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基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略制造技术

技术编号:45117003 阅读:20 留言:0更新日期:2025-04-29 18:57
本发明专利技术涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,包括以下步骤:S1、获取行星轨道器影像匹配对,获取重叠区域;S2、采用由行到列的划分方法对重叠区域格网划分,得到最终分块影像;S3、对左影像和右影像的分块影像进行对应,得到最终具有对应关系的分块影像;S4、采用基于GPU加速的特征匹配算法,进行匹配,得到匹配点,并聚合匹配点得到最终的匹配结果;S5、对多组待匹配行星轨道器影像对间采用进程并行处理,并行操作S1~S5,且对于单组待匹配行星轨道器影像对采用线程并行处理,并行执行S2~S4。与现有技术相比,本发明专利技术具有兼顾对高分辨率行星轨道器影像匹配的匹配精度和匹配效率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及影像匹配领域,尤其是涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略


技术介绍

1、行星轨道器影像是深空探测的重要数据基础,广泛应用于行星地质研究、着陆点选择、探测路径规划等领域。影像匹配作为摄影测量处理的关键步骤,为区域网平差、影像配准等环节提供支撑。然而,常用的匹配方法主要针对规则的小图幅影像,而行星轨道器影像由于具有尺寸大、纹理稀疏以及呈长条带形状等特点,在直接采用传统匹配方法时,常面临计算资源有限、算法承载力不足的问题。此外,大尺寸影像中的冗余特征参与匹配,会降低匹配效率与精度。因此,有必要将匹配方法与匹配策略相结合,以有效提取影像同名点。

2、常见的匹配策略利用多尺度金字塔影像提取种子点并逐步加密匹配点。然而,行星轨道器影像由于特征纹理稀疏相似,在多尺度影像上难以检测到高质量种子点,从而导致匹配错误。此外,通过提取影像重叠区域,并基于外接矩形进行划分和分块匹配,针对复杂多边形形状也可能引入非重叠区域或遗漏重叠区域,导致误匹配。而基于成像模型的匹配策略,尽管能有效提高匹配精度,但由于高度依赖几何信息的定位精度,适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,采用由行到列的划分方法对影像对的重叠区域进行格网划分的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,成像方程为:

4.根据权利要求3所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,S2的具体步骤为:

5.根据权利要求4所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹...

【技术特征摘要】

1.一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,采用由行到列的划分方法对影像对的重叠区域进行格网划分的具体步骤为:

3.根据权利要求2所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,成像方程为:

4.根据权利要求3所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,s2的具体步骤为:

5.根据权利要求4所述的一种基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略,其特征在于,设置左影像中初始矩形具体为:

6.根据权利要求5所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶真薛麟徐聿升刘世杰童小华黄荣谢欢冯永玖许雄陈鹏
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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