冲床取料升降机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接。本实用新型专利技术安装、运输更加方便，快捷。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
冲床取料升降机械手
本技术涉及一种冲床取料升降机械手，尤其适用于电机冲片生产等薄板平面冲压件的生产。
技术介绍
机械手在使用中对模具的下模高度有一定的要求，而现有的模具要进行增加、减少垫板厚度以提高或降低下模的高度，这样做使成本增加。模具垫板的制作时间占用正常生产周期，这样生产节奏紧张对生产人员造成压力，同样安装模具垫板后模具重量的增加对于模具更换、安装、运输也带来了一定的难度。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种冲床取料升降机械手，可以满足所有不同模具高度的使用，当更换模具发生高度变化后，经过对机械手的简单调整，就可以使用现有的机械手进行生产，模具的高度不需要进行改动。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:依据本技术提供的一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，其特征在于：所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面，输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板...

【技术特征摘要】
1.一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，其特征在于:所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面，输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板二，输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板上，输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一、永磁铁二 ；...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯超，王琳，宋文超，
申请(专利权)人：天津滨海通达动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12