滴斗、导管装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种滴斗、导管装配装置。包括机架，机架上设有滴斗夹持机构和导管夹持机构，滴斗夹持机构和导管夹持机构之间设有能够驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，机架上设有供滴斗放置的平移治具，平移治具开有供滴斗放置的放置槽，机架上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。优点在于：定位驱动机构驱动定位块水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块将滴斗的端部推至整齐，然后滴斗夹持机构对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种滴斗、导管装配装置。
技术介绍
输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。而滴斗、导管在装配过程中容易出现导轨或者两通夹持不够牢固，或者滴斗、导管的位置发生偏移，滴斗不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法[申请号：CN201310755586.8]，包括如下工序：a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管放置在料仓一内，将滴斗放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至传送平台上；b、扩口：设置扩口针，移动扩口针使其端部插入滴斗的插孔内进行扩口；c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗的插孔或医用导管的端部进行涂胶；d、组装：设置组装机械手，通过组装机械手使医用导管端部和滴斗的插孔相对移动进行插接。上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是滴斗、导管在装配过程中容易出现导轨或者两通夹持不够牢固，或者滴斗、导管的位置发生偏移，滴斗不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，利于滴斗、导管准确装配的滴斗、导管装配装置。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本滴斗、导管装配装置包括机架，所述的机架上设有滴斗夹持机构和导管夹持机构，所述的滴斗夹持机构和导管夹持机构之间设有能够驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架上设有供滴斗放置的平移治具，所述的平移治具开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。平移治具移动到滴斗夹持机构的下方，此时所有滴斗的两端并不整齐，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驱动机构驱动定位块水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块将滴斗的端部推至整齐，实现了滴斗的准确定位，然后滴斗夹持机构对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度，整体设计合理。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的滴斗定位机构包括定位块，所述的平移治具的一侧敞口且定位块位于该敞口端，所述的定位块上开有左定位孔，所述的平移治具的另一侧内壁设有右定位孔。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的平移治具上开有若干与滴斗相配合的定位槽，所述的定位块与能够推动定位块水平移动的定位驱动机构相连接，当定位块水平推动滴斗时滴斗沿着定位槽移动滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相对于平移治具定位。定位槽利于滴斗的定位。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的平移治具的定位槽侧部开有凹槽，所述的滴斗夹持机构上设有与凹槽相配合的压紧条，所述的压紧条上开有若干与滴斗外壁相配合的压紧槽。压紧条能够将滴斗轻轻下压，避免滴斗的位置发生偏移。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的滴斗夹持机构包括第一滴斗夹指和第二滴斗夹指，所述的第一滴斗夹指和第二滴斗夹指与能够使得第一滴斗夹指和第二滴斗夹指夹紧的滴斗夹紧件相连接，且当第一滴斗夹指和第二滴斗夹指相分离时二者之间形成供滴斗放入的夹持空间，当第一滴斗夹指和第二滴斗夹指相贴合时形成滴斗夹指组件，所述的滴斗夹指组件上开有由第一滴斗夹指和第二滴斗夹指共同构成的且与滴斗相互配合的柱形夹持腔，所述的滴斗夹紧件与纵向驱动气缸相连接。利于滴斗的夹持。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的机架上设有第一线性导轨，所述的第一线性导轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块与水平驱动机构相连接，所述的纵向驱动气缸固定在滑动块上。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的机架上设有第二线性导轨，所述的平移治具通过滑动座与第二线性导轨滑动连接，所述的平移治具与能够驱动平移治具水平移动的水平驱动机构相连接。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的导管夹持机构包括上导轨夹持组件和下导轨夹持组件，所述的上导轨夹持组件和下导轨夹持组件之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导轨夹持组件与能够驱动上导轨夹持组件纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导轨夹持组件与能够驱动下导轨夹持组件纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的导管夹持机构的前端设有导管夹持机械手，所述的导管夹持机械手包括第一导管夹指和第二导管夹指，所述的第一导管夹指和第二导管夹指与能够使得第一导管夹指和第二导管夹指夹紧的导管夹紧件，所述的导管夹持机构与纵向驱动机构相连接。导管夹持机械手利于将导管的装配端固定，提高滴斗和导管装配的准确度。在上述的滴斗、导管装配装置中，所述的导管夹持机械手和滴斗夹持机构之间设有接料板，所述的接料板的中部向下凹陷形成接料槽，接料板的一侧向导管夹持机构方向倾斜形成倾斜板。装配失败的滴斗掉落到接料槽中，利于滴斗的收集。与现有的技术相比，本滴斗、导管装配装置的优点在于：平移治具移动到滴斗夹持机构的下方，此时所有滴斗的两端并不整齐，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驱动机构驱动定位块水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块将滴斗的端部推至整齐，实现了滴斗的准确定位，然后滴斗夹持机构对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度，整体设计合理。附图说明图1是本专利技术提供的整体结构示意图。图2是本专利技术提供的导管夹持机构的结构示意图。图3是本专利技术提供的滴斗夹持机构的结构示意图。图4是本专利技术提供的滴斗定位机构的结构示意图图5是本专利技术提供的平移治具的结构示意图。图6是本专利技术提供的接料板的结构示意图。图中，机架1、滴斗夹持机构2、导管夹持机构3、平移治具4、定位块5、定位槽6、凹槽7、压紧条8、第一滴斗夹指9、第二滴斗夹指10、纵向驱动气缸11、滑动块12、上导轨夹持组件13、下导轨夹持组件14、导管夹持孔15、导管夹持机械手16、第一导管夹指17、第二导管夹指18、导管夹紧件19、接料板20、接料槽21、倾斜板22。具体实施方式以下是专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1-6所示，本滴斗、导管装配装置包括机架1，机架1上设有滴斗夹持机构2和导管夹持机构3，滴斗夹持机构2和导管夹持机构3之间设有能够驱动滴斗夹持机构2向导管夹持机构3方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，机架1上设有供滴斗放置的平移治具4，平移治具4开有供滴斗放置的放置槽，机架1上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滴斗、导管装配装置，其特征在于，包括机架（1），所述的机架（1）上设有滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3），所述的滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3）之间设有能够驱动滴斗夹持机构（2）向导管夹持机构（3）方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架（1）上设有供滴斗放置的平移治具（4），所述的平移治具（4）开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架（1）上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种滴斗、导管装配装置，其特征在于，包括机架（1），所述的机架（1）上设有滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3），所述的滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3）之间设有能够驱动滴斗夹持机构（2）向导管夹持机构（3）方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架（1）上设有供滴斗放置的平移治具（4），所述的平移治具（4）开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架（1）上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。2.根据权利要求1所述的滴斗、导管装配装置，其特征在于，所述的滴斗定位机构包括定位块（5），所述的平移治具（4）的一侧敞口且定位块（5）位于该敞口端，所述的定位块（5）上开有左定位孔，所述的平移治具（4）的另一侧内壁设有右定位孔。3.根据权利要求2所述的滴斗、导管装配装置，其特征在于，所述的平移治具（4）上开有若干与滴斗相配合的定位槽（6），所述的定位块（5）与能够推动定位块（5）水平移动的定位驱动机构相连接，当定位块（5）水平推动滴斗时滴斗沿着定位槽（6）移动滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相对于平移治具（4）定位。4.根据权利要求3所述的滴斗、导管装配装置，其特征在于，所述的平移治具（4）的定位槽（6）侧部开有凹槽（7），所述的滴斗夹持机构（2）上设有与凹槽（7）相配合的压紧条（8），所述的压紧条（8）上开有若干与滴斗外壁相配合的压紧槽。5.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配装置，其特征在于，所述的滴斗夹持机构（2）包括第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10），所述的第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）与能够使得第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）夹紧的滴斗夹紧件相连接，且当第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）相分离时二者之间形成供滴斗放入的夹持空间，当第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）相贴合时形成滴斗夹指组件，所述的滴斗夹指组件上开有由第一滴斗夹指（9）和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：梁启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33