用于使变速装置运行的方法、控制装置和变速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于使变速装置（1）的运行的方法，该变速装置能经由操纵切换元件（A至F）而转移到不同的运行状态中。各切换元件中的至少一个构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置的至少一个限定的运行状态要转移到闭合运行状态中，在限定的运行状态期间在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间存在力流。在存在闭合形锁合的切换元件的要求时，将变速器输入轴的转速或与此等效的转速朝向同步转速引导，该同步转速在形锁合的切换元件的闭合运行状态中至少根据变速器输出轴的转速形成。当变速器输入轴的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线与预定的转速阈值（ntS2）相交时朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件。

【技术实现步骤摘要】

[0001 ] 本专利技术涉及一种。本专利技术还涉及一种用于使变速装置运行的控制装置和一种变速装置。
技术介绍
构造成8挡式多级变速器的并且带有摩擦锁合的切换元件如多片式离合器和多片式制动器的变速装置由DE102005002337A1已知。当在变速装置中存在用于传动级变换的换挡要求时，要将至少一个为了实现当前在变速装置中挂上的实际传动级已接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件从变速装置的力流中断开，而要将至少一个另外的在实现当前在变速装置中挂上的实际传动级期间从变速装置的力流中断开的摩擦锁合的切换元件为了实现所要求的目标传动级接通到变速装置的力流中。在此，经由为了实现变速装置的当前的实际传动级而接通到力流中的摩擦锁合的切换元件引导的转矩随着切换时间的增长或多或少地由为了实现所要求的目标传动级要接通到变速装置的力流中的摩擦锁合的切换元件传递，而可经由要断开的切换元件引导的转矩减小。不利地，摩擦锁合的切换元件在打开的运行状态下引起拖曳力矩，这些拖曳力矩以不希望的范围妨碍自动变速器的总效率。出于此原因，例如由DE102008000429A1已知的变速装置在增大的范围内除了摩擦锁合的切换元件之外也构造有形锁合的切换元件，在这些形锁合的切换元件的区域内不出现妨碍变速装置总效率的拖曳力矩。但在此要考虑，形锁合的切换元件仅能在其同步点附近从打开的运行状态转换到其闭合的运行状态中，在所述打开的运行状态时不能通过形锁合的切换元件引导转矩，在所述闭合的运行状态时施加的整个力矩可经由形锁合的切换元件引导。附加地，接通到变速装置的力流中的形锁合的切换元件以小的切换力只能在其无载的运行状态附近从力流中断开。在存在用于通过相应地给形锁合的切换元件加载闭合力来闭合形锁合的切换元件的要求时，在变速器电控制装置方面或者在软件方面在达到形锁合的切换元件的同步点之前带有一定的时间提前量地给出切换指令，形锁合的切换元件在挂上目标传动级时具有该同步点。由此应该实现，真正的接通过程或者说形锁合的切换元件的接合在两个切换元件半体之间的预定的差动转速窗口之内实现，在该差动转速窗口之内形锁合的切换元件能以高的概率接通。附加地经由时间提前量应当考虑系统内在的例如通过信号行进时间、液压延迟和/或为了闭合连接而要走过的路程引起的延迟。在此，要设置的时间提前量特别是在变速装置的如自动变速器的液压操纵的形锁合的切换元件中在不可忽略的范围内取决于变速装置的运行温度或者说变速器油的温度。相应要设置的用于触发形锁合切换元件的闭合过程的时间提前量例如可按照经验确定。此外也存在如下的可能性，即，根据变速器输入轴的转速的或者与此等价的转速的、如涡轮转速或类似物的曲线当前存在的梯度在达到形锁合的切换元件的同步点之前为形锁合的切换元件的接通时刻来确定时间提前量并且相应地预定对形锁合的切换元件的控制。为了计算转速曲线的梯度，由于信号噪声大多使用多个转速值，以便避免错误控制。但该工作方式导致例如显著的转速变化不能通过这样计算的梯度及时识别出，因为用于避免错误的耗费的计算方法总是延迟变化的可见性。如果形锁合的切换元件的闭合过程不是及时地在达到形锁合的切换元件的同步点之前开始，则导致在两个切换元件半体之间的过高的差动转速时闭合形锁合的切换元件。形锁合的切换元件便不能转移到其闭合的运行状态中，并且此外存在如下的可能性，即，当要相互引导到形锁合的接合中的切换元件半体仅仅在它们面对的端面的区域内相互接触并且在此可能出现的磨损妨碍形锁合的切换元件的功能方式时，在形锁合的切换元件的区域内出现损坏。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种，借助该方法能够按简单的方式和方法避免在形锁合的切换元件的区域内由于未及时触发的闭合过程导致的损坏。按照本专利技术，所述目的利用一种具有如下所述特征的方法来实现。在按照本专利技术的用于使变速装置、特别是九挡变速器运行的方法中，该变速装置能经由操纵切换元件而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴和变速器输出轴之间存在力流，其中，在存在用于闭合形锁合的切换元件的要求时，将变速器输入轴的转速或与此等效的转速朝向同步转速引导，该同步转速在形锁合的切换元件的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴的转速形成。当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线与预定的转速阈值相交时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件。形锁合的切换元件的闭合过程的过迟开始已知地导致，形锁合的切换元件的闭合在两个切换元件半体之间的对于接合有利的差动转速窗口之外进行。形锁合的切换元件的要求的闭合过程便以高的概率不再能在必需的范围内实现并且在形锁合的切换元件的区域内必要时在不成功的闭合过程期间出现不可逆转的损坏。借助按照本专利技术的工作方式按简单的方式和方法通过之前仍未操作的(aktuiert)形锁合的切换元件的所谓强制接通避免在要接通的形锁合的切换元件区域内的损坏。通过要闭合的切换元件的在达到预定的转速阈值时强制触发的接通，使形锁合的切换元件在要求的范围内接通并且防止对切换元件的过迟操纵以及形锁合的切换元件的由此得到的损坏。在按照本专利技术的方法的一种有利的变型方案中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在达到同步转速之前与一另外的预定的转速阈值相交，变速器输入轴的转速或与此等效的转速在所述预定的转速阈值之后达到所述另外的预定的转速阈值时，中止形锁合的切换元件的接通过程，而不要求朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件。在按照本专利技术的方法的一种有利的变型方案中，确定在达到同步转速之前的如下时刻，从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件的闭合方向操纵形锁合的切换元件，其中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在当确定开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件之前存在的时刻与所述另外的预定的转速阈值相交时，中止形锁合的切换元件的接通过程。借助该工作方式确保，及时地中止形锁合的切换元件的与运行状态相关地显然过迟开始的并且因而不能在所希望的范围内以小的构件载荷完成的接通过程或者说闭合过程。为了避免在要闭合的形锁合的切换元件的区域内的损坏，在另一有利的变型方案中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件已经被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与一附加的预定的转速阈值相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。如果变速器输入轴的转速或与此等效的转速达到该附加的预定的转速阈值，则出发点在于，形锁合的切换元件不能在所希望的范围内转移到其闭合的运行状态中，因此便中止接通过程。在按照本专利技术的方法的另一种有利的变型方案中，当变速器输入轴的转速的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速之后与在所述附加的预定的转速阈值之前的一附加的另外的预定的转速阈值相交时，使计时器开始，其中，当计时器的值达到预定的值时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件的接通过程。借助该工作方式又确保，在变速器输入轴的转速曲线的或在要接合的形锁合的切换元件的切换元件半体之间的差动转速的相应低的梯度时本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于使变速装置（1）、特别是九挡变速器运行的方法，该变速装置能经由操纵切换元件（A至F）而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件（A，F）构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置（1）的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴（2）和变速器输出轴（3）之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件（A，F）的要求时，将变速器输入轴（2）的转速（nt）或与此等效的转速朝向同步转速（nt(“4”)）引导，该同步转速在形锁合的切换元件（F）的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴（3）的转速形成，其中，当变速器输入轴（2）的转速（nt）的或与此等效的转速的曲线与预定的转速阈值（ntS2）相交时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件（F）。

【技术特征摘要】
2013.02.20 DE 102013202711.71.用于使变速装置(I)、特别是九挡变速器运行的方法，该变速装置能经由操纵切换元件(A至F)而转移到不同的运行状态中，其中，各所述切换元件中的至少一个切换元件(A，F)构成为形锁合的切换元件，该形锁合的切换元件为了实现变速装置(I)的至少一个限定的运行状态而要转移到闭合的运行状态中，在所述限定的运行状态期间在变速器输入轴(2)和变速器输出轴(3)之间存在力流，其特征在于，在存在用于闭合形锁合的切换元件(A，F)的要求时，将变速器输入轴(2)的转速(nt)或与此等效的转速朝向同步转速(nt( “4”))引导，该同步转速在形锁合的切换元件(F)的闭合的运行状态中至少根据变速器输出轴(3)的转速形成，其中，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线与预定的转速阈值(ntS2)相交时，朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(F)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在达到同步转速(nt( “4”))之前与一另外的预定的转速阈值(ntSl)相交时，中止形锁合的切换元件(A，F)的接通过程，而不要求朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(A，F)，其中，变速器输入轴的转速(nt)或与此等效的转速在所述预定的转速阈值(ntS2)之后达到所述另外的预定的转速阈值(ntSl)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定在达到同步转速(nt(“4”))之前的如下时刻(T4)，从该时刻起要开始朝向形锁合的切换元件(F)的闭合方向操纵形锁合的切换元件(F),其中，当变速器输入轴的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在当确定开始朝向闭合方向操纵形锁合的切换元件(F)之前存在的时刻(T9)与所述另外的预定的转速阈值(ntSl)相交时，中止形锁合的切换元件(F)的接通过程。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件(F )被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速(nt( “4”))之后与一附加的预定的转速阈值(ntS3)相交时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件(F )的接通过程。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当变速器输入轴(2)的转速(nt)的或与此等效的转速的曲线在形锁合的切换元件(F)被朝向闭合方向操纵时在达到同步转速(nt ( “ 4 ”))之后与在所述附加的预定的转速阈值(ntS3 )之前的一附加的另外的预定的转速阈值(ntS4)相交时，使计时器开始，其中，当计时器的值达到预定的值时，中止处于打开的运行状态中的形锁合的切换元件(F...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·阿诺尔德，K·施泰因豪泽，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE