【技术实现步骤摘要】
一种定位识别装置
本技术涉及机械手与输送带的
,具体涉及一种定位识别装置。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高,应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手,需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品,并放置到预定的位置,以提高生产效率,在这过程中不免有一个厂里同时生产几种不同规格产品的情况,当不同规格的产品汇聚到同一条输送带,最后到达尾端时,必须有一套定位以及识别产品规格的装置。在工厂车间生产线生产多种注塑产品时,如果输送带末端没有一套定位识别的装置,机械手将无法区分出产品的大小尺寸,从而不能分类摆放产品,不能实现自动化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开的一种灵活,自动定位并识别注塑产品规格的定位识别装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种定位识别装置,其特征在于,其包括设置在一输送带上的检测识别部件、定位部件及拦截部件,所述检测识别部件和定位部件设置在拦截部件的后方, ...
【技术保护点】
一种定位识别装置,其特征在于,其包括设置在一输送带上的检测识别部件、定位部件及拦截部件,所述检测识别部件和定位部件设置在拦截部件的后方,所述拦截部件包括拦截气缸及连接该拦截气缸的顶料杆,该顶料杆设置在输送带的正上方;所述定位部件包括定位气缸及定位杆件,该定位气缸的活塞杆活动方向与输送带垂直;所述检测识别部件包括若干个光电感应器。
【技术特征摘要】
1.一种定位识别装置,其特征在于,其包括设置在一输送带上的检测识别部件、定位部件及拦截部件,所述检测识别部件和定位部件设置在拦截部件的后方,所述拦截部件包括拦截气缸及连接该拦截气缸的顶料杆,该顶料杆设置在输送带的正上方;所述定位部件包括定位气缸及定位杆件,该定位气缸的活塞杆活动方向与输送带垂直;所述检测识别部件包括若干个光电感应器。2.根据权利要求1所述的定位识别装置,其特征在于,所述拦截部件具体还包括拦截架,及竖向设置在拦截架上左右对称的两个拦截气缸,横向连接在两个拦截气缸的活塞杆上的顶料杆。3.根据权利要求2所述的定位识别装置,其特征在于,所述拦截部件还包括物料延迟输送组...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹荣造,
申请(专利权)人:广东伯朗特智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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