混合动力车辆控制装置和混合动力车辆制造方法及图纸

混合动力车辆控制装置和混合动力车辆。在控制混合动力车辆的过程中，内燃机（22）和电动机被控制成使得当在所述内燃机（22）停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，以基于所述被请求的功率的进气量起动所述内燃机（22）的运转，并且所述混合动力车辆以所述被请求的功率行驶。当在点火开关接通之后首次接收到所述功率请求时，执行用于控制内燃机（22）的起动控制，使得以比基于所述被请求的功率的进气量少的进气量起动所述内燃机（22）的运转。混合动力车辆包括执行上述控制的控制器、内燃机（22）、电动机、电池（50）和净化装置。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制装置和混合动力车辆
本专利技术涉及一种混合动力车辆控制装置（即，用于控制混合动力车辆的控制装置）和混合动力车辆。更加具体地，本专利技术涉及一种控制混合动力车辆的混合动力车辆控制装置并且涉及一种包括这种控制装置的混合动力车辆，其中，所述混合动力车辆包括：内燃机，所述内燃机在其排气系统中具有净化装置，并且能够输出用于行驶的动力，其中，所述净化装置具有用于净化排气的净化催化剂；电动机，所述电动机能够接收和输出用于行驶的动力；和电池，所述电池能够将电力传送至电动机和从电动机接收电力。
技术介绍
已经提出一种用于在这样的混合动力车辆中使用的这种类型的混合动力车辆控制装置，所述混合动力车辆包括汽油发动机和电动机，其中，所述汽油发动机在其排气通道中包括催化转换器，用于通过催化作用净化排气（例如碳氢化合物）。这种混合动力车辆控制装置控制发动机，使得在汽油发动机起动之后在预定时间内减小节气门开度（例如，参见日本专利申请公报No.2005-9474（JP2005-9474A））。通过以这种方式控制发动机，混合动力车辆控制装置减少了供应至发动机的空气流量，使得能够减小碳氢化合物排放量。
技术实现思路
日本专利申请公报No.2005-9474（JP2005-9474A）中公开的混合动力车辆控制装置（即，用于控制混合动力车辆的控制装置）在汽油发动机起动之后在预定时间内减小节气门开度。这有时阻碍汽油发动机快速输出驾驶员要求的被请求的输出。为了快速输出被请求的输出，可以使节气门开度对应于加速器踏板开度。然而，当催化转换器的催化剂没有活性化时，排气中所包含的排放物将变得更差。根据本专利技术的用于控制混合动力车辆的控制装置和混合动力车辆输出行驶所需的被请求的功率，并且同时防止排放物变得更差。本专利技术的第一方面涉及一种控制混合动力车辆的控制装置。混合动力车辆包括：内燃机，在所述内燃机的排气系统中安装有净化装置，并且所述内燃机输出用于行驶的动力，其中所述净化装置具有用于净化排气的净化催化剂；电动机，所述电动机接收和输出用于行驶的动力；和电池，所述电池将电力传送至电动机和从电动机接收电力。控制装置包括控制设备。控制装置控制内燃机和电动机，使得当在内燃机停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，以基于所述被请求的功率的进气量起动内燃机的运转，而且混合动力车辆以所述被请求的功率行驶。控制设备执行用于控制内燃机的起动控制，使得当在点火开关接通之后首次接收到功率请求时，以比基于被请求的功率的进气量低的进气量起动内燃机的运转。根据本专利技术的第一方面的控制装置控制内燃机和电动机，使得当在内燃机停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，以基于被请求的功率的进气量起动内燃机的运转，而且混合动力车辆以被请求的功率行驶。这种控制允许混合动力车辆在接收到功率请求时以被请求的功率行驶。控制装置执行用于控制内燃机的起动控制（低气量起动控制），使得当在点火开关接通之后首次接收到功率请求时，以比基于被请求的功率的进气量低的进气量起动内燃机的运转。在点火开关接通之后的较短时间内，认为内燃机中的净化催化剂的温度太低而无法活性化。因此，当在点火开关接通之后首次发出功率请求时，控制装置执行起动控制，其中，内燃机被控制成使得以比基于被请求的功率的进气量少的进气量起动内燃机运转，从而防止排放物变得更差。因此，控制装置输出被请求的功率，并且同时防止排放物变得更差。在上述控制装置中，控制设备可以在接收到在点火开关接通之后首次发出的功率请求并且净化催化剂没有活性化时执行所述起动控制。当接收到在点火开关接通之后首次发出的功率请求并且净化催化剂没有活性化时，假定排放物将变得更差。在这种情况下，按照上述方式以低进气量执行起动控制防止排放物变得更差。在上述控制装置中，控制设备可以在净化催化剂的温度低于预定温度时判定净化催化剂没有活性化。在上述控制装置中，控制设备可以控制内燃机，使得在起动控制过程中，内燃机以预先确定用于内燃机的怠速运转的进气量起动。本专利技术的第二方面涉及一种混合动力车辆。所述混合动力车辆包括内燃机、第一电动机、电池、净化装置和控制设备。内燃机输出用于行驶的动力。第一电动机接收和输出用于行驶的动力。电池将电力传送至第一电动机和从所述第一电动机接收电力。净化装置具有用于净化排气的净化催化剂，并且安装在内燃机的排气系统中。控制设备控制内燃机和第一电动机，使得当在内燃机停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，以基于被请求的功率的进气量起动内燃机的运转，而且混合动力车辆以被请求的功率行驶。控制设备执行用于控制内燃机的起动控制，使得当在接通点火开关之后首次接收到功率请求时，以比基于被请求的功率的进气量小的进气量起动内燃机的运转。根据本专利技术的第二方面的混合动力车辆包括对应于本专利技术的第一方面中的控制装置（控制设备）的控制设备，并且因此，根据本专利技术的第二方面的混合动力车辆实现了与由本专利技术的第一方面中的混合动力车辆的控制装置所实现的效果类似的效果。例如，本专利技术的第二方面中的混合动力车辆输出被请求的功率，并且同时防止排放物变得更差。上述混合动力车辆还可以包括行星齿轮和第二电动机。行星齿轮可以包括三个旋转部件。这三个旋转部件可以分别连接到与轮轴相连的驱动轴、内燃机的输出轴和第一电动机的旋转轴。第二电动机可以包括旋转轴。第二电动机的旋转轴可以连接到驱动轴。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势和技术以及工业意义，在所述附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示出了本专利技术的一个示例性实施例中的混合动力汽车20的整体构造的构造简图；图2是示出了发动机22的整体构造的构造简图；图3是示出了由HVECU70执行的起动-时间控制规程的示例的流程图；图4是示出了在起动运转时电动机MG1的转矩指令Tm1*和发动机22的转数Ne随着时间的变化的示例的简图；图5是示出了起动发动机22时电动机MG1的转矩指令Tm1*、发动机22的转数Ne、和所经过的时间t1之间的关系的示例的简图；图6是示出了修改方案中的混合动力汽车220的整体构造的构造简图。具体实施方式接下来，将使用示例性实施例描述实施本专利技术的模式。图1是示出了本专利技术的一个示例性实施例中的混合动力汽车20的整体构造的构造简图。如图所示，示例性实施例中的混合动力汽车20包括：发动机22，所述发动机22使用汽油或者柴油作为燃料；发动机电子控制单元（在下文中称作发动机ECU）24，其驱动并且控制发动机22；行星齿轮30，所述行星齿轮30的承载架连接到发动机22的曲柄轴26，并且所述行星齿轮30的齿圈连接到驱动轴36，所述驱动轴36经由差速齿轮37连接到驱动轮38a和38b；电动机MG1，所述电动机MG1被构造成同步发电电动机，并且所述电动机MG1的转子连接到行星齿轮30的太阳齿轮；电动机MG2，所述电动机MG2被构造成同步发电电动机，并且所述电动机MG2的转子连接到驱动轴36；换流器41和42，所述换流器41和42分别驱动电动机MG1和MG2；电动机电子控制单元（在下文中称作电动机ECU）40，其驱动并且控制电动机MG1和MG2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括：内燃机（22），所述内燃机的具有用于净化排气的净化催化剂的净化装置安装在排气系统中，并且所述内燃机输出用于行驶的动力；电动机，所述电动机接收和输出用于行驶的动力；和电池（50），所述电池将电力传送到所述电动机和从所述电动机接收电力，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，所述控制器构造成控制所述内燃机（22）和所述电动机，使得当在所述内燃机（22）停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，所述内燃机（22）以基于所述被请求的功率的进气量起动运转，并且所述混合动力车辆以所述被请求的功率行驶，所述控制器构造成执行用于控制所述内燃机（22）的起动控制，使得当在点火开关接通之后首次接收到所述功率请求时，所述内燃机（22）以比基于所述被请求的功率的所述进气量少的进气量起动运转。

【技术特征摘要】
2013.01.17 JP 2013-0059951.一种用于控制混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆包括：内燃机（22），所述内燃机的具有用于净化排气的净化催化剂的净化装置安装在排气系统中，并且所述内燃机输出用于行驶的动力；电动机，所述电动机接收和输出用于行驶的动力；和电池（50），所述电池将电力传送到所述电动机和从所述电动机接收电力，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，所述控制器构造成控制所述内燃机（22）和所述电动机，使得当在所述内燃机（22）停止运转的状态下行驶时接收到功率请求并且行驶所需的被请求的功率高于预定功率时，所述内燃机（22）以基于所述被请求的功率的进气量起动运转，并且所述混合动力车辆以所述被请求的功率行驶，所述控制器构造成执行用于控制所述内燃机（22）的起动控制，使得当在点火开关接通之后首次接收到所述功率请求时，所述内燃机（22）以比基于所述被请求的功率的所述进气量少的进气量起动运转。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制器构造成当在所述点火开关接通之后首次接收到所述功率请求并且所述净化催化剂没有活性化时执行所述起动控制。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述控制器构造成在所述净化催化剂的温度低于预定温度时判定所述净化催化剂没有活性化。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置，其中，所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：森崎启介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP