一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备，包括焊接辅助台架、外焊主机、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头、内焊升降立柱、内焊升降悬臂、内焊三维调节机构、4丝直缝埋弧内焊机头、3丝螺旋埋弧内焊机头、TIG/MIG组合内焊机头、多功能焊接台车、数字化SAW焊机、MAG外焊焊机、TIG内焊焊机、MIG内焊焊机、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG内焊水冷箱、MIG内焊送丝机、SAW内焊送丝机、外焊焊剂大料斗、外焊送丝盘、内焊焊丝盘、焊剂供给装置、焊剂回收装置、气保焊气体配比柜、外焊控制台、内焊控制台。该焊接设备可进行平板、直缝焊管、螺旋缝焊管及不锈钢复合焊管的多种焊接工艺操作，增加了焊接板/壁厚度，提高了焊接质量，降低了设备成本、缩短了焊接工艺周期。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备，包括焊接辅助台架、外焊主机、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头、内焊升降立柱、内焊升降悬臂、内焊三维调节机构、4丝直缝埋弧内焊机头、3丝螺旋埋弧内焊机头、TIG/MIG组合内焊机头、多功能焊接台车、数字化SAW焊机、MAG外焊焊机、TIG内焊焊机、MIG内焊焊机、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG内焊水冷箱、MIG内焊送丝机、SAW内焊送丝机、外焊焊剂大料斗、外焊送丝盘、内焊焊丝盘、焊剂供给装置、焊剂回收装置、气保焊气体配比柜、外焊控制台、内焊控制台。该焊接设备可进行平板、直缝焊管、螺旋缝焊管及不锈钢复合焊管的多种焊接工艺操作，增加了焊接板/壁厚度，提高了焊接质量，降低了设备成本、缩短了焊接工艺周期。【专利说明】一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备
本专利技术属于焊接设备
，具体涉及一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备。
技术介绍
埋弧自动焊简称埋弧焊，又称为焊剂层下自动电弧焊，是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。埋弧焊的特点是在电弧热的作用下，焊丝、焊剂和焊件被熔化形成的一层由熔渣和气体组成的保护膜，对焊接区起到隔离空气、绝热和屏蔽光辐射的作用。埋弧焊因其具有焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少、在室内和室外都可焊接各种钢结构等优点，使其成为当今焊接生产中普遍使用的机械化焊接方法之一，在造船、锅炉、化工容器、桥梁、起重机械、冶金机械制造业、海洋结构、核电设备中应用最为广泛。埋弧焊按照焊丝的移动方式分为半自动和自动焊两类。其中，自动埋弧焊根据焊丝的数目或形状，自动埋弧焊分为单丝埋弧焊、双丝埋弧焊、多丝埋弧焊和带极埋弧焊。单丝埋弧焊由于焊接熔池体积小、质量小、存在时间短、结晶冷却速度快，焊速受到焊接规范限制而导致焊接效率低。相对于单丝埋弧焊，多丝埋弧焊大都是多丝纵向串列，在焊接过程中形成一个共用熔池，熔池存在时间长、冶金反应充分、焊接质量好、焊接缺陷少、焊速快、生产效率高。实现多丝埋弧焊技术的多丝埋弧焊机组焊接设备主要包括内焊装置、外焊装置、焊接及电气控制系统。内焊装置由机械系统、电气控制系统、焊接系统、焊剂供给及回收系统、摄像监视系统五部分组成，其中机械系统主要包括焊接机头、悬臂梁、悬臂梁支撑机构、焊缝跟踪调节系统、机座及地线升降架等。焊接机头是内焊机的核心部件，焊接机头上装有多丝焊嘴、焊剂斗、焊剂供给机回收管路、清理坡口风嘴、横向随动跟踪机构、横向电动调节机构、高度调节机构等。外焊装置与内焊装置基本相同，但比内焊装置相对简单一些。平板、直缝钢管、螺旋缝钢管及不锈钢复合管是重要的工程材料，在工程施工及管材生产中在要求确保优良焊接质量的同时尽可能地提高焊接效率。对于不锈钢复合焊管因受限于特定的工艺装备，只能采用不锈钢层惰性气体鹤极保护焊(Tungsten Inert Gas arcWelding, TIG)、过渡层与基层熔化极惰性气体保护焊(MetallnertGasWelding，MIG)方法，不锈钢复合焊管焊接熔敷率低、成本高，一直未被广泛应用。目前，平板、直缝焊管及螺旋缝焊管的多丝埋弧焊焊接工艺主要采用单丝、双丝、多丝埋弧自动焊方法，以及粗丝熔化极活性气体保护电弧焊(Metal Active Gas ArcWelding，MAG)预焊与单丝、双丝、多丝埋弧焊相结合的两步组合焊接方法。这两类方法因其焊接效率高、焊缝质量好等优点被广泛应用，但多丝埋弧直缝外焊焊丝只限于3?5丝，内焊焊丝只限于3?4丝；螺旋缝焊外焊焊丝只限于2丝，螺旋缝焊内焊焊丝只限于3丝；因此，平板、直缝钢管、螺旋缝钢管多丝埋弧焊焊接的板/壁厚大多小于38mm，并且对于平板、直缝焊管及螺旋缝焊管的焊接需要专用的焊接装置，在进行焊接试验或工艺研究时需要在多种特定的工艺装备上进行焊接，不但投资大、耗能高，而且焊接试验或者工艺周期长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备，解决针对平板、直缝焊管、螺旋缝焊管及不锈钢复合焊管焊接需要专用的焊接设备，多台设备成本高、焊接工艺周期长、不易操作的问题。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备，包括焊接辅助台架、外焊主机、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头、内焊升降立柱、内焊升降悬臂、内焊三维调节机构、4丝直缝埋弧内焊机头、3丝螺旋埋弧内焊机头、TIG/MIG组合内焊机头、多功能焊接台车、数字化SAW焊机、MAG外焊焊机、TIG内焊焊机、MIG内焊焊机、MAG外焊水冷箱、TIG/MIG内焊水冷箱、MIG内焊送丝机、SAW内焊送丝机、外焊焊剂大料斗、外焊送丝盘、内焊焊丝盘、焊剂供给装置、焊剂回收装置、气保焊气体配比柜、外焊控制台、内焊控制台、焊接轨道。其中，外焊主机、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头、多功能焊接台车、数字化SAW焊机、MAG外焊焊机、MAG外焊水冷箱、焊剂供给装置焊剂回收装置、气保焊气体配比柜分别与外焊控制台相联接。内焊升降立柱、内焊升降悬臂、内焊三维调节机构、4丝直缝埋弧内焊机头、3丝螺旋埋弧内焊机头、TIG/MIG组合内焊机头、多功能焊接台车、TIG内焊焊机、MIG内焊焊机、TIG/MIG内焊水冷箱、MIG内焊送丝机、SAW内焊送丝机、焊剂供给装置、焊剂回收装置、气保焊气体配比柜分别与内焊控制台相联接。所述数字化SAW焊机、MAG外焊焊机、MAG外焊水冷箱、外焊焊剂大料斗、外焊送丝盘、焊剂供给装置分别固定于焊接辅助台架上方；外焊主机安装于焊接辅助台架的左下方；多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头通过外焊机头水平旋转机构与外焊主机的焊悬臂联接；内焊升降立柱安装于焊接辅助台架的右前方；内焊升降悬臂通过内焊升降悬臂左侧滑动机构和内焊升降悬臂右侧滑动机构与内焊升降立柱相联接；内焊三维调节机构、4丝直缝埋弧内焊机头依次通过螺杆安装在内焊升降悬臂的左端；3丝螺旋埋弧内焊机头、TIG/MIG组合内焊机头分别通过3丝螺旋埋弧内焊连接板和TIG/MIG内焊连接板安装于内焊三维调节机构的左端；焊接轨道安装于多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头的正下方，并一直延伸到内焊升降立柱的正前方；多功能焊接台车置于焊接轨道之上；TIG内焊焊机、MIG内焊焊机、TIG/MIG内焊水冷箱、气保焊气体配比柜分别固定于焊接辅助台架后下方；MIG内焊送丝机和SAW内焊送丝机分别安装于内焊升降悬臂内部；内焊焊丝盘安装于内焊升降立柱右侧；焊剂回收装置安装于焊接辅助台架右侧；外焊控制台和内焊控制台分别固定于多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头以及4丝直缝埋弧内焊机头外侧。所述外焊主机包括外焊主机横移底座、外焊主机立柱、外焊主机焊悬臂、外焊主机驱动机构、底座直线导轨、底座丝杠丝母、立柱直线导轨、立柱丝杠丝母。所述外焊主机立柱安装于外焊主机横移底座上方，并与底座直线导轨和底座丝杠丝母联接；外焊主机焊悬臂安装于外焊主机立柱前方，并与立柱直线导轨和立柱丝杠丝母联接；外焊主机横移底座后方和外焊主机立柱上方各安装一组外焊主机驱动机构。所述多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头包括外焊机头水平旋转机构、外焊机头侧倾机构、外焊水平微调移动机构、外焊垂直微调移动机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能多种焊接方式于一体的焊接设备，包括焊接辅助台架（1）、外焊主机（2）、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头（3）、内焊升降立柱（4）、内焊升降悬臂（5）、内焊三维调节机构（6）、4丝直缝埋弧内焊机头（7）、3丝螺旋埋弧内焊机头（8）、TIG/MIG组合内焊机头（9）、多功能焊接台车（10）、数字化SAW焊机（11）、MAG外焊焊机（12）、TIG内焊焊机（13）、MIG内焊焊机（14）、MAG外焊水冷箱（15）、TIG/MIG内焊水冷箱（16）、MIG内焊送丝机（17）、SAW内焊送丝机（18）、外焊焊剂大料斗（19）、外焊送丝盘（20）、内焊焊丝盘（21）、焊剂供给装置（22）、焊剂回收装置（23）、气保焊气体配比柜（24）、外焊控制台（25）、内焊控制台（26）、焊接轨道（27）；其中，外焊主机（2）、多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头（3）、多功能焊接台车（10）、数字化SAW焊机（11）、MAG外焊焊机（12）、MAG外焊水冷箱（15）、焊剂供给装置（22）、焊剂回收装置（23）、气保焊气体配比柜（24）分别与外焊控制台（25）相联接；内焊升降立柱（4）、内焊升降悬臂（5）、内焊三维调节机构（6）、4丝直缝埋弧内焊机头（7）、3丝螺旋埋弧内焊机头（8）、TIG/MIG组合内焊机头（9）、多功能焊接台车（10）、TIG内焊焊机（13）、MIG内焊焊机（14）、TIG/MIG内焊水冷箱（16）、MIG内焊送丝机（17）、SAW内焊送丝机（18）、焊剂供给装置（22）、焊剂回收装置（23）、气保焊气体配比柜（24）分别与内焊控制台（26）相联接；所述数字化SAW焊机（11）、MAG外焊焊机（12）、MAG外焊水冷箱（15）、外焊焊剂大料斗（19）、外焊送丝盘（20）、焊剂供给装置（22）分别固定于焊接辅助台架（1）上方；外焊主机（2）安装于焊接辅助台架（1）的左下方；多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头（3）通过外焊机头水平旋转机构（3‑1）与外焊主机（2）的焊悬臂（2‑3）联接；内焊升降立柱（4）安装于焊接辅助台架（1）的右前方；内焊升降悬臂（5）通过内焊升降悬臂左侧滑动机构（5‑2）和内焊升降悬臂右侧滑动机构（5‑3）与内焊升降立柱（4）相联接；内焊三维调节机构（6）、4丝直缝埋弧内焊机头（7）依次通过螺杆安装在内焊升降悬臂（5）的左端；3丝螺旋埋弧内焊机头（8）、TIG/MIG组合内焊机头（9）分别通过3丝螺旋埋弧内焊连接板（8‑10）和TIG/MIG内焊连接板（9‑9）安装于内焊三维调节机构（6）的左端；焊接轨道（27）安装于多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头（3）的正下方，并一直延伸到内焊升降立柱（4）的正前方；多功能焊接台车（10）置于焊接轨道（27）之上；TIG内焊焊机（13）、MIG内焊焊机（14）、TIG/MIG内焊水冷箱（16）、气保焊气体配比柜（24）分别固定于焊接辅助台架（1）后下方；MIG内焊送丝机（17）和SAW内焊送丝机（18）分别安装于内焊升降悬臂（5）内部；内焊焊丝盘（21）安装于内焊升降立柱（4）右侧；焊剂回收装置（23）安装于焊接辅助台架（1）右侧；外焊控制台（25）和内焊控制台（26）分别固定于多自由度6丝埋弧外焊与MAG外焊机头（3）以及4丝直缝埋弧内焊机头（7）外侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕宗岳，张君，张锦刚，田小江，王勇，宋红兵，李博锋，杨志孝，焦炜，王一岑，
申请(专利权)人：宝鸡石油钢管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61