一种液力式工程机械及其扭矩控制方法、扭矩控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液力式工程机械的扭矩控制方法，包括如下步骤：首先获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；然后判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速；若否保持现状不变。采用这种方法，能够优化涡轮的转速、发动机的转速的比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。本发明专利技术还公开与之对应的液力式工程机械的扭矩控制装置，以及包括该装置的液力式工程机械。

【技术实现步骤摘要】
一种液力式工程机械及其扭矩控制方法、扭矩控制装置
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种液力式工程机械及其扭矩控制方法、扭矩控制装置。
技术介绍
液力式工程机械中，变矩器的泵轮与发动机的动力输出装置刚性连接，涡轮是增扭后的扭矩输出装置，涡轮、发动机的不同的转速比值，对应了不同的变矩器的变距比，即对应了不同的变矩器工作效率。液力式工程机械在作业过程中，扭矩是根据负载实时变化的，由于驾驶人员操作水平的不同，面对大负载时，有些驾驶员一味地通过加大油门来提高整车的输出扭矩，即通过增大整车的输入功率，以提高整车的输出功率。然而，一般情况下，面对大负载的物料搬运时，并不是油门增大多少，车辆输出的扭矩就相应地增大多少，而是需要车辆系统达到最佳的匹配点，从而使变矩器有最高的工作效率。而发动机的转速一定的情况下，涡轮的转速不同，对应的变矩器扭矩是不同的。因此，上述加大油门的操作方式并不能获取较高的变距比，还往往导致车辆多余的能量转化为油液的热能，从而使油温迅速上升，以至于超过临界值而报警，不得不停止作业，待油温降低后，重新开始作业，导致液力式工程机械的效率较低。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中的液力式工程机械的扭矩控制方法和控制装置，以使涡轮的转速、发动机的转速比达到最优比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种液力式工程机械及其扭矩控制方法和控制装置，能够优化涡轮的转速、发动机的转速的比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种液力式工程机械的扭矩控制方法，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；所述扭矩控制方法包括如下步骤：1)获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；2)判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是，则执行步骤3)；若否，执行步骤4)；3)调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速；4)保持现状不变。采用这种方法，首先通过检测确定当前的变距比是否达到标准表距比，如果没有则将发动机的当前转速调整至上述发动机的标准转速时，使得发动机的当前转速、涡轮的当前转速的当前转速比可以达到标准转速比，进而得到对应的标准变距比，即变矩器的工作效率达到最大。此时，油门输出的油液热能以最大效率输出，避免造成系统过热和能量浪费的现象。由此可见，这种方法能够简单、方便地实现对变距比的实时监控，以使整车的变距比保持标准值。优选地，所述步骤1)中通过第一转速传感器获取所述发动机的当前转速，通过第二转速传感器获取所述涡轮的当前转速。优选地，所述步骤1)之前还包括步骤01)根据所述液力式工程机械的载荷判断所述液力式工程机械是否空载，若是，执行步骤02)；若否，执行步骤1)；02)将所述液力式工程机械的油门开度调节至发动机油耗率的最低点。优选地，所述步骤01)判断结果为否之后、进入所述步骤1)之前还包括步骤03)判断所述控制器的控制开关是否打开，若是，执行所述步骤1)；若否，执行所述步骤4)。此外，本专利技术还提供一种液力式工程机械的扭矩控制装置，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；所述控制装置包括：检测部件，用于获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速；控制器，与所述检测部件连接，用于接收所述检测部件的检测结果，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；进而获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是，则发出调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速的第一控制命令；若否，则发出保持现状不变的第二控制命令；执行部件，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制器的控制命令。优选地，所述检测部件包括第一转速传感器和第二转速传感器，所述第一转速传感器与所述发动机连接，所述第二转速传感器与所述涡轮连接。优选地，所述控制器还用于判断所述液力式工程机械是否处于空载，若是，发出将所述液力式工程机械的油门开度调节至发动机油耗率的最低点的第三控制命令，若否，发出获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速的第四控制命令。优选地，所述控制器还包括控制开关，所述控制开关开启，则所述控制器的功能打开，所述控制开关关闭，则所述控制器的功能关闭。在此基础上，本专利技术还提供一种液力式工程机械，包括发动机、与所述发动机连接的变矩器、连接于所述变矩器输出端的涡轮，以及与所述发动机、涡轮连接的扭矩控制装置；所述扭矩控制装置采用如上所述的液力式工程机械的扭矩控制装置。优选地，所述液力式工程机械为液力式推土机。由于上述扭矩控制方法具有如上技术效果，因此，与该方法对应的扭矩控制装置、应用该控制装置的液力式工程机械也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术所提供液力式工程机械的扭矩控制方法的一种具体实施方式的流程框图；图2为液力式工程机械的转速比与变距比对应的标准曲线图；图3为本专利技术所提供液力式工程机械的扭矩控制方法的另一种具体实施方式的流程框图；图4为本专利技术所提供液力式工程机械的扭矩控制装置的一种具体实施方式的结构示意图。其中，图4中：检测部件11；控制器12；执行部件13。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种液力式工程机械及其扭矩控制方法和控制装置，能够优化涡轮的转速、发动机的转速的比值，从而获取最高变距比，避免系统过热和能量浪费的现象。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供液力式工程机械的扭矩控制方法的一种具体实施方式的流程框图。在一种具体实施方式中，如图1所示，本专利技术提供一种液力式工程机械的扭矩控制方法，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；该控制方法包括如下步骤：S11：获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比。这里可以具体通过第一转速传感器获取所述发动机的当前转速，并在涡轮上设置第二转速传感器，通过第二转速传感器获取所述涡轮的当前转速，能够通过简单的操作获取较为精确的结果，且检测成本较小。该步骤中，如图2所示，该图为液力式工程机械的转速比与变距比对应的标准曲线图，该标准曲线图是根据大量的试验，以及长期以来的经验得到。检测到发动机的当前转速、涡轮的当前转速后，计算得到二者的转速比，再通过查询标准曲线图快速得到对应当前变距比。并且可以根据涡轮的当前转速所对应的标准转速比得到所对应的标准变距比，再计算求得所需要的发动机的标准转速。S12：判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是，则执行步骤S13；若否，执行步骤S14；S13：调整所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液力式工程机械的扭矩控制方法，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步骤：1)获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并获取所述涡轮的当前转速所对应的标准转速比所对应的标准变距比；2)判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是，则执行步骤3)；若否，执行步骤4)；3)调整所述发动机的当前转速至所述涡轮的当前转速达到所述标准变距比时对应的发动机的标准转速；4)保持现状不变。

【技术特征摘要】
1.一种液力式工程机械的扭矩控制方法，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；其特征在于，所述扭矩控制方法包括如下步骤：1)获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速，根据二者获取涡轮、发动机的当前转速比，并根据所述当前转速比获取当前变距比；并根据所述涡轮的当前转速获取所对应的标准转速比，再根据所述标准转速比获取所对应的标准变距比；2)判断所述当前变距比是否小于所述标准变距比，若是，则执行步骤3)；若否，执行步骤4)；3)调整所述发动机的当前转速，使所述当前变矩比达到所述标准变矩比；4)保持现状不变。2.根据权利要求1所述的液力式工程机械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤1)中通过第一转速传感器获取所述发动机的当前转速，通过第二转速传感器获取所述涡轮的当前转速。3.根据权利要求2所述的液力式工程机械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤1)之前还包括步骤：01)根据所述液力式工程机械的载荷判断所述液力式工程机械是否空载，若是，执行步骤02)；若否，执行步骤1)；02)将所述液力式工程机械的油门开度调节至发动机油耗率的最低点。4.根据权利要求3所述的液力式工程机械的扭矩控制方法，其特征在于，所述步骤01)判断结果为否之后、进入所述步骤1)之前还包括步骤：03)判断所述控制器的控制开关是否打开，若是，执行所述步骤1)；若否，执行所述步骤4)。5.一种液力式工程机械的扭矩控制装置，所述液力式工程机械包括发动机、与所述发动机连接的变矩器，以及连接于所述变矩器输出端的涡轮；其特征在于，所述控制装置包括：检测部件(11)，用于获取涡轮的当前转速、发动机的当前转速；控制器(12)，与所述检测部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立银，王涛卫，赵建军，刘伟，陈超，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37