车辆及其滑行能量回收方法、系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆及其滑行能量回收方法、系统，该能量回收方法包括在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择电机需求制动转矩和电机最大制动转矩两者中的较小者，将所述较小者乘以电池影响因子和车速影响因子得到电机实际制动转矩；根据电机实际制动转矩驱动电机工作进行能量回收。本发明专利技术提供的车辆及其滑行能量回收方法、系统能够实时检测整车质量和当前路面坡度以调整电机需求制动转矩，兼容车辆能量回收过程中路面坡度变化和车身质量变化的情况，使车辆能量回收方法应用的场景更全，且由于加入当前车速影响因子增强了制动稳定性，还由于加入故障影响因子增强了车辆滑行能量回收过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种车辆及其滑行能量回收方法、系统，该能量回收方法包括在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择电机需求制动转矩和电机最大制动转矩两者中的较小者，将所述较小者乘以电池影响因子和车速影响因子得到电机实际制动转矩；根据电机实际制动转矩驱动电机工作进行能量回收。本专利技术提供的车辆及其滑行能量回收方法、系统能够实时检测整车质量和当前路面坡度以调整电机需求制动转矩，兼容车辆能量回收过程中路面坡度变化和车身质量变化的情况，使车辆能量回收方法应用的场景更全，且由于加入当前车速影响因子增强了制动稳定性，还由于加入故障影响因子增强了车辆滑行能量回收过程的安全性。【专利说明】车辆及其滑行能量回收方法、系统
本专利技术涉及新能源车辆领域，具体涉及一种车辆及其滑行能量回收方法、系统。
技术介绍
目前，由于节能减排的呼吁，电动车和电动混合动力车逐渐成为新能源车辆的主流趋势。为进一步提高能量的利用率，在车辆的滑行或停车过程中，利用车辆行驶的惯性力驱动电机工作在发电状态给动力电池充电以进行能量回收。现有的车辆滑行能量回收方法中，通常考虑车辆在正常状况下行驶的情况，未考虑到一些特殊情况，如车辆载重不断发生改变(如环卫清洁车在作业过程中其质量不断改变)、车辆行驶在不同坡度的路面上、车辆运行速度很慢或者车辆存在故障等情况。在这些特殊情况下，如果按照车辆在正常运行状况下的方法进行能量回收，会影响整车制动的稳定性，进而给整车的安全带来隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种车辆及其滑行能量回收方法、系统，能够解决现有技术能量回收过程中缺乏考虑特殊情况如车辆载重变化、车辆行驶在不同坡度、车辆运行速度较慢以及车辆存在故障的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种技术方案是:提供一种车辆滑行能量回收方法，该方法包括:在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择电机需求制动转矩和电机最大制动转矩两者中的较小者，将较小者乘以电池影响因子和车速影响因子得到电机实际制动转矩；根据电机实际制动转矩驱动电机工作给动力电池充电进行能量回收。其中，获取电机实际制动转矩的步骤进一步包括获取故障影响因子的子步骤，获取故障影响因子后，将较小者乘以电池影响因子、车速影响因子及故障影响因子得到电机实际制动转矩。其中，获取车速影响因子的步骤具体包括:当车速大于O且小于预设的第一速度时，车速影响因子等于O ;当车速大于预设的第二速度时，车速影响因子等于I ;当车速大于等于第一速度且小于等于第二速度时，车速影响因子大于O小于I。其中，获取故障影响因子的子步骤具体包括:将电池管理系统的故障加权系数加上驱动电机控制系统的故障加权系数，再加上基于传感器组件和输入装置的故障加权系数得到总故障加权系数；当总故障加权系数大于等于I时，故障影响因子等于O ;当总故障加权系数大于O小于I时，故障影响因子等于I减去总故障加权系数。其中，在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩的步骤具体包括:获取整车质量；检测车身姿态得到当前路面坡度并判断坡度为水平路面或者下滑坡路；获取当前车速，并根据当前车速与允许滑行减速度和车速的对应关系得到当前车速对应的允许滑行减速度；获取电机需求制动力，在判定坡度为水平路面时，将整车质量乘以允许滑行减速度减去空气阻力后，再减去滚动摩擦力得到电机需求制动力；在坡度为下滑坡路时，将整车质量乘以重力加速度和坡度的正弦值后，减去空气阻力，再减去滚动摩擦力和坡度的余弦值之乘积得到电机需求制动力；将电机需求制动力乘以车轮滚动半径，再除以变速器速t匕，再除以主减速器速比，再除以传动效率得到电机需求制动转矩。为解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是:一种车辆滑行能量回收系统，该系统包括输入装置、动力装置及整车控制器，该输入装置用于提供输入信号以判断是否满足滑行能量的回收条件；该动力装置包括电机、驱动电机控制系统、动力电池以及电池管理系统；该整车控制器包括判断单元、获取电机需求制动转矩单元、获取电池影响因子单元、获取车速影响因子单元、获取电机最大制动转矩单元以及获取电机实际制动转矩单元，该判断单元用于根据输入装置提供的信号判断是否满足回收条件；该获取电机需求制动转矩单元用于获取电机需求制动转矩；该获取电池影响因子单元用于根据电池管理系统获取电池影响因子；该获取车速影响因子单元用于获取车速影响因子；该获取电机最大制动转矩单元用于获取电机最大制动转矩；该获取电机实际制动转矩单元用于选择电机需求制动转矩和电机最大制动转矩两者中的较小者，将较小者乘以电池影响因子和车速影响因子得到电机实际制动转矩；其中，驱动电机控制系统用于根据电机实际制动转矩驱动电机工作给动力电池充电进行能量回收。其中，获取电机实际制动转矩单元进一步包括获取故障影响因子子单元，用于获取故障影响因子；获取电机实际制动转矩单元用于在获取故障影响因子后，将较小者乘以电池影响因子、车速影响因子及故障影响因子得到电机实际制动转矩。其中，系统进一步包括传感器组件，包括整车质量检测传感器、当前车速检测传感器以及车身姿态检测传感器；故障影响因子子单元用于将电池管理系统的故障加权系数加上驱动电机控制系统的故障加权系数，再加上基于传感器组件和输入装置的故障加权系数得到总故障加权系数，当总故障加权系数大于等于I时，故障影响因子等于0，当总故障加权系数大于O小于I时，故障影响因子等于I减去总故障加权系数。其中，获取电机需求制动转矩单元包括:获取整车质量子单元，用于获取整车质量；获取当前车速子单元，用于获取当前车速；获取路面坡度子单元，用于检测车身姿态得到当前路面坡度并判断坡度为水平路面或者下滑坡路；获取允许滑行减速度子单元，用于根据当前车速与允许滑行减速度和车速的对应关系得到当前车速对应的允许滑行减速度；获取电机需求制动力子单元，用于在判定坡度为水平路面时，将整车质量乘以允许滑行减速度后，减去空气阻力，再减去滚动摩擦力得到电机需求制动力；在判定坡度为下滑坡路时,将整车质量乘以重力加速度和坡度的正弦值后,减去空气阻力，再减去滚动摩擦力和坡度的余弦值之乘积得到电机需求制动力；获取电机需求制动转矩子单元，用于获取电机需求制动力后，将电机需求制动力乘以车轮滚动半径，再除以变速器速比，再除以主减速器速t匕，再除以传动效率得到电机需求制动转矩。为解决上述技术问题，本专利技术提供的另一种技术方案是:提供一种车辆，该车辆包括根据上述任一种的车辆滑行能量回收系统。本专利技术提供了一种车辆及其滑行能量回收方法、系统，本专利技术能够实时检测整车质量和当前路面坡度以调整电机需求制动转矩，兼容车辆能量回收过程中路面坡度变化和车身质量变化的情况，使车辆能量回收方法应用的场景更全，同时由于加入了当前车速影响因子，因而增强了制动稳定性，此外，还加入了故障影响因子，因而增强了车辆滑行能量回收过程的安全性。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆滑行能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：在满足滑行能量回收的条件下，获取电机需求制动转矩；获取电池影响因子；获取车速影响因子；获取电机最大制动转矩；获取电机实际制动转矩，选择所述电机需求制动转矩和所述电机最大制动转矩两者中的较小者，将所述较小者乘以所述电池影响因子和所述车速影响因子得到所述电机实际制动转矩；根据所述电机实际制动转矩驱动电机工作给动力电池充电进行能量回收。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶泽安，李伟，陈华，袁英敏，张文蓉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43