有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，由电机、主动同步带轮及轴、小轴承、小轴承支座组装成一体化驱动组件并固定于车架，由于车轮随路面激励的作用下上下跳动时，从动同步带轮也会随单纵臂绕弹性橡胶铰轴线摆动，此时从动同步带轮与主动同步带轮及轴的中心距会有变化，加装了张紧轮装置，使得在从动同步带轮随车轮一起跳动时，始终能够保持同步带的张紧状态，保证动力的稳定传递。选用同步齿形带进行动力传递，具有中心距可变、无需润滑密封以及缓和路面冲击。B纵臂的中部具有凸起的弧度，以使其在摆动时避开电机。有效的减小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统
本技术属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统。
技术介绍
随着电动汽车的不断兴起，出现了多种电动车的驱动形式。汽车簧下质量的大小直接影响到汽车的行驶平顺性和车轮接地性。目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统由于其驱动系统和整车结构简洁、可利用空间大、传动效率高，各驱动轮转矩可独立控制，有利于提高恶劣路面条件下的行驶性能而成为研究热点。但由于电机安装于驱动轮内，汽车簧下质量较大，不利于汽车平顺性和车轮接地性。针对这些问题，目前国内外主要的研究方向有:高度集成的电动轮机电一体化研究、高功率密度电机的开发以及结构方面的创新等。就结构方面而言，专利技术专利201110053092.6提出了一种减小单摆臂悬架轮边电驱动系统等效非簧载质量结构及方法，与传统集中式电机驱动省去了等速万向节和半轴使结构更加紧凑，能有效减小电机等部件引起的等效非簧载质量，能有效减小电机等部件引起的等效非簧载质量，但它还是避免不了把电机作为等效非簧载质量的一部分。同步齿形带传动具有运行平稳，无噪声，传动比恒定的优点，可考虑用于轮边电驱动系统的传动装置。
技术实现思路
本技术综合考虑簧下质量、减速增扭以及一体化的集成设计，提出有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统。本技术采用的技术方案是:有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统包括车架、弹性橡胶铰、A纵臂、小轴承支座、小轴承、主动同步带轮及轴、电机、B纵臂、同步齿形带、从动同步带轮、大轴承、轮辋、半轴套管、轮毂轴承、轮毂、驱动轴、张紧轮装置。其中，电机主动同步轮、小轴承、小轴承支座组装成一体化，驱动组件固定于车架，成为簧下质量一部分，主动同步带轮及轴通过两端小轴承安装支撑在小轴承支座上，小轴承支座与电机固连；从动轮通过两端的大轴承分别支撑安装在A纵臂和B纵臂上；从动同步带轮通过平键与驱动轴连接并一起转动；驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑于与A纵臂固连的半轴套管内；轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋，实现动力输出。或者说，电机、主动同步带轮及轴，主动同步带轮与主动同步带轮轴做成一体，成为主动同步带轮及轴，主动同步带轮及轴通过主动同步带轮轴内花键与电机输出轴外花键连接。小轴承、小轴承支座组装成一体化驱动组件并固定于车架，成为簧载质量的一部分，从而很大程度上减小了非簧载质量。主动同步带轮及轴通过小轴承安装支撑于小轴承支座内，并通过两端套筒连接以使得小轴承内圈转而外圈不转。小轴承支座通过螺栓与电机固连。单纵臂由A纵臂和B纵臂两部分构成，其中A纵臂靠近轮辋一端且通过螺栓与半轴套管连接，驱动轴通过大轴承支撑于A纵臂内，B纵臂安装于从动同步带轮外侧，驱动轴也通大轴承支撑于B纵臂内，从动同步带轮两端通过套筒与大轴承连接以使得大轴承内圈转而外圈不转。所述A纵臂和B纵臂都通过所述的弹性橡胶铰与车架铰接。B纵臂的中部有凸起的弧度，使其主摆动时避开发电机。从动同步带轮与单纵臂组装成一体化结构。电机布置于车架，主动同步带轮及轴与从动同步带轮之间加装了张紧轮装置对同步齿形带实现张紧，始终保持同步带的张紧状态，以保证动力的稳定传递。从动同步带轮通过平键与驱动轴连接。驱动轴通过花键与轮毂连接，轮毂通过轮毂轴承支撑于与A纵臂固连的半轴套管内，最终轮毂通过螺栓连接把动力传递给轮辋。本技术中，所述的电机动力输出轴线中心和A纵臂之间的位置关系可以通过理论计算得到以使主动同步带轮及轴与从动同步带轮之间的中心距变化最小。由于当车轮在随机路面激励的作用下上下跳动时，从动同步带轮也会随单纵臂绕弹性橡胶铰轴线摆动，此时从动同步带轮与主动同步带轮及轴的中心距会有变化，故本技术中加装了张紧轮装置，使得在从动同步带轮随车轮一起跳动时，始终能够保持同步齿形带的张紧状态，保证动力的稳定传递，从而使得该结构方案可行。B纵臂中部有凸起的弧度以避免B纵臂在随车轮上下跳动而摆动时与电机相碰。