喷墨式装置以及液滴测定方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施方式所涉及的喷墨式装置(1)具有拍摄单元(20)。拍摄单元(20)具有光源(27)、摄像头(26)、主体(25)、发光控制部(29)。光源(27)对由多个喷嘴(N)所喷出的各个印刷液的液滴(D)照射出照明光(L)。摄像头(26)获得被照射光(L)照射后所形成的液滴(D)的图像。主体(25)支承光源(27)和摄像头(26)，能够沿喷嘴(N)的排列方向移动。发光控制部(29)控制照明光(L)的光量，以使进入摄像头(26)的光量在每次拍摄各个液滴(D)时达到一定。控制器(15)根据摄像头(26)的输出信号来测定液滴(D)的体积，并根据该测定结果来控制压电驱动部(V)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，能够高精度地测定由喷头的多个喷嘴所喷出的各个液滴的体积。
技术介绍
为了能够使印刷液准确地滴在基板上的规定位置上，例如在制造有机EL显示器的工序中采用喷墨式印刷法。例如在下述专利文献I中记载有利用喷墨式印刷法形成R(红)、G(绿)、B(蓝)各有机发光材料层的方法。另外，人们公知一种装置，该装置具有根据由喷头所喷出的液滴的形态来判断印刷液的喷出口是否良好的机构。例如在专利文献2中记载有如下方法:在由喷头所喷出的液滴的移动路径上对该液滴进行拍摄，根据液滴的拍摄图像来判断喷出口是否良好的方法。专利文献1:日本专利专利技术公开公报特开2003-77678号专利文献2:日本专利专利技术公开公报特开2011-2641号人们要求一种能够高精度地控制被喷出在基板上的液滴的量的技术。例如，在利用喷墨式印刷法喷涂有机EL显示器的发光层时，由于所喷出的印刷液量的不均匀会对画面的质量造成很大的影响，因而需要高精度地测定被喷出在基板上的液滴的量。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的在于，提供一种能够高精度地测定印刷液的液滴量的。为达成上述目的，本专利技术的一个技术方案所涉及的喷墨式装置具有喷头部、拍摄单兀、控制器。上述喷头部具有:多个喷嘴，其沿第I轴方向排列；喷液驱动部，其分别安装在上述多个喷嘴上，上述拍摄单元具有光源、摄像头、移动部、发光控制部。上述光源由与上述第I轴方向交叉的第2轴方向对由上述多个喷嘴所喷出的各个印刷液的液滴照射出照明光。上述摄像头用于获得被上述照明光照亮的液滴的图像。上述移动部用于支承上述光源和上述摄像头，使其能够沿上述第I轴方向移动。上述发光控制部控制上述照明光的光量，使得，在拍摄上述各个液滴时，有相同的光量进入所述摄像头上述控制器根据上述摄像头所获得的图像来测定上述液滴的体积，并根据该测定结果来控制上述嗔液驱动部。本专利技术的一个技术方案所涉及的液滴测定方法为，在对应于各个液滴的多个不同的观测位置上分别观测由多个喷嘴所喷出的液滴，该液滴测定方法包括在上述各个观测位置分别测定进入摄像头的背景光。对上述各个观测位置照射照明光，照射的条件是使上述各个观测位置上有相同量的背景光。利用摄像头拍摄对经过观测位置、被上述照明光照射的液滴，对所得到的拍摄图像进行处理，从而测定上述液滴的体积。【附图说明】图1是说明本专利技术的一个实施方式所涉及的喷墨式装置的俯视示意图。图2是表示上述喷墨式装置的侧视示意图。图3是表示上述喷墨式装置上的喷头及印刷液供给部的结构的主视示意图。图4是说明上述印刷液供给部上的液面检测传感器的作用的时序图。图5是表示上述印刷液供给部上的容器内的印刷液的液面高度的变化的示意图。图6是上述喷墨式装置上的拍摄单元的结构的侧视示意图。图7是说明上述拍摄单元在每个喷嘴位置上的光亮控制的例子的图，A表示控制前的各喷嘴位置上的背景光的辉度，B表示控制后的各喷嘴位置上的背景光的辉度。图8是表示由上述拍摄单元所拍摄的液滴的拍摄图像的示意图。【具体实施方式】本专利技术的一个实施方式所涉及的喷墨式装置具有喷头部、拍摄单元、控制器。上述喷头部具有:多个喷嘴，其沿第I轴方向排列；喷液驱动部，其分别安装在上述多个喷嘴上，上述拍摄单元具有光源、摄像头、移动部、发光控制部。上述光源由与上述第I轴方向交叉的第2轴方向对由上述多个喷嘴所喷出的各个印刷液的液滴照射出照明光。上述摄像头用于获得被上述照明光照亮的液滴的图像。上述移动部用于支承上述光源和上述摄像头，使其能够沿上述第I轴方向移动。上述发光控制部控制上述照明光的光量，使得，在拍摄各个液滴时，有相同的光量进入所述摄像头。上述控制器根据上述摄像头所获得的图像来测定上述液滴的体积，并根据该测定结果来控制上述嗔液驱动部。在上述喷墨式装置中，拍摄单元拍摄对多个喷嘴所喷出的各个液滴进行拍摄，控制器根据液滴的拍摄图像来测定液滴的体积，根据该测定结果来控制喷头的喷液驱动部。在由拍摄单元拍摄各个液滴时，拍摄单元向喷出所要观测的液滴的喷嘴的大致正下方位置移动，对滴下来还处于空中的液滴进行拍摄。对各个喷嘴进行像这样的处理，从而测定出由所有喷嘴喷出的液滴各自的体积。但是，有时，在拍摄液滴时，进入摄像头的背景光的光量因喷嘴位置的不同而不同。在这种情况下，由于由摄像头所输出的液滴图像的辉度因喷嘴位置的不同而不同，因而通过图像处理在观察液滴的外形时，测定精度会产生偏差，很难在所有喷嘴位置上对液滴进行闻精度测定。于是，在本专利技术的上述喷墨式装置中，拍摄单元具有发光控制部，该发光控制部控制由光源所照射出的照明光的光量，以使进入摄像头的光量在每次拍摄各个液滴时相同。从而能够防止光量在各个液滴观察位置的不均匀，能够进行不受喷嘴位置影响的高精度的液滴测定。还有，由于能够进行不受喷嘴位置影响的高精度的液滴测定，因而能够不受喷嘴位置的影响来对喷出量进行高精度的控制。上述喷墨式装置还可以具有印刷液供给部。上述印刷液供给部具有:容器，其用于存储由上述多个喷嘴喷出的印刷液；压力传感器，其用于测定上述容器内的压力；压力调整机构，其能够调整上述容器内部的压力。在这种情况下，上述控制器根据上述压力传感器的输出信号来控制上述压力调整机构，以使上述容器内部的压力维持在规定的压力。从而使临近各喷嘴的喷出口的印刷液的液面弯月形状保持一致不变，因此，能够通过喷液驱动部的喷出控制稳定地喷出所期望的印刷液量的液滴。上述印刷液供给部还可以具有:液面检测传感器，其用于检测上述容器内存储的印刷液的液面高度；补充管道，其用于向上述容器补充印刷液。在这种情况下，上述控制器根据上述液面检测传感器的输出信号来控制上述补充管道，以使上述容器内存储的印刷液的液面维持在规定高度。从而能够在容器内始终存储规定高度的印刷液量，因此能够稳定地保持临近各喷嘴的喷出口的印刷液的液面弯月形状。作为液面检测传感器可以采用任何结构的传感器，例如，可以采用光学式、电磁式的各种传感器。作为一个实施方式，上述液面检测传感器由具有滞后特性的单个电容传感器构成。从而能够减少传感器的使用个数，另外，在对应于电容传感器的滞后作用的规定范围内能够自动地控制印刷液的液面高度。上述控制器测定可以由上述摄像头所获得的拍摄图像的一部分区域上的光量，通过控制上述发光控制部，以在每次拍摄上述各个印刷液的液滴时使上述区域的光量达到一定。以使所述区域的光量在每次拍摄所述各个印刷液的液滴时保持一致。从而能够使由各喷嘴所喷出的液滴的测定环境(条件)保持一致，提高对液滴体积的测定精度。可以如下设定一部分区域的面积Sθ，即，在上述液滴的直径为d，所述区域的面积为S0时，满足如下关系:0.5Xd2≤S θ≤50Xd2。从而不仅能够高精度地测定液滴的体积，还能够使喷嘴间的测定环境保持一致。本专利技术的一个实施方式所涉及的液滴测定方法为，在对应各个液滴的多个不同的观测位置上分别观测由多个喷嘴所喷出的多个液滴。该液滴测定方法包括在上述各个观测位置分别测定进入摄像头的背景光。对上述各个观测位置照射照明光，照射的条件是使上述各个观测位置上有相同量的背景光。利用摄像头拍摄对经过观测位置、被上述照明光照射的液滴，对所得到的拍摄图像进行处理，从而测定上述液滴的体积。在上述液滴测定方法中，由于照射有在每次拍摄各个液滴时使进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨式装置，具有喷头部、拍摄单元、控制器，所述喷头部具有：多个喷嘴，其沿第1轴方向排列；喷液驱动部，其分别安装在所述多个喷嘴上，所述拍摄单元具有光源、摄像头、移动部、发光控制部，其中，所述光源由与所述第1轴方向交叉的第2轴方向对由所述多个喷嘴所喷出的各个印刷液的液滴照射出照明光，所述摄像头用于获得被所述照明光照亮的液滴的图像，所述移动部用于支承所述光源和所述摄像头，使其能够沿所述第1轴方向移动，所述发光控制部控制所述照明光的光量，使得，在拍摄各个液滴时，有相同的光量进入所述摄像头，所述控制器根据所述摄像头所获得的图像来测定所述液滴的体积，并根据该测定结果来控制所述喷液驱动部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.07 JP 2011-2438281.一种喷墨式装置，具有喷头部、拍摄单元、控制器， 所述喷头部具有:多个喷嘴，其沿第I轴方向排列；喷液驱动部，其分别安装在所述多个喷嘴上， 所述拍摄单元具有光源、摄像头、移动部、发光控制部，其中， 所述光源由与所述第I轴方向交叉的第2轴方向对由所述多个喷嘴所喷出的各个印刷液的液滴照射出照明光， 所述摄像头用于获得被所述照明光照亮的液滴的图像， 所述移动部用于支承所述光源和所述摄像头，使其能够沿所述第I轴方向移动， 所述发光控制部控制所述照明光的光量，使得，在拍摄各个液滴时，有相同的光量进入所述摄像头， 所述控制器根据所述摄像头所获得的图像来测定所述液滴的体积，并根据该测定结果来控制所述喷液驱动部。2.根据权利要求1所述的喷墨式装置，其特征在于， 还具有印刷液供给部， 所述印刷液供给部具有:容器，其用于存储由所述多个喷嘴喷出的印刷液；压力传感器，其用于测定所述容器内的压力；压力调整机构，其能够调整所述容器内部的压力， 所述控制器根据所述压力传感器的输出信号来控制所述压力调整机构，以使所述容器内部的压力维持在规定的压力。3.根据权利要求1或2所述的喷墨式装置，其特征在于， 所述印刷液供给部还具有:液面检测传感器，其用于检测所述容器内存储的印刷液的液面高度；补充管道，其用于向所述容器补充印刷液， 所述控制器根据所述液面检测传感器的输出信号来控制所述补充管道，以使所述容器内存储的印刷液的液面维持在规定高度。4.根据权利要求3所述的喷墨式装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：井口真介，马场惠，西新贵人，汲田健太郎，池本定信，雨宫聪，
申请(专利权)人：株式会社爱发科，住友化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP