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本实用新型公开了有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，由电机、主动同步带轮及轴、小轴承、小轴承支座组装成一体化驱动组件并固定于车架，由于车轮随路面激励的作用下上下跳动时，从动同步带轮也会随单纵臂绕弹性橡胶铰轴线摆动，此时从动同步...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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