本技术中，选用合适的同步带轮之间的减速传动比可起到减速增扭的作用。本技术，选用的制动系统可以采用盘式制动或者鼓式制动。本技术中，选用的同步齿形带传动具有运行平稳，无噪声，传动比恒定的优点。同步齿形带传动的效率也高于齿轮传动，其传动中心距不受带轮大小的限制。同步齿形带传动无需进行润滑与密封，成本相应降低。本技术的优点在于:把电机布置于车架，在很大程度上减小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性。利用张紧轮装置，保证动力的稳定传递。利用同步齿形带传动，省去了润滑和密封，提高了传动效率，具有中心距可变的优点。【附图说明】图1有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统结构示意图。图2轮边电驱动单纵臂相关组件侧视图。【具体实施方式】下面结合附图1、附图2对本技术作进一步描述。本技术所述的有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，包括:车架1、弹性橡胶铰2、A纵臂3、小轴承支座4、小轴承5、主动同步带轮及轴6、电机7、B纵臂8、同步齿形带9、从动同步带轮10、大轴承11、轮辋12、半轴套管13、轮毂轴承14、轮毂15、驱动轴16，张紧轮装置17。在图1中，电机7作为动力源将动力传递给主动同步带轮及轴6，电机7、主动同步带轮及轴6、小轴承5、小轴承支座4组装成一体化结构并固定于车架1，成为簧载质量的一部分，从而很大程度上减小了非簧载质量。主动同步带轮与主动同步带轮轴做成一体为主动同步带轮及轴6，主动同步带轮及轴6通过主动同步带轮轴内花键与电机输出轴外花键连接，实现动力的输出。主动同步带轮及轴6通过小轴承5安装支撑于小轴承支座4内，并通过两端套筒(图中未标出)连接以使得小轴承5内圈转而外圈不转。小轴承支座4通过螺栓与电机7固连。单纵臂由A纵臂3和B纵臂8两部分构成且其中间部分都为工字梁结构，其中A纵臂3靠近轮辋12 —端且通过螺栓与半轴套管13连接，驱动轴16通过大轴承11支撑于A纵臂3内，从动同步带轮10两端通过套筒(图中未标出)与大轴承11连接以使得大轴承11内圈转而外圈不转。B纵臂8安装于从动同步带轮10远离车轮一侧，驱动轴16另一端通过通大轴承11支撑于B纵臂8内。所述A纵臂3和B纵臂8都通过所述的弹性橡胶铰2与车架I铰接。从动同步带轮10与单纵臂(包括A纵臂3和B纵臂8)组装成一体化结构。主动同步带轮及轴6通过同步齿形带9与从动同步带轮10连接实现动力的传递。同步齿形带9外端有张紧轮装置17对同步齿形带实现张紧，以保证动力的稳定传递。从动同步带轮10通过平键与驱动轴16连接。驱动轴16通过花键与轮毂15连接，轮毂15通过轮毂轴承14支撑于与A纵臂3固连的半轴套管13内，最终轮毂15通过螺栓连接把动力传递给轮辋12。动力传递路线是:电机7、主动同步带轮及轴6、同步齿形带9、从动同步带轮10、驱动轴16、轮毂15、轮辋12。图2中，给出了轮边电驱动单纵臂相关组件侧视图。包括:车架1、弹性橡胶铰2、A纵臂3、B纵臂8、小轴承支座4、电机7、从动同步带轮10、张紧轮装置17。所述的电机动力输出轴线中心O和A纵臂CD之间的位置关系可以通过理论计算得到以使主动同步带轮及轴6与从动同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，包括车架、弹性橡胶铰、A纵臂、小轴承支座、小轴承、主动同步带轮及轴、电机、B纵臂、同步齿形带、从动同步带轮、大轴承、轮辋、半轴套管、轮毂轴承、轮毂、驱动轴、张紧轮装置，其特征在于，电机主动同步轮、小轴承、小轴承支座组装成一体化，驱动组件固定于车架，成为簧下质量一部分，主动同步带轮及轴通过两端小轴承安装支撑在小轴承支座上，小轴承支座与电机固连；从动轮通过两端的大轴承分别支撑安装在A纵臂和B纵臂上；从动同步带轮通过平键与驱动轴连接并一起转动；驱动轴与轮毂采用花键连接，轮毂通过轮毂轴承支撑于与A纵臂固连的半轴套管内；轮毂通过螺栓连接将动力传递到轮辋，实现动力输出。

【技术特征摘要】
1.有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，包括车架、弹性橡胶铰、A纵臂、小轴承支座、小轴承、主动同步带轮及轴、电机、B纵臂、同步齿形带、从动同步带轮、大轴承、轮辋、半轴套管、轮毂轴承、轮毂、驱动轴、张紧轮装置，其特征在于，电机主动同步轮、小轴承、小轴承支座组装成一体化，驱动组件固定于车架，成为簧下质量一部分，主动同步带轮及轴通过两端小轴承安装支撑在小轴承支座上，小轴承支座与电机固连；从动轮通过两端的大轴承分别支撑安装在A纵臂和B纵臂上；从动同步带轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辛波，许乃文，肖棋文，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：上海;31