补强板全自动假贴机制造技术

本发明专利技术公开了一种补强板全自动假贴机，属于柔性电路板加工设备技术领域，包括机架，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动的FPC定位加热平台；所述机架上设有送料机构、伺服冲裁机构和贴装机构，所述伺服冲裁机构包括物料翻转机构；所述贴装机构包括支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的上部视觉相机；安装于所述机架上的下部视觉相机。本发明专利技术可以实现补强板向FPC的精确贴装，大大提高了生产效率和贴装精度，降低了生产成本，实际生产中设备稳定性高、产品质量可靠。

【技术实现步骤摘要】
补强板全自动假贴机
本专利技术属于柔性电路板加工设备
，尤其涉及一种补强板全自动假贴机。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit)，是用柔性的绝缘基材制成的电路板，具有许多硬性电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。目前，柔性电路板在越来越多的行业得以广泛使用，因其本身机械强度小，易龟裂，因此在柔性电路板的生产过程中，需向其表面贴装补强板，增强柔性线路板的机械强度，从而方便柔性电路板表面装配元器件。通常在贴装补强板时，先将补强板料带冲裁成单体补强板，为运输方便和便于存放，初始状态时，补强板料带呈卷状，然后再依靠人工将单体补强板贴装在FPC上，但在此过程中，因依靠人工从而导致生产效率低、贴装精度低、产品质量难于保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种补强板全自动假贴机，以解决现有柔性电路板的生产过程中，向其表面贴装补强板的工序依靠人工，导致生产效率低、贴装精度低、产品质量难于保证的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：补强板全自动假贴机，包括机架，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；所述机架上设有用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；所述机架上且位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构，所述伺服冲裁机构包括用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴；所述机架上还设有用于将所述物料翻转机构翻转后的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内。作为一种改进，所述FPC定位加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵。作为进一步的改进，所述FPC吸附底板上设有用于分别限定FPC两侧边位置的第一定位块和第二定位块。作为一种改进，所述送料机构包括：转动安装于所述机架上用于放置补强板料卷并输出补强板料带的放料辊；转动安装于所述机架上用于回收废料的收料辊；沿补强板料带的行进方向位于所述放料辊和收料辊之间转动安装有用于引导补强板料带的行进方向的多个导料辊；设于所述机架上且位于所述放料辊与所述伺服冲裁机构之间的用于精确输送补强板料带的伺服夹送机构。作为进一步的改进，所述伺服夹送机构包括由第二动力装置驱动的主动辊，所述主动辊转动安装于所述机架上，所述主动辊的上方转动安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成送料间隙。作为一种改进，所述伺服冲裁机构包括固定安装于所述机架上的凹模，所述凹模上具有与单体补强板形状相适配的型孔，所述型孔的下方安装有由直线驱动装置驱动竖向移动的凸模，所述凸模的形状与所述型孔的形状相适配，所述物料翻转机构安装于所述凹模上。作为进一步的改进，所述凹模的下表面上设有用于使补强板料带通过的敞口槽，所述凸模上设有用于固定住单体补强板的真空吸孔。作为一种改进，所述Z向和θ角旋转运动机构包括Z向运动机构以及安装于所述Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。作为进一步的改进，所述支撑梁的两侧对称设有所述送料机构、伺服冲裁机构和贴装机构。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于设计了送料机构，通过送料机构放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料；由于设计了伺服冲裁机构，使得补强板料带冲裁成单体补强板，实现了补强板的单体化；由于设计了物料翻转机构，使得冲裁出的单体补强板翻转180°，避免单体补强板上有毛刺的一面作为粘贴面导致粘贴不牢或出现虚贴现象；由于设计了FPC定位加热平台，通过该FPC定位加热平台使FPC在粘贴单体补强板前预热到工作温度，便于单体补强板的粘贴；由于设计了X向运动机构、支撑梁、Y向运动机构、Z向和θ角旋转运动机构、补强板吸嘴、上部视觉相机和下部视觉相机，通过X向运动机构实现FPC沿Y向的位置变化，通过Y向运动机构带动上部视觉相机运动，使上部视觉相机移动到FPC的上方，对FPC上的MARK点(也称基准点)进行扫描，从而确定FPC上的补强位置；通过补强板吸嘴将物料翻转机构翻转后的单体补强板进行吸取，通过Y向运动机构带动补强板吸嘴和单体补强板运动，当Y向运动机构带动补强板吸嘴连同单体补强板运动到下部视觉相机的上方时，下部视觉相机对单体补强板的位置进行扫描，从而确定出单体补强板需旋转的角度和沿Y向移动的距离，以及FPC需沿X向移动的距离；通过X向运动机构、Y向运动机构以及Z向和θ角旋转运动机构，调整FPC和单体补强板的位置，最终完成单体补强板向FPC的精确贴装。本专利技术提供的补强板全自动假贴机，取代了传统的人工贴装，可以实现补强板向FPC的精确贴装，生产效率可达1.3s～1.6s/片，贴装精度可达±0.075mm，可显著提高生产效率，降低生产成本，实际生产中设备稳定性高、产品质量可靠。由于所述FPC定位加热平台包括FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设计了若干通孔，所述加热板上设计了气道和加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵；因而当FPC放置在FPC吸附底板时，使真空泵抽真空，通过通孔和气道使FPC紧紧吸附在FPC吸附底板上；通过加热元件，使FPC在粘贴单体补强板前预热到工作温度；通过隔热板，防止热量传递到X向运动机构上，延长X向运动机构的使用寿命。由于所述FPC吸附底板上设有第一定位块和第二定位块，因而在放置FPC时，使FPC的两侧边分别抵靠第一定位块和第二定位块，实现FPC的粗定位，便于上部视觉相机确定FPC的位置。由于所述送料机构包括放料辊、收料辊、多个导料辊和伺服夹送机构，因而通过放料辊放置补强板料卷并输出补强板料带；通过收料辊回收废料；通过多个导料辊引导补强板料带的行进方向；通过伺服夹送机构实现补强板料带的精确输送，从而实现了补强板输送的自动化。由于所述伺服夹送机构包括由第二动力装置驱动的主动辊，所述主动辊的上方转动安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成送料间隙，因而使补强板料带通过送料间隙，在主动辊和从动辊的输送下，实现补强板料带的输送并使补强板料带精确送料。由于所述伺服冲裁机构包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安装有由直线驱动装置驱动竖向移动的凸模，因而当补强板料带进入凹模与凸模之间时，通过直线驱动装置使凸模向上运动，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
补强板全自动假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；所述机架上设有用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；所述机架上且位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构，所述伺服冲裁机构包括用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴；所述机架上还设有用于将所述物料翻转机构翻转后的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内。

【技术特征摘要】
1.补强板全自动假贴机，包括机架，其特征在于，所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；所述机架上设有用于放置补强板料卷并输出补强板料带及回收废料的送料机构；所述机架上且位于补强板料带的输送线路上设有用于将补强板料带冲裁成单体补强板的伺服冲裁机构，所述伺服冲裁机构包括用于使冲裁出的单体补强板翻转180°的物料翻转机构，所述物料翻转机构包括由第一动力装置驱动的翻转臂，所述翻转臂上设有真空吸嘴；所述机架上还设有用于将所述物料翻转机构翻转后的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内；所述下部视觉相机对单体补强板的位置进行扫描，从而确定出单体补强板需旋转的角度和沿Y向移动的距离以及FPC需沿X向移动的距离。2.根据权利要求1所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FPC定位加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵。3.根据权利要求2所述的补强板全自动假贴机，其特征在于，所述FP...

【专利技术属性】
技术研发人员：房继斌，王文涛，赵鹏，
申请(专利权)人：歌尔声学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37