指示棒检测装置以及指示棒检测方法制造方法及图纸

提供能够高精度地检测指示棒的位置的指示棒检测装置。本发明专利技术的指示棒检测装置(100)是，检测作为指示棒(103)所指示的位置的指示位置的指示棒检测装置，具备：第一相机(101)；第二相机(102)，被配置在与第一相机(101)不同的位置，且拍摄第一相机(101)的摄影对象的至少一部分；以及具有轴检测部(122)以及指示位置检测部(123)的控制部(121)，轴检测部(122)，利用由第一相机以及第二相机分别拍摄的两张图像，检测指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，指示位置检测部(123)，计算示出由轴检测部检测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴所指示的方向的直线、与针对第一相机以及第二相机而处于预先决定的位置关系上的对象面的交点，以作为指示位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，检测作为指示棒所指示的位置的指示位置，利用检测出的指示位置进行显示处理的指示棒检测装置以及指示棒检测方法。
技术介绍
以往，对显示在画面上的指针以及图标进行操作的输入装置有，通过检测指示棒的位置，按照该位置的移动量以及移动方向使显示在画面上的指针移动的装置(参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2011－180690号公报然而，专利文献1的技术中存在的问题是，不能高精度地检测指示棒的位置。
技术实现思路
于是，鉴于所述的问题，本专利技术的目的在于提供能够高精度地检测指示棒的位置的指示棒检测装置以及指示棒检测方法。为了实现所述目的，本专利技术的实施方案之一涉及的指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示的位置，该指示棒检测装置具备：第一相机；第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相机的摄影对象的至少一部分；以及控制部，该控制部具有轴检测部以及指示位置检测部，所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示的位置，该指示棒检测装置具备：第一相机；第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相机的摄影对象的至少一部分；以及控制部，该控制部具有轴检测部以及指示位置检测部，所述轴检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄的两张图像，检测所述指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，所述指示位置检测部，计算示出所述指示棒的轴所指示的方向的直线、与针对所述第一相机以及所述第二相机而处于预先决定的位置关系上的对象面的交点，以作为所述指示位置，所述指示棒的轴是由所述轴检测部检测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.30 JP 2012-1904531.一种指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示
的位置，该指示棒检测装置具备：
第一相机；
第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相
机的摄影对象的至少一部分；以及
控制部，该控制部具有轴检测部以及指示位置检测部，
所述轴检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄的两
张图像，检测所述指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，
所述指示位置检测部，计算示出所述指示棒的轴所指示的方向的直线、
与针对所述第一相机以及所述第二相机而处于预先决定的位置关系上的对
象面的交点，以作为所述指示位置，所述指示棒的轴是由所述轴检测部检
测出三维上的位置以及姿势的指示棒的轴。
2.如权利要求1所述的指示棒检测装置，
所述轴检测部：
计算第一轴和第二轴，所述第一轴是由所述第一相机拍摄的第一图像
上的所述指示棒的轴，所述第二轴是由所述第二相机拍摄的第二图像上的
所述指示棒的轴；
计算第一平面和第二平面，所述第一平面是计算出的所述第一轴以及
所述第一相机的位置通过的平面，所述第二平面是计算出的所述第二轴以
及所述第二相机的位置通过的平面；
将计算出的所述第一平面与所述第二平面相交的交线，作为所述指示
棒的轴的三维上的位置以及姿势来检测。
3.如权利要求1或2所述的指示棒检测装置，
所述指示棒检测装置还具备显示部，
所述控制部还具有显示处理部，该显示处理部，将指针显示在与由所
述指示位置检测部计算出的指示位置对应的所述显示部的规定位置。
4.如权利要求3所述的指示棒检测装置，
所述对象面是所述显示部的显示面，
所述显示处理部，以使所述指针与所述指示位置一致的方式，将所述
指针显示在所述显示部。
5.如权利要求1至3的任一项所述的指示棒检测装置，
所述对象面是与所述显示部的显示面不同的物理面。
6.如权利要求1至3的任一项所述的指示棒检测装置，
所述对象面是虚拟的面。
7.一种指示棒检测装置，检测指示位置，该指示位置是指示棒所指示
的三维空间上的位置，该指示棒检测装置具备：
第一相机；
第二相机，被配置在与所述第一相机不同的位置，且拍摄所述第一相
机的摄影对象的至少一部分；
存储部，预先存储所述指示棒的长度；以及
控制部，该控制部具有轴检测部、后端部检测部以及指示位置检测部，
所述轴检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄的两
张图像，检测所述指示棒的轴的三维上的位置以及姿势，
所述后端部检测部，利用由所述第一相机以及所述第二相机分别拍摄
的两张图像，检测所述指示棒的后端部的位置，
所述指示位置检测部，根据检测出的所述指示棒的轴的三维上的位置
以及姿势、和所述指示棒的后端部的位置、所述存储部预先存储的所述指
示棒的长度，计算所述指示棒的尖端部在三维空间上的位置，以作为所述
指示位置。
8.如权利要求1或7所述的指示棒检测装置，
所述指示棒检测装置还具备显示部，
所述控制部还具有显示处理部，所述显示处理部，使所述显示部显示，
与由所述指示位置检测部计算出的所述指示位置对应的所述显示部的规定
位置上显示的指针移动时的轨迹。
9.如权利要求8所述的指示棒检测装置，
所述控制部还具有功能设定部，所述功能设定部，设定为第一功能以
及第二功能之中的一个功能，所述第一功能是以第一描绘形态描绘所述指
示位置的轨迹的功能，所述第二功能是以与所述第一描绘形态不同的第二
描绘形态描绘该轨迹的功能，
所述显示处理部，按照所述第一功能以及所述第二功能之中的由所述
功能设定部设定的功能，进行所述轨迹的显示处理。
10.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述指示棒检测装置还具备压力检测部，所述压力检测部，被设置在
所述指示棒，且检测由用户施加到所述指示棒的压力，
所述功能设定部，在所述压力检测部检测到施加的压力时设定为所述
第一功能，在所述压力检测部没有检测到施加的压力时设定为所述第二功
能。
11.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述指示棒检测装置还具备开关，所述开关以能够接通或断开的方式
被设置在所述指示棒，
所述功能设定部，在所述开关接通时设定为所述第一功能，在所述开
关断开时设定为所述第二功能。
12.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述功能设定部，按照由所述第一相机或所述第二相机拍摄的图像上
的所述指示棒的外观，设定为所述第一功能以及所述第二功能之中的一个
功能。
13.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述功能设定部，按照检测出的所述指示棒的轴的倾斜，设定为所述
第一功能以及所述第二功能之中的一个功能。
14.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述功能设定部将功能设定为，检测出的所述指示棒的轴与所述对象
面的角度越大，就描绘得越细或越粗。
15.如权利要求9所述的指示棒检测装置，
所述功能设定部，在所述指示棒的轴的倾斜、所述指针的位置、或所
述指示棒的后端部的位置的每单位时间的变位量超过预先决定的阈值的情
况下，设定为所述第一功能以及所述第二功能之中的一个功能。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：绪方伸辅，宫崎秋弘，岛本武史，木村智生，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP