铰接连杆及泵送设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铰接连杆及泵送设备。根据本实用新型专利技术的铰接连杆，包括连杆体，连杆体的两端分别设置有轴孔，铰接连杆还包括至少一个关节轴承，关节轴承包括具有外球面的内圈和具有内球面的外圈，外圈固定设置在轴孔中，内圈具有与铰接轴配合的铰接孔。根据本实用新型专利技术的铰接连杆及泵送设备，通过在连杆体上设置至少一个关节轴承，关节轴承的内圈和外圈可以沿任意方向相对转动，当与铰接连杆两端连接的结构因尺寸误差而出现内应力时，关节轴承可以自适应地转动，从而消除内应力，防止变形。

【技术实现步骤摘要】
铰接连杆及泵送设备
本技术涉及混凝土等浆状物料泵送领域，具体而言，涉及一种铰接连杆及泵送设备。
技术介绍
现有技术中，泵送单元支撑固定结构主要有图1和图2所示的两种。如图1所示，泵送单元I的料斗两侧边通过料斗固定螺栓2与副车架3连接，泵送单元I的水箱4两侧固定设置有水箱翼板，水箱翼板通过固定螺栓5固定在副车架3上的水箱安装座上。但是，采用这种固定连接的方式，由于水箱翼板焊接在水箱上，受定位精度和焊接变形影响，其位置、角度精度较低，导致泵送单元I安装时，需要调整水箱安装座来使水箱4两侧等高，然后配焊水箱安装座，造成调整把控困难，配焊耗时耗力。而且调整不到位、或者焊接变形易导致泵送单元I发生扭曲，降低了泵送油缸和砼缸的同轴度，进而导致活塞、油缸和轮缸等关键部件的使用寿命降低。另外，由于泵送单元的整体安装角度、料斗支撑角度和水箱翼板角度的三个角度存在过定位，若角度差异较大，则会导致泵送单元产生安装内应力，造成泵送单元扭曲。再次，泵送单元可维护性差，第一次安装泵送单元时，部件尺寸误差和安装误差可以通过配焊消除，更换泵送单元时必须割掉水箱安装板并重新配焊新的水箱安装板。最后，泵送单元四个安装点全部固定，副车架的变形和振动将完全传递到泵送单元，降低泵送单元同轴度。现有技术中的第二种水箱支撑结构如图2所示，泵送单元I料斗端通过料斗铰接点6和副车架3连接，水箱4两侧设计有两个圆孔，圆孔中插入两个安装销7，安装销7通过抱箍将水箱固定在副车架3上。与第一种方式相同地，当水箱两侧的两个安装销不等高时，容易导致泵送单元扭曲；另外，水箱通过安装销7铰接在副车架3上，副车架3的变形和振动还是将完全传递到水箱安装销7，降低泵送单元同轴度；再次，料斗端为双铰接悬挂，在泵送单元换向和泵送过程中，左右摆动和前后错动较大，而水箱端由安装销固定，无法同步摆动和错动，泵送单元将发生扭曲变形，降低同轴度，降低活塞、油缸和砼缸等关键部件的使用寿命。综上所述，现有技术中的泵送单元支撑固定结构均无法自适应泵送单元部件的尺寸误差和装配误差，容易导致泵送单元变形。也无法隔离副车架3的变形和振动，副车架3的变形和振动会直接传递到泵送单元，也可能引起泵送单元变形。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够自适应地调整受力的铰接连杆及泵送设备。本技术提供了一种铰接连杆，包括连杆体，连杆体的两端分别设置有轴孔，铰接连杆还包括至少一个关节轴承，关节轴承包括具有外球面的内圈和具有内球面的外圈，外圈固定设置在轴孔中，内圈具有与铰接轴配合的铰接孔。进一步地，连杆体呈板状，连杆体两端的轴孔的轴线平行。进一步地，连杆体的中部具有弧形凹部。本技术还提供了一种泵送设备，包括机架和铰接在机架上的泵送单元，泵送设备还包括至少一个前述的铰接连杆，铰接连杆的两端分别与泵送单元和机架铰接。进一步地,泵送单元包括料斗和与料斗连接的泵送动力单元；泵送动力单元包括两个砼缸和分别驱动两个砼缸的两个油缸，以及连接油缸和砼缸的水箱；铰接连杆位于两个油缸或者两个砼缸之间，且铰接连杆的上端与机架铰接，铰接连杆的下端与水箱铰接。进一步地，泵送设备还包括水箱吊板，水箱吊板的第一端固定连接在水箱的下部，水箱吊板的第二端与铰接连杆的下端铰接。进一步地，泵送设备还包括机架支座，机架支座固定设置在机架上并位于油缸的下方，且铰接连杆的上端与机架支座铰接。进一步地，机架支座为人字形横梁，人字形横梁包括位于中间的上凸形腔体和从上凸形腔体向两侧延伸的支腿，支腿与机架固定连接，上凸形腔体向两个油缸之间延伸且其下部为开口 ；铰接连杆的上端从上凸形腔体的下部的开口中插入到上凸形腔体中并与上凸形腔体的侧壁铰接。进一步地，料斗两侧分别设置一个料斗吊耳，机架上设置有与每个料斗吊耳配合的两个机架吊耳，料斗吊耳位于两个机架吊耳之间并与机架吊耳铰接。进一步地，料斗吊耳与机架吊耳通过料斗关节轴承铰接，且料斗吊耳与至少一侧的机架吊耳之间设置有弹性缓冲垫。根据本技术的铰接连杆及泵送设备，通过在连杆体上设置至少一个关节轴承，关节轴承的内圈和外圈可以沿任意方向相对转动，当与铰接连杆两端连接的结构因尺寸误差而出现内应力时，关节轴承可以自适应地转动，从而消除内应力，防止变形。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是现有技术中的泵送单元的第一种支撑固定结构示意图；图2是现有技术中的泵送单元的第二种支撑固定结构示意图；图3是根据本技术的铰接连杆的立体结构示意图；图4a根据本技术的铰接连杆的主视结构示意图；图4b根据本技术的铰接连杆的剖视结构示意图；图5是根据本技术的泵送设备的侧视的结构示意图；图6是根据本技术的泵送设备的俯视结构示意图；图7是根据本技术的泵送设备在水箱处的局部放大图；图8a是根据本技术的人字形架的主视结构示意图；图Sb是根据本技术的人字形架的立体结构示意图；图9是根据本技术的水箱与水箱吊板的连接结构示意图；图10是根据本技术的水箱吊板的结构示意图；图11是根据本技术的铰接连杆与水箱吊板和人字形架的连接结构示意图；图12是根据本技术的泵送设备在料斗处的局部放大图；以及图13是根据本技术的料斗吊耳与机架吊耳的连接结构示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图3及其主视图4a和剖视图4b所示，本技术提供了一种铰接连杆，包括连杆体411，连杆体411的两端分别设置有轴孔412，铰接连杆41还包括至少一个关节轴承413，关节轴承413包括具有外球面的内圈413a和具有内球面的外圈413b，外圈413b固定设置在轴孔412中，内圈413a具有与铰接轴配合的铰接孔。由于本技术的铰接连杆41的连杆体411上设置至少一个关节轴承413，关节轴承413的内圈413a和外圈413b可以沿任意方向相对转动，当与铰接连杆41两端连接的结构因尺寸误差而出现内应力时，关节轴承413可以自适应地转动，从而消除内应力，防止变形。具体地，如图3所示，连杆体411整体呈板状，有利于在狭小空间安装，连杆体411两端的轴孔412的轴线平行，也即两端的连接轴平行，使得连杆体411可以沿垂直于轴线的方向转动。优选地，连杆体411的中部具有弧形凹部414，可以避免连杆体411与其他结构产生干涉，从而使连杆体411具有更大的摆动范围。如图5至7所示，本技术还提供了一种泵送设备，包括机架10和铰接在机架10上的泵送单元20，泵送设备还包括前述的铰接连杆41，铰接连杆41的两端分别与泵送单元20和机架10铰接。即本技术的泵送设备通过铰接连杆41将水箱22悬吊在机架10上，当机架10与泵送单元20出现结构误差而导致泵送单元20出现内应力时，铰接连杆41上设置的关节轴承413可以自适应地转动，从而消除内应力，防止泵送单元20在内应力的作用下产生变形。泵送单元20包括料斗21和与料斗21连接的泵送动力单元；泵送动力单元包括两个砼缸23和分别驱动两个砼缸23的两个油缸24，以及连接油缸24和砼缸23的水箱22 ；具体地，结合图7所示的去掉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铰接连杆，包括连杆体（411），所述连杆体（411）的两端分别设置有轴孔（412），其特征在于，所述铰接连杆（41）还包括至少一个关节轴承（413），所述关节轴承（413）包括具有外球面的内圈（413a）和具有内球面的外圈（413b），所述外圈（413b）固定设置在所述轴孔（412）中，所述内圈（413a）具有与铰接轴配合的铰接孔。

【技术特征摘要】
1.一种铰接连杆，包括连杆体(411)，所述连杆体(411)的两端分别设置有轴孔(412)，其特征在于， 所述铰接连杆(41)还包括至少一个关节轴承(413)，所述关节轴承(413)包括具有外球面的内圈(413a)和具有内球面的外圈(413b),所述外圈(413b)固定设置在所述轴孔(412)中，所述内圈(413a)具有与铰接轴配合的铰接孔。2.根据权利要求1所述的铰接连杆，其特征在于， 所述连杆体(411)呈板状，所述连杆体(411)两端的轴孔(412)的轴线平行。3.根据权利要求2所述的铰接连杆(41)，其特征在于， 所述连杆体(411)的中部具有弧形凹部(414)。4.一种泵送设备，包括机架(10)和铰接在所述机架(10)上的泵送单元(20)，其特征在于， 所述泵送设备还包括至少一个权利要求1至3中任一项所述的铰接连杆(41)，所述铰接连杆(41)的两端分别与所述泵送单元(20 )和所述机架(10 )铰接。5.根据权利要求4所述的泵送设备，其特征在于， 所述泵送单元(20)包括料斗(21)和与所述料斗(21)连接的泵送动力单元； 所述泵送动力单元包括两个砼缸(23)和分别驱动两个所述砼缸(23)的两个油缸(24)，以及连接所述油缸(24)和所述砼缸(23)的水箱(22)； 所述铰接连杆(41)位于所述两个油缸(24)或者所述两个砼缸(23)之间，且所述铰接连杆(41)的上端与所述机架(10)铰接，所述铰接连杆(41)的下端与所述水箱(22)铰接。6.根据权利要求5所述的泵送设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曜，徐建华，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43