一种蜂窝式音频定位传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种音频定位传感器，尤其是涉及一种蜂窝式音频定位传感器。一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体（1）以及设置的球状本体（1）上的传感组件。因此，本实用新型专利技术具有如下优点：1.定位准确，方便查找；2.可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种音频定位传感器，尤其是涉及一种蜂窝式音频定位传感器。
技术介绍
伴随国内经济的高速发展，人们对安全的要求越来越高，完全靠人来保证安全是一件很困难的事情，在一些恶劣条件下，人很难用肉眼观察清楚，或者环境根本不适合人的停留，必须使用安防设备。使用安防设备，一般人不会感觉时时被监控，具有隐蔽性，而且可以达到24小时不间断的安全需要。因此为了防止意外情况的发生，需要考虑安装安防系统。 普通的安防监控系统，主要采用摄像头装置，对光线照度有一定的要求。在光线暗淡的场所或是夜间，这种监控失去作用。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种定位准确，方便查找的一种蜂窝式音频定位传感器。本技术还有一目的是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区的一种蜂窝式音频定位传感器。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的—种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体以及设置的球状本体上的传感组件。在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述传感组件包括若干均匀设置在球状本体表面的正六边形安置孔以及设置在正六边形安置孔上的若干音频传感器单元。在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述正六边形安置孔的六个角上分别设置有音频传感器单元。在上述的一种蜂窝式音频定位传感器，所述正六边形安置孔均与覆盖在上述球状本体的整个外表面。因此，本技术具有如下优点1.定位准确，方便查找；2.可以进行接近于360度的各方向的监测，监测角度大，基本无盲区。附图说明附图I是本技术的一种主视结构示意图。附图2是本技术的中音频传感器单元的主视结构示意图。附图3是本技术的定位方法的原理示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。图中，球状本体I、正六边形安置孔2、固定电极3、震动膜片4、护罩5。实施例本技术的蜂窝式音频定位传感器，包括一个球状本体I以及设置的球状本体I上的传感组件，传感组件包括若干均匀设置在球状本体I表面的正六边形安置孔2以及设置在正六边形安置孔2上的若干音频传感器单元。正六边形安置孔2的六个角上分别设置有音频传感器单元，并且正六边形安置孔2均与覆盖在上述球状本体I的整个外表面。下面介绍本蜂窝式音频定位传感器的定位方法，包括以下步骤步骤1，定义正六边形安置孔2的六个角点分别为第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F ;并定义第一角点A为原点；并且定义球状本体半径为r，正六边形安置孔边长为a ；步骤2，定义待检测点M距离所述第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F的距离分别为第一距离LA、第二距离LB、第三距离LC、第四距离LD、第五距离LE以及第六距离LF ;并且第一角点A、第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点坐标分别为(0，0，0)，(a, O, O), (3/2a，_l/2 V 3a, O),(a, - V 3a, 0)，(0，- V 3a, 0)，(_l/2a, _l/2 V 3a, 0)；步骤3，定义声音最先到达第一角点A，到达第二角点B、第三角点C、第四角点D、第五角点E以及第六角点F点的时间差分别为为AtB，AtC, AtD, AtE, Λ tF，并定义声音的传播速度为V ;步骤4，由步骤1、2、3可以得到以下方程LA2=x2+y2+z2LB-LA= Δ tB*vLC-LA= Δ tC*vLD-LA= Δ tD*vLE-LA= Δ tE*vLF-LA= Δ tF*v并且，(x-a) 2+y2+z2=LB2(x~3/2a) 2+(y+l/2 V 3a)2+z2=LC2(x+a) 2+ (y+ V 3a) 2+z2=LD2X2+ (y+ V 3a) 2+z2=LE2(x+l/2a) 2+(y+1/2 V 3a) 2+z2=LF2由以上方程式可以获取M点坐标(x，y, z)，并由由半径r将M点的坐标换算到以球心为原点的坐标值；由此获取M点位置信息。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了球状本体I、正六边形安置孔2、固定电极3、震动膜片4、护罩5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违 背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体（1）以及设置的球状本体（1）上的传感组件。

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，包括一个球状本体(I)以及设置的球状本体(I)上的传感组件。2.根据权利要求I所述的一种蜂窝式音频定位传感器，其特征在于，所述传感组件包括若干均匀设置在球状本体(I)表面的正六边形安置孔(2)以及设置在正六边形安置孔(2)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：操立军，伍一锋，
申请(专利权)人：湖北中试电力科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：