直动促动器用的磁式负载传感器以及直动促动器制造技术

本发明专利技术提供在组装于直动促动器使用时难以产生磁滞误差，并且能够抑制直动促动器的轴向长度的直动促动器用的负载传感器。在检测直动促动器施加于对象物（22）的轴向负载的大小的直动促动器用的磁式负载传感器中，具有：凸缘部件（2），其经由推力轴承（41）承受轴向负载的反作用力从而产生弯曲；磁性目标（4），其产生磁场；以及磁性传感器（5），其配置为相对于该磁性目标（4）的相对位置因凸缘部件（2）的弯曲而发生变化，在凸缘部件（2）的轴向端面形成有与推力轴承（41）的滚动体（41B）滚动接触的槽（10）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供在组装于直动促动器使用时难以产生磁滞误差，并且能够抑制直动促动器的轴向长度的直动促动器用的负载传感器。在检测直动促动器施加于对象物（22）的轴向负载的大小的直动促动器用的磁式负载传感器中，具有：凸缘部件（2），其经由推力轴承（41）承受轴向负载的反作用力从而产生弯曲；磁性目标（4），其产生磁场；以及磁性传感器（5），其配置为相对于该磁性目标（4）的相对位置因凸缘部件（2）的弯曲而发生变化，在凸缘部件（2）的轴向端面形成有与推力轴承（41）的滚动体（41B）滚动接触的槽（10）。【专利说明】直动促动器用的磁式负载传感器以及直动促动器
本专利技术涉及直动促动器用的磁式负载传感器以及组装有该磁式负载传感器的直动促动器。
技术介绍
虽然采用通过液压缸驱动摩擦衬块从而推压制动盘的液压制动器装置作为车辆用制动器装置，但是近年来伴随着ABS (防抱死制动器系统)等制动控制的导入，不使用液压回路的电动制动装置受到关注。电动制动装置一般具有由被输入电动马达的旋转的旋转轴、以及将该旋转轴的旋转转换为直动部件的轴向移动的直动机构构成的直动促动器，通过该直动促动器对摩擦衬块施加轴向负载，从而将摩擦衬块按压于制动盘而产生制动力。为了将该制动力控制为所希望的大小，大多在直动促动器组装有检测施加于对象物的轴向负载的大小的负载传感器。为了提高电动制动器的响应性，该直动促动器用的负载传感器使用以极其微小的位移检测负载的传感器。作为这种直动促动器用的负载传感器，例如公知有专利文献I所记载的负载传感器。专利文献I的直动促动器用的负载传感器具有:对置的一对圆环板状的推压板；水晶压电元件，其夹于上述一对推压板之间；绝缘板，其使该水晶压电元件与单侧的推压板之间电绝缘；以及导线，其获取水晶压电元件产生的电压。由于在被输入轴向负载时，在水晶压电元件产生与该负载对应大小的电压，所以该负载传感器能够通过测量该电压的大小而检测轴向负载的大小。另外，由于推压板的由水晶压电元件的变形引起的位移是微小的，所以在将该传感器组装于电动制动器的情况下，不会损害电动制动器的响应性。然而，由于专利文献I的负载传感器在被输入轴向负载时，该负载直接作用于水晶压电元件，所以若被输入冲击负载、剪切负载，则水晶压电元件恐怕会产生破裂、裂缝，因此难以确保较高的耐久性。因此，本专利技术的【专利技术者】们研究能否实现具备较高的耐久性而且能够以微小的位移检测负载的负载传感器，并且设计了如下磁式负载传感器作为该种负载传感器，该磁式负载传感器具有:凸缘部件，其承受直动促动器施加于对象物的轴向负载的反作用力从而产生弯曲；磁性目标，其产生磁场；以及磁性传感器，其配置为其相对于磁性目标的相对位置因上述凸缘部件的弯曲而发生变化。由于该磁式负载传感器承受直动促动器施加于对象物的轴向负载的反作用力，从而使凸缘部件产生弯曲，并且磁性目标与磁性传感器的相对位置因该弯曲而发生变化，从而磁性传感器的输出信号基于该相对位置的变化而发生变化，所以能够基于该磁性传感器的输出信号检测轴向负载的大小。而且，由于该磁式负载传感器利用以彼此非接触的方式配置的磁性目标与磁性传感器的相对位置的变化检测轴向负载，所以即便冲击负载、剪切负载输入负载传感器，传感器也难以发生故障，并且能够确保较高的耐久性。专利文献1:国际公开2011/030839号然而，在将负载传感器组装于直动促动器的情况下，大多将该负载传感器以经由推力轴承承受施加于对象物的轴向负载的反作用力的方式组装。推力轴承通常由一对沿轴向对置配置的轨道盘、多个组装于该轨道盘的对置面间的滚动体、以及保持上述滚动体的间隔的保持架构成。而且，本专利技术的【专利技术者】们注意到以下方面:在使该推力轴承的轨道盘与上述磁式负载传感器的凸缘部件的轴向端面接触来使用的情况下，被检测的负载有可能会产生磁滞误差。S卩，可以了解到如下情况:若在使推力轴承与凸缘部件的轴向端面接触的状态下输入轴向负载，则凸缘部件产生弯曲，并且伴随着该凸缘部件的弯曲，在推力轴承的轨道盘与凸缘部件之间产生摩擦力，由于该摩擦力的原因，即便直动促动器施加的轴向负载的大小相同，在负载增加时(即，在凸缘部件的弯曲增大时)与负载减少时(即，在凸缘部件的弯曲减小时)，负载的检测值也有可能会产生误差。而且，本专利技术的【专利技术者】们着眼于如下方面:若能够减小该磁滞误差则能够提高上述磁式负载传感器的检测精度。另外，在将直动促动器组装于电动制动装置的情况下，若能够缩短直动促动器的轴向长度，则电动制动装置的轴向长度变短，并且能够提高电动制动装置的周边部件(例如悬架)布局的自由度。
技术实现思路
本专利技术欲解决的课题是提供一种直动促动器用的负载传感器，在组装于直动促动器来使用时难以产生磁滞误差并且能够抑制直动促动器的轴向长度。为了解决上述课题，直动促动器用的磁式负载传感器检测直动促动器施加于对象物的轴向负载的大小，具有:凸缘部件，其经由推力轴承承受上述轴向负载的反作用力从而产生弯曲；磁性目标，其产生磁场；以及磁性传感器，其配置为其相对于磁性目标的相对位置因上述凸缘部件的弯曲而发生变化，在上述凸缘部件的轴向端面形成有与上述推力轴承的滚动体滚动接触的滚道面。这样的话，由于凸缘部件与推力轴承的接触为滚动接触，所以在凸缘部件因轴向负载产生弯曲时，能够防止产生由该弯曲引起的摩擦力，从而能够抑制产生磁滞误差。另夕卜，由于不需要推力轴承的一方的轨道圈，所以能够将制直动促动器的轴向长度抑制相当于该轨道圈的轴向厚度的量。在上述推力轴承是使用滚珠作为滚动体的推力球轴承的情况下，能够采用剖面呈圆弧状的槽作为形成于凸缘部件的轴向端面的上述滚道面。另外，在上述推力轴承是使用圆柱滚子或者针状滚子作为滚动体的推力滚子轴承的情况下，能够采用实施热处理且固化的平面作为形成于凸缘部件的轴向端面的上述滚道面。另外，在上述推力轴承是使用球面滚子作为滚动体的推力自动调心滚子轴承的情况下，能够采用相对于轴向负载的方向倾斜的剖面圆弧状的凹面作为形成于凸缘部件的轴向端面的上述滚道面。优选，上述磁性目标形成为:将多个永久磁铁配置为具有相反极性的磁极沿上述磁性目标与磁性传感器的相对位移方向并排，其中，上述多个永久磁铁将相对于上述磁性目标与磁性传感器的相对位移方向正交的方向作为磁化方向，并且，在上述多个永久磁铁的相邻的磁极的边界附近配置有上述磁性传感器。这样的话，表现出轴向的指向性，该轴向的指向性是指:磁性传感器的输出信号相对于磁性目标与磁性传感器的轴向的相对位移急剧地发生变化，另一方面，相对于除轴向以外的方向的相对位移几乎没有发生变化。因此，磁性传感器的输出信号难以受到外部振动的影响，能够以稳定的精度检测直动促动器的轴向负载的大小。虽然也能够使用磁电阻元件、磁阻抗元件作为上述磁性传感器，但是由于使用霍尔IC有利于成本，并且耐热性较高的霍尔IC在市场上有售，所以优选用于电动制动。另夕卜，若将钕磁铁用于上述磁性目标，则省空间且能产生强力的磁场，因此能够提高磁式负载传感器的分解性能。另外，在本专利技术中提供一种直动促动器，该直动促动器具有:被输入电动马达的旋转的旋转轴、以及将该旋转轴的旋转转换为直动部件的轴向移动的直动机构，通过该直动机构向对象物施加轴向负载，该直动促动器中，作为承受在向对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直动促动器用的磁式负载传感器，该直动促动器用的磁式负载传感器检测直动促动器施加于对象物（22）的轴向负载的大小，所述直动促动器用的磁式负载传感器的特征在于，具有：凸缘部件（2），其经由推力轴承（41）承受所述轴向负载的反作用力从而产生弯曲；磁性目标（4），其产生磁场；以及磁性传感器（5），其配置为其相对于磁性目标（4）的相对位置因所述凸缘部件（2）的弯曲而发生变化，在所述凸缘部件（2）的轴向端面形成有与所述推力轴承（41）的滚动体（41B）滚动接触的滚道面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，山崎达也，村松诚，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP