在得到与该转速对应的稳定的输出之前产生时间延迟。因此，作为在这种状态下得到与当前转速相应的输出的引擎，若对电动发电机的辅助输出进行抑制(或者，利用引擎输出进行发电)，则对引擎的负载变得过剩，有可能停止引擎。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于在具有增压器的混合式工作机械中抑制对引擎的过负载。为了解决上述课题，本专利技术提供的一种的混合式工作机械的控制方法，该混合式工作机械具备：主泵，用于对动臂、斗杆进行液压驱动；内燃机发动机，用于驱动所述主泵；增压器，向所述内燃机发动机供给压缩空气；电动发电机，连结于所述内燃机发动机，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并且通过本身的驱动力辅助所述内燃机发动机的驱动力；逆变电路，连接于所述电动发电机的电气端子；及控制部，对所述逆变电路进行控制，该混合式工作机械的控制方法的特征在于，检测所述内燃机发动机的转速，检测所述增压器的增压压力，并且在检测出的所述转速低于所述主泵所要求的液压上升前的所述内燃机发动机的转速并且所述增压器的增压压力在上升时产生时间性的延迟的状态下，所述控制部驱动所述逆变电路。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并将发电电力蓄电于蓄电部。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，检测所述增压器的增压压力，并将与该增压压力有关的信息提供至所述控制部。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，所述控制部根据所述内燃机发动机的转矩的大小，推断所述增压器的增压压力。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，所述控制部根据所述电动发电机的输出上下限值，对所述逆变电路输出指令。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，所述控制部根据所述电动发电机的输出上下限值，计算电负载输出的上限值。本专利技术提供的另一种混合式工作机械的控制方法，通过液压泵对以转动自如的方式搭载于行驶机构的上部的回转体和安装于所述回转体的动臂、斗杆及铲斗这些可动部进行液压驱动，通过具备增压器的内燃机发动机的驱动力进行发电，并将发电电力蓄电于蓄电部，所述混合式工作机械的控制方法的特征在于，检测所述内燃机发动机的转速，根据检测出的所述内燃机发动机的转速，对所述内燃机发动机进行转速控制，在所述内燃机发动机的转速低于所述液压泵所要求的液压上升前的所述内燃机发动机的转速并且所述增压器的增压压力在上升时产生时间性的延迟的状态下，对逆变电路发送指令。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，还检测所述增压器的增压压力。另外，本专利技术的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，根据所述内燃机发动机的转矩的大小，推断所述增压器的增压压力。专利技术效果根据本专利技术，能够在具有增压器的混合式工作机械中，抑制对引擎的过负载。附图说明图1是表示作为本专利技术所涉及的工作机械的一例的混合式施工机械的外观的立体图。图2是表示本实施方式的混合式施工机械的电气系统及液压系统之类的内部结构的框图。图3是表示蓄电部的内部结构的图。图4是表示控制器的内部结构的框图。图5是表示引擎限制表的构成例的图。图6(a)表示引擎限制量推断部的内部结构的一例。(b)表示引擎限制量推断部的内部结构的其他一例。图7是表示用于计算升高压力推断值的构成例的图。图8表示对于稳定状态的引擎的转速与引擎输出之间的关系，得到与该转速相应的充分的升高压力的情况。图9(a)、(b)是用于说明以往的混合式工作机械的动作的曲线图。曲线图G11表示额定输出(即，与引擎的转速对应的输出额定值)，曲线图G12表示引擎实际上可能的输出，曲线图G13表示主泵的要求输出。曲线图G14表示引擎的实际转速，曲线图G15表示增压器的实际升高压力。图10(a)、(b)是用于说明混合式施工机械的动作的曲线图。曲线图G21表示额定输出，曲线图G22表示引擎实际上可能的输出，曲线图G23表示主泵的要求输出，曲线图G26表示考虑到升高压力后的引擎的输出上限(即在引擎限制量推断部中所计算出的输出上限值)。曲线图G24表示引擎的实际转速，曲线图G25表示增压器的实际升高压力。图11(a)是表示第1实施方式所涉及的混合式工作机械的引擎输出、电动发电机(辅助马达)输出、液压输出及引擎转速各自的时间变化的曲线图。(b)是表示第1实施方式所涉及的混合式工作机械的升高压力的时间变化的曲线图。图12(a)、(b)中的曲线图G41是表示与向引擎供给的燃料供给量及引擎的转速相应的增压器的最大升高压力与引擎转矩之间的关联的一例的曲线图。曲线图G42是表示与引擎的输出上限值对应的引擎转矩的限制值与储存于在非易失性存储器中存储的引擎限制表中的与该输出上限值对应的增压器的升高压力的关联的一例的曲线图。图13是用于说明用于解决混合式工作机械的问题点的方法的曲线图，概要地表示图12所示的曲线图G41、G42。图14是表示第2实施方式的具体结构的框图。图15(a)是表示第2实施方式所涉及的混合式工作机械的引擎输出、电动发电机(辅助马达)输出、液压输出及引擎转速各自的时间变化的曲线图。(b)是表示第2实施方式所涉及的混合式工作机械的升高压力的时间变化的曲线图。图16是表示混合式施工机械的电气系统及液压系统之类的内部结构的变形例的框图。具体实施方式以下，参考附图详细说明根据本专利技术的混合式工作机械的实施方式。另外，附图说明中对相同要件附加相同符号，省略重复说明。(第1实施方式)图1是表示作为本专利技术所涉及的混合式工作机械的一例的混合式施工机械1的外观的立体图。如图1所示，混合式施工机械1是所谓起重磁铁(liftingmagnet)车辆，具备有包含履带的行驶机构2及通过回转机构3转动自如地搭载于行驶机构2的上部的回转体4。回转体4上安装有动臂5、连杆连接于动臂5的前端的斗杆6和连杆连接于斗杆6的前端的起重磁铁7。起重磁铁7为用于通过磁力吸附并抓取钢材等吊物G的设备。动臂5、斗杆6及起重磁铁7分别通过动臂缸8、斗杆缸9及铲斗缸10被液压驱动。并且，回转体4上设置有用于容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合式工作机械的控制方法，该混合式工作机械具备：内燃机发动机；增压器，向所述内燃机发动机供给压缩空气；电动发电机，连结于所述内燃机发动机，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并且通过本身的驱动力辅助所述内燃机发动机的驱动力；逆变电路，连接于所述电动发电机的电气端子；及控制部，对所述逆变电路进行控制，该混合式工作机械的控制方法的特征在于，检测所述内燃机发动机的转速，检测所述增压器的增压压力，并且在检测出的所述转速低于规定的转速并且所述增压器的增压压力低于规定的增压压力的状态下，所述控制部驱动所述逆变电路。

【技术特征摘要】
2009.04.01 JP 2009-0891231.一种混合式工作机械的控制方法，该混合式工作机械具备：主泵，用于对动臂、斗杆进行液压驱动；内燃机发动机，用于驱动所述主泵；增压器，向所述内燃机发动机供给压缩空气；电动发电机，连结于所述内燃机发动机，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并且通过本身的驱动力辅助所述内燃机发动机的驱动力；逆变电路，连接于所述电动发电机的电气端子；及控制部，对所述逆变电路进行控制，该混合式工作机械的控制方法的特征在于，检测所述内燃机发动机的转速，检测所述增压器的增压压力，并且在检测出的所述转速低于所述主泵所要求的液压上升前的所述内燃机发动机的转速并且所述增压器的增压压力在上升时产生时间性的延迟的状态下，所述控制部驱动所述逆变电路。2.如权利要求1所述的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，通过所述内燃机发动机的驱动力进行发电，并将发电电力蓄电于蓄电部。3.如权利要求1或2所述的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，检测所述增压器的增压压力，并将与该增压压力有关的信息提供至所述控制部。4.如权利要求1或2所述的混合式工作机械的控制方法，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：川岛宏治，柳泽诚，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP