无刷电动机制造技术

本发明专利技术提供一种无刷电动机，其包括：形成旋转磁场的定子(11)；在旋转磁场的作用下而旋转的转子(12)；安装有定子(11)的电动机壳体(13)；介于电动机壳体(13)和齿轮箱(15)之间的托架(16)；对转子(12)的旋转角度进行检测的旋转变压器(21)，其中，该无刷电动机具有将转子(12)支承为能够旋转的第一轴承(14)和第二轴承(20)，第一轴承(14)和第二轴承(20)配置于如下位置：在沿着成为转子(12)的旋转中心的轴线(A)的方向上不同的位置，在沿着轴线(A)的方向上，第二轴承(20)配置在比托架(16)相对于齿轮箱(15)的安装位置靠齿轮箱(15)的内部侧的位置。因而，能够降低在转子(12)振动时产生的力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种无刷电动机，其包括：形成旋转磁场的定子(11)；在旋转磁场的作用下而旋转的转子(12)；安装有定子(11)的电动机壳体(13)；介于电动机壳体(13)和齿轮箱(15)之间的托架(16)；对转子(12)的旋转角度进行检测的旋转变压器(21)，其中，该无刷电动机具有将转子(12)支承为能够旋转的第一轴承(14)和第二轴承(20)，第一轴承(14)和第二轴承(20)配置于如下位置：在沿着成为转子(12)的旋转中心的轴线(A)的方向上不同的位置，在沿着轴线(A)的方向上，第二轴承(20)配置在比托架(16)相对于齿轮箱(15)的安装位置靠齿轮箱(15)的内部侧的位置。因而，能够降低在转子(12)振动时产生的力矩。【专利说明】无刷电动机
本专利技术涉及无刷电动机，该无刷电动机包括定子芯和在定子芯内旋转的转子的。
技术介绍
以往以来，公知有不具有通电用的电刷的控制性能优异的无刷电动机，该无刷电动机的一例记载在专利文献I。该专利文献I所记载的电动机(无刷电动机)适用于作为使车辆的转向工作时的辅助而使用的电动助力转向单元。专利文献I所记载的电动机的主要零件收容在圆筒状的电动机壳体内，电动机壳体的内部空间处于大致密闭状态。收容在电动机壳体内的转子具有转子轴。在该转子轴上安装有磁体和转子芯。另外，收容在电动机壳体内的定子被压入电动机壳体的内周面。该定子与转子的外周面相对。还有，定子具有在定子芯插入有绝缘体的构造。在该绝缘体上卷绕有定子线圈。而且，构成为通过在定子与转子之间产生磁场的变化使转子旋转的构造。另一方面，转子轴的端部自电动机壳体的一个端面突出。转子轴由设置于左右端部的两个轴承支承，第一轴承由电动机壳体的底部支承。另外，在电动机壳体的开口部安装有托架，在该托架上设置有凸缘。该凸缘构成为与作为变速机部的齿轮箱单元连结固定。第二轴承设置于托架的内周。具体而言，在沿着转子轴的轴线的方向上，在托架和转子芯之间配置有第二轴承。还有，在托架和转子轴之间设置有转角传感器(>转角传感器具有安装在转子轴上的转角传感器转子，和安装在端子台上的转角传感器定子。端子台使用小螺钉固定在托架上。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007 - 185047号公报(图1、图2)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题不过，作为专利文献I所记载的电动机的适用对象的车辆沿着上下方向振动时，转子有可能因该振动沿着半径方向振动。另外，在转子自身旋转时，也有可能沿着半径方向振动。但是，在专利文献I所记载的电动机中，支承转子轴的两个轴承均配置在比托架和齿轮箱单元之间的固定位置靠近电动机壳体的底部侧的位置。因此，存在如下问题:转子振动时产生的力矩相对地变大时，工作声、振动变大。本专利技术的目的在于，提供能够降低转子振动时产生的力矩的无刷电动机。解决技术问题的技术方案本专利技术的无刷电动机包括:定子，该定子具有能够供给电力的线圈；转子，该转子配置在所述定子的内侧，并且在向所述线圈供给电力时产生的旋转磁场的作用下而旋转；电动机壳体，该电动机壳体的至少一端开口，在该电动机壳体内部固定有所述定子；托架，该托架用于覆盖该电动机壳体的开口，且安装于骨架，该无刷电动机的特征在于，该无刷电动机包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承设置于所述转子和所述电动机壳体之间，并且将所述转子支承成能够旋转；该第二轴承设置于所述转子和所述托架之间，并且将所述转子支承成能够旋转；所述第一轴承和所述第二轴承配置在沿作为所述转子的旋转中心的轴线方向的不同位置上，所述第二轴承配置为在沿所述轴线方向处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置更靠近所述骨架的内侧的位置。本专利技术的无刷电动机的特征在于，所述第二轴承配置成使得该第二轴承沿所述轴线方向上的中心处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置的假想平面更靠近所述骨架侧的位置。本专利技术的无刷电动机的特征在于，该无刷电动机还包括用于对所述转子的旋转角度进行检测的转角传感器，在所述托架上固定有环状的保持部件，所述转角传感器包括:固定侧部件，该固定侧部件安装于所述保持部件上；旋转侧部件，该旋转侧部件安装在所述转子上，并且，在所述旋转侧部件与所述固定侧部件之间形成有磁通，所述第二轴承由所述保持部件保持。本专利技术的无刷电动机的特征在于，所述保持部件配置成使得大径部和内径比该大径部的内径小的小径部排列在沿着所述轴线的方向上，所述第二轴承保持在所述小径部上。本专利技术的无刷电动机的特征在于，所述固定侧部件安装在所述大径部上。本专利技术的无刷电动机的特征在于，所述固定侧部件以被压入到所述大径部的内周侧的沿着所述轴线的方向的大致中间部位的方式进行安装。本专利技术的无刷电动机的特征在于，在所述保持部件中的沿着所述轴线的方向上的一端侧设置有凸缘部，所述凸缘部通过嵌入成型而固定在所述托架上。本专利技术的无刷电动机的特征在于，该无刷电动机是车辆用制动装置的驱动源。专利技术的效果根据本专利技术，在沿着成为转子的旋转中心的轴线的方向上，第二轴承配置在比托架相对于骨架的安装位置更靠近骨架的内部侧的位置。因此，转子沿着以轴线为中心的半径方向振动时，在骨架中的从转子的支承位置到转子的自由端的部分，假想的力矩的臂的长度相对地变短。因而，能够降低转子的振动。根据本专利技术，安装在托架上的保持部件兼具用于保持转角传感器的固定侧部件的功能和用于保持第二轴承的功能。因而，能够抑制零件个数的増加。根据本专利技术，将本专利技术的无刷电动机用作车辆用制动装置的驱动源，因此，也能够对应于要求静音化、耐振强度的车辆用制动装置。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的无刷电动机的剖视图。图2是构成本专利技术的无刷电动机的零件的分解立体图。图3是表示在本专利技术的无刷电动机中将盖安装在托架上之前的状态的图。图4是构成本专利技术的无刷电动机的零件的分解立体图。图5是使用本专利技术的无刷电动机的制动装置的示意图。图6是表示将构成本专利技术的无刷电动机的零件彼此焊接的工序的说明图。图7是构成本专利技术的无刷电动机的转角传感器的定子的放大图。【具体实施方式】以下，基于【专利附图】【附图说明】本专利技术的无刷电动机的实施方式。如图1所示，本实施方式的无刷电动机10具有配置在同一轴线A上的定子(固定子)11和转子(旋转子)12。本实施方式的无刷电动机10是在定子11内侧空间配置有转子12的内转子型的电动机。定子11包括:将作为磁性材料的钢板(未图示)层叠而形成的定子芯(固定子铁芯)Ila ;绝缘性的绝缘体11b，其安装在定子芯Ila上；线圈11c，其卷绕在绝缘体Ilb上。在本实施方式中，对线圈Ilc作为与3相、具体而言与U相、V相、W相对应地卷绕的线圈进行说明。另外，在沿着轴线A的方向上，在定子芯Ila的两端侧配置有绝缘体Ilb的一部分和线圈Ilc的一部分。无刷电动机10还具有收容定子11和转子12以及其他零件的电动机壳体13。电动机壳体13是对金属材料、例如铁、铝等进行冲压加工而成型的。另外，通过在电动机壳体13的外表面实施黑色涂装，谋求提高其热辐射率。如图1和图2所示，电动机壳体13形成为一端侧开口的有底筒状，并具有第一圆筒部13a、第二圆筒部13b、底部13c、锥部13d和凸缘 13e。第一圆筒部13a以轴线A为中心地配置，在第一圆筒部13a上的沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电动机，包括：定子，该定子具有能够供给电力的线圈；转子，该转子配置在所述定子的内侧，并且在向所述线圈供给电力时产生的旋转磁场的作用下而旋转；电动机壳体，该电动机壳体的至少一端开口，在该电动机壳体内部固定有所述定子；托架，该托架用于覆盖该电动机壳体的开口，且安装于骨架，其特征在于，该无刷电动机包括第一轴承和第二轴承，该第一轴承设置于所述转子和所述电动机壳体之间，并且将所述转子支承成能够旋转；该第二轴承设置于所述转子和所述托架之间，并且将所述转子支承成能够旋转；所述第一轴承和所述第二轴承配置在沿作为所述转子的旋转中心的轴线方向的不同位置上，所述第二轴承配置为在沿所述轴线方向处于比所述托架相对于所述骨架的安装位置更靠近所述骨架的内侧的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小泽雄太，荒尾匠，田中雅树，松冈直人，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP