全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷入/卷出机制造技术

一种适用于全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机，所述卷出机包括卷出机底架、驱动装置、卷出轴、收膜轴、若干个过渡轮及EPC纠偏装置和EPC纠偏检测装置；使用时，待电镀基板缠绕在卷出轴上，其上的保护膜的外端与收膜轴相连，驱动装置驱动所述卷出轴和收膜轴反向转动以剥离待电镀基板上的保护膜，剥离保护膜后的待电镀基板绕在过渡轮上经张紧后呈折线形式输出所述卷出机；卷出机底架上端面为水平的安装平台，所述卷出轴、收膜轴、过渡轮都竖向安装在该安装平台上，所述EPC检测装置检测基板的上或下边缘并发出信号，所述EPC纠偏装置在收到所述EPC检测装置发出的信号后控制基板的位置降低或升高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷入/卷出机
[0001 ] 本技术涉及电镀领域，具体涉及一种应用在全自动卷对卷垂直连续电镀线上用于放板和收板的垂直卷入/卷出机。
技术介绍
现有的PCB电镀设备分为垂直线和水平线两种。水平线采用卷对卷水平放板收板的方式，垂直线采用片式放板收板的方式。垂直电镀线上的片式放、收板方式，使得它的收、放板操作都需人工完成，不能完全实现全自动化，人工劳动强度大，效率低，也增加了人为犯错的可能性。水平线的卷对卷水平放板收板方式，的确可以实现收、放板的全自动化，但由于电镀过程中，带镀基板是水平被传送的，如图1中所示，基板在放板机与收板机之间需要经过滚轮传送，一方面所需滚轮数目比较多，另外，滚轮与基板表面之间的摩擦，也会影响基板的表面处理，同时还对传送的基板的厚度有限制。一般情况下，这种水平线不能电镀厚度在0.036mm以下的基板。因为，如果基板太薄，很容易产生裙皱和卡板的问题。为了便于更好的理解本技术，先对现有技术中全自动卷对卷水平连续电镀线作一个简单介绍。如图1所示，滚轮2'的左边为用于放板的卷出机I ^，右边为用于收板的卷入机3'。待电镀的基板4'在卷筒上卷成卷，卷筒固定在卷出軸11 '上，按图1所示的轨迹拉出基板4'，并固定到卷入机3'的卷入軸31'上的卷筒上。这样，卷入轴31'及卷出轴IP转动，就实现了基板4'的转移。另外，待电镀的基板4'上会覆盖一层保护膜5'，首先将其与卷出机I'上的收膜轴12'上的卷筒连接，收膜轴12'转动，将保护膜5'从基板4'上剥离并也缠绕成卷。在卷入机3' —端，先在卷入机3'的放纸轴32'上装上保护膜卷，然后将保护膜5 '拉出使其与已电镀的基板4 '相连，卷入轴31 ;转动，收板的同时卷出放纸轴32 '上的保护膜5'。图1中，13' ,33 /分别为卷出机I ^、卷入机3'上的过渡轮，用于折线式传递基板从而使基板张紧，14 ' ,34 /分别为卷出机^、卷入机3'上的预留卷出轴和预留卷入轴。卷出、卷入机^、3'上还分别设有纠偏装置。
技术实现思路
本技术的一个专利技术目的在于提供一种适用于全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机。本技术的另一个专利技术目的在于提供一种适用于全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷入机。本技术的第一个专利技术目的通过如下技术方案实现:一种全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机，所述卷出机包括卷出机底架、驱动装置、卷出轴、收膜轴、若干个过渡轮及EPC纠偏装置和EPC纠偏检测装置；使用时，待电镀基板缠绕在卷出轴上，其上的保护膜的外端与收膜轴相连，驱动装置驱动所述卷出轴和收膜轴反向转动以剥离待电镀基板上的保护膜，剥离保护膜后的待电镀基板绕在过渡轮上经张紧后呈折线形式输出所述卷出机；卷出机底架上端面为水平的安装平台，所述卷出轴、收膜轴、过渡轮都竖向安装在该安装平台上，所述EPC检测装置检测基板的上或下边缘并发出信号，所述EPC纠偏装置在收到所述EPC检测装置发出的信号后控制基板的位置降低或升高。所述过渡轮包括段差滚轮和至少一个普通过渡轮，其中一个普通过渡轮设于卷出轴待电镀基板的输出口位置，与所述收膜轴分处于卷出轴的两侧；所述段差滚轮设于待电镀基板输出侧的卷出机的安装平台上，包括呈V字型分布、在基板传送方向上两两相邻的三个上述普通过渡轮，处于V字型中间的过渡轮通过前端伸向V字型开口方向的轨道安装在卷出机的安装平台上；所述卷出机还包括压板装置和换基板缓冲装置，压板装置安装在卷出轴待电镀基板输出口位置的普通过渡轮附近，待电镀基板从两者之间穿过，压板装置收到信号后向该过渡轮靠近与该过渡轮配合压紧基板暂停基板的传输，换基板缓冲装置与处于V字型中间的过渡轮相连。在需要向卷出轴上添加新的基板时，即可驱动压板装置，此时卷出轴停止转动，暂停压板装置前的基板的传输，由于整个垂直连续电镀线任在继续运行，压板装置后的基板会越张越紧，此时，处于压板装置后方的过渡轮即处于V字型中间的过渡轮会在张紧的基板的作用下，沿轨道向V字型开口方向靠近，以平衡压板装置后面的基板继续传输的需要；在将新的基板与之前的基板搭在一起后，即可松开压板装置，使基板继续传输。所述换基板缓冲装置处于所述轨道的后方，包括配重、滚轮和绳索，滚轮安装在卷出机底架的安装平台上，绳索缠绕于滚轮上，绳索一端吊装配重另一端连接处于V字型中间的过渡轮。所述EPC纠偏装置包括电机、链轮传动装置和升降装置；所述升降装置包括升降板、四根套有螺母的丝杆、四个轴承，卷出轴下部穿入卷出机底架内侧安装在升降板上，升降板呈方形，水平设置，四根丝杆分设于升降板的四个端角处，上端穿出升降板，升降板与各丝杆上套的螺母固定连接，每根丝杆的下端套装一轴承并通过所述轴承安装于卷出机底架内；电机通过链轮传动装置驱动各丝杆绕其下端的轴承旋转，随丝杆旋转升降板在丝杆上直线上升或下降，并带动卷出轴的位置升高或降低。所述丝杆上设置有用于限制升降板行程的上限板和下限板。所述链轮传动装置包括主动轮和四个从动轮，四个所述从动轮分别套装于四根丝杆上的轴承下方的杆体上，处于同一水平面内，主动轮套装在其中一根丝杆上，位于从动轮下方，所述链轮传动装置还包括由四个从动轮带动运行的从动轮传动链和连接电机与主动轮的主动轮传动链，所述链轮传动装置还包括用于使链条保持张紧状态的张紧轮，所述张紧轮与所述从动轮传动链相连。所述EPC检测装置包括安装架、检测头，检测头上设有水平正对安装的感应信号发射器和感应信号接收器，检测头通过安装架固定在卷出机的安装平台上，待电镀基板从所述感应信号发射器和感应信号接收器之间穿过，当其挡在所述感应信号发射器和感应信号接收器之间时，EPC检测装置发出信号。所述驱动装置包括卷出轴驱动装置，所述卷出轴驱动装置安装于所述升降板的底面，包括主电机、第一、第二两个齿轮和第一、第二两个锥齿轮，两个齿轮竖向并排设置相啮合，第一齿轮与主电机的输出轴相连，第二齿轮与第一锥齿轮同轴安装，且第一锥齿轮处于内侧，第二锥齿轮套装于卷出轴下端，与第一锥齿轮啮合。所述卷出机还包括用于检测中轮在轨道中的位置、并根据位置信息调节所述主电机转速的调速装置。本技术的另一个专利技术目的通过如下技术方案实现:一种全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷入机，所述卷入机包括卷入机底架、驱动装置、卷入轴、放纸轴、若干个过渡轮及EPC纠偏装置和EPC纠偏检测装置；使用时，电镀后的基板绕在过渡轮上经张紧后呈折线形式输入到所述卷入机，放纸轴上的保护膜的外端与从过渡轮上输出的待收卷的基板相贴后与卷入轴相连，驱动装置驱动卷入轴旋转，放纸轴上的保护膜不断被基板牵引并随其在卷入轴上收纳成卷；卷入机底架上端面为水平的安装平台，所述卷入轴、放纸轴、过渡轮都竖向安装在该安装平台上，所述EPC检测装置检测基板的上或下边缘并发出信号，所述EPC纠偏装置在收到所述EPC检测装置发出的信号后控制基板的位置降低或升高。所述过渡轮包括段差滚轮和至少一个普通过渡轮，其中一个普通过渡轮设于卷入轴待收卷基板的输入口位置，与所述放纸轴分处于卷入轴的两侧；所述段差滚轮设于待收卷基板输入侧的卷入机的安装平台上，包括呈V字型分布、在基板传送方向上两两相邻的三个上述普通过渡轮，处于中间的过渡轮通过伸向V字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机，所述卷出机包括卷出机底架、驱动装置、卷出轴、收膜轴、若干个过渡轮及EPC纠偏装置和EPC纠偏检测装置；使用时，待电镀基板缠绕在卷出轴上，其上的保护膜的外端与收膜轴相连，驱动装置驱动所述卷出轴和收膜轴反向转动以剥离待电镀基板上的保护膜，剥离保护膜后的待电镀基板绕在过渡轮上经张紧后呈折线形式输出所述卷出机；其特征在于，卷出机底架上端面为水平的安装平台，所述卷出轴、收膜轴、过渡轮都竖向安装在该安装平台上，所述EPC检测装置检测基板的上或下边缘并发出信号，所述EPC纠偏装置在收到所述EPC检测装置发出的信号后控制基板的位置降低或升高。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机，所述卷出机包括卷出机底架、驱动装置、卷出轴、收膜轴、若干个过渡轮及EPC纠偏装置和EPC纠偏检测装置；使用时，待电镀基板缠绕在卷出轴上，其上的保护膜的外端与收膜轴相连，驱动装置驱动所述卷出轴和收膜轴反向转动以剥离待电镀基板上的保护膜，剥离保护膜后的待电镀基板绕在过渡轮上经张紧后呈折线形式输出所述卷出机； 其特征在于，卷出机底架上端面为水平的安装平台，所述卷出轴、收膜轴、过渡轮都竖向安装在该安装平台上，所述EPC检测装置检测基板的上或下边缘并发出信号，所述EPC纠偏装置在收到所述EPC检测装置发出的信号后控制基板的位置降低或升高。2.根据权利要求1所述的全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机，其特征在于，所述过渡轮包括段差滚轮和至少一个普通过渡轮，其中一个普通过渡轮设于卷出轴待电镀基板的输出口位置，与所述收膜轴分处于卷出轴的两侧； 所述段差滚轮设于待电镀基板输出侧的卷出机的安装平台上，包括呈V字型分布、在基板传送方向上两两相邻的三个上述普通过渡轮，处于V字型中间的过渡轮通过前端伸向V字型开口方向的轨道安装在卷出机的安装平台上； 所述卷出机还包括压板装置和换基板缓冲装置，压板装置安装在卷出轴待电镀基板输出口位置的普通过渡轮附近，待电镀基板从两者之间穿过，压板装置收到信号后向该过渡轮靠近与该过渡轮配合压紧基板暂停基板的传输，换基板缓冲装置与处于V字型中间的过渡轮相连。3.根据权利要求1或2所述的全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机,其特征在于，所述EPC纠偏装置 包括电机、链轮传动装置和升降装置；所述升降装置包括升降板、四根套有螺母的丝杆、四个轴承，卷出轴下部穿入卷出机底架内侧安装在升降板上，升降板呈方形，水平设置，四根丝杆分设于升降板的四个端角处，上端穿出升降板，升降板与各丝杆上套的螺母固定连接，每根丝杆的下端套装一轴承并通过所述轴承安装于卷出机底架内；电机通过链轮传动装置驱动各丝杆绕其下端的轴承旋转，随丝杆旋转升降板在丝杆上直线上升或下降，并带动卷出轴的位置升高或降低。4.根据权利要求3所述的全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机,其特征在于，所述EPC检测装置包括安装架、检测头，检测头上设有水平正对安装的感应信号发射器和感应信号接收器，检测头通过安装架固定在卷出机的安装平台上，待电镀基板从所述感应信号发射器和感应信号接收器之间穿过，当其挡在所述感应信号发射器和感应信号接收器之间时，EPC检测装置发出信号。5.根据权利要求3所述的全自动卷对卷垂直连续电镀线的垂直卷出机,其特征在于，所述链轮传动装置包括主动轮和四个从动轮，四个所述从动轮分别套装于四根丝杆上的轴承下方的杆体上，处于同一水平面内，主动轮套装在其中一根丝杆上，位于从动轮下方，所述链轮传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓高荣，
申请(专利权)人：广州明毅电子机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44