液压卷扬系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压卷扬系统及工程机械，该液压卷扬系统包括液压泵、卷扬马达和控制阀组，所述控制阀组包括换向阀、平衡阀、液控开关阀、第一顺序和第二顺序阀以及第一恒流阀；平衡阀串联在换向阀至液压马达A口之间的油路上，平衡阀的控制油口与液压马达的B口连通，第一顺序阀和第二顺序阀依序串联，液控开关阀的进油口和出油口分别与换向阀的两个工作油口连通，液控开关阀的先导油路与第一顺序阀与第二顺序阀之间的油路连通。本实用新型专利技术的液压卷扬系统只有一个电磁阀，仅在维修需要主动下放时得电参与控制，因而整个系统自动控制能力较高，且耗电较少，有效避免了因大量消耗回转平台的蓄电池电能造成工作时间受限、无法长时间工作的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
液压卷扬系统及工程机械
本技术涉及液压
，特别涉及一种液压卷扬系统及工程机械。
技术介绍
桩工机械中，扩底钻机主要用于桩孔扩底。扩底钻机通常由主机、钻杆、动力头、回转装置、扩底钻斗等几大部件组成，其中回转装置也称为回转平台。回转平台在工作时需对扩底钻斗进行控制，因此，在回转平台安装有四组卷扬机构(两根油管、信号电缆和测深钢丝绳)、电磁阀、测深装置、无线发送装置等。由于回转平台的电能基本上靠蓄电池供电，因此，若要扩底钻机可靠稳定运行，在四组卷扬能够进行良好的恒张力控制的基础上，还需要系统能够节能省电。而现有的扩底钻机，一方面采用较多采用电磁阀控制，电磁阀在卷扬上提、被动下拉、维修送管的时候均需要相应的电磁阀动作，虽然控制简单，但也会大量消耗回转平台蓄电池的电能；另一方面，现有的扩底钻机的卷扬系统的采用开式系统设计，因系统冲击、管路长度等因素造成系统刚相较差，进而导致液控阀常出现不回位的情况；还有一方面，现有的扩底钻机没有良好的供油卸荷措施，当卷扬被动下放时，油泵输出的液压油只能通过溢流阀流回油箱，因而造成系统发热损失较大。针对以上的局限性或不足，需要解决以下问题:(I)如何减少甚至取消电磁阀参与就能实现主要工况自动控制，进而避免大量消耗蓄电池电能造成工作时间受限，无法长时间工作，或为保障正常工作而加装大量蓄电池，增加平台重量；(2)如何提供良好的供油卸荷功能，使系统发热损失小，节能环保；(3)如何释放换成系统冲击，使系统控制更可靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种液压卷扬系统及工程机械，以是实现减少电磁阀参与控制就能实现液压卷扬系统主要工况的自动控制的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:一方面，本实施例公开了一种液压卷扬系统，包括液压泵、卷扬马达和控制阀组，所述控制阀组包括用于控制所述卷扬马达正反转的换向阀、用于液压马达保压的平衡阀、用于卸荷的液控开关阀、用于控制所述液控开关阀启闭的第一顺序和第二顺序阀以及用于所述液控开关阀先导油路泄油的第一恒流阀；所述平衡阀串联在所述换向阀至所述液压马达A 口之间的油路上，所述平衡阀的控制油口与所述液压马达的B 口连通，所述第一顺序阀和第二顺序阀依序串联，且所述第一顺序阀的进油口与所述液压马达的A 口连通，所述第二顺序阀的出油口与所述液压马达的B 口连通，所述液控开关阀的进油口和出油口分别与所述换向阀的两个工作油口连通，所述液控开关阀的先导油路与第一顺序阀与第二顺序阀之间的油路连通。进一步的，在所述液压马达的B油口处还设置有用于稳定液压马达转速的第二恒流阀。进一步的，所述液压卷扬系统还包括两个安全溢流阀，其中一个安全溢流阀的进油口与所述换向阀的工作油口 A连通，出油口与所述换向阀的工作油口 B连通，另一个安全溢流阀的进油口与所述换向阀的工作油口 B连通，出油口与所述换向阀的工作油口 A连通。进一步的，在所述换向阀的回油油路上还设置有背压阀。进一步的，所述第一顺序阀的启动压力高于所述第二顺序阀的启动压力，所述第二顺序阀的启动压力高于所述液控开关阀的开启压力。进一步的，所述液控开关阀为二位二通液控阀。进一步的，所述换向阀为二位四通电磁换向阀。进一步的，所述液压马达设置有四个，所述四个液压马达相互并联，且各个液压马达的B 口均设置有用于稳定液压马达转速的第二恒流阀。另一方面，本实施例还公开了一种工程机械，所述工程机械设置有如上任意一项所述的液压卷扬系统。进一步的，所述的工程机械为扩底钻机。相对于现有技术，本技术具有以下优势:1、本技术所述的液压卷扬系统只有一个电磁阀，且该电磁阀在卷扬主动提升和被动下放时均不参与系统控制，仅在维修需要主动下放时得电参与控制，因而整个系统自动控制能力较高，且耗电较少，有效避免了大量消耗蓄回转平台的电池电能造成工作时间受限、无法长时间工作的问题，或避免了为保障正常工作而加装大量蓄电池、增加平台重量的问题。2、本技术所述的液压卷扬系统设置有用于卸荷的液控开关阀，能够提供良好的供油卸荷功能，使系统发热损失小，节能环保。3、本技术所述的液压卷扬系统为闭式液压系统，还设置有串联的两个顺序阀，不仅能有效释放换成系统冲击，而且系统控制更可靠。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述的液压卷扬系统的控制阀组的原理示意图。附图标记说明:1-背压阀，2-换向阀，3-安全溢流阀，4-第二顺序阀，5-第二恒流阀，6_第一顺序阀，7-平衡阀，8-液控开关阀，9-第一恒流阀。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例公开了一种液压卷扬系统，包括液压泵、卷扬马达和控制阀组，图1即为该控制阀的原理示意图，如图中所示，该控制阀组包括用于控制卷扬马达正反转的换向阀2、用于液压马达保压的平衡阀7、用于卸荷的液控开关阀8、用于控制液控开关阀8启闭的第一顺序和第二顺序阀4以及用于液控开关阀8先导油路泄油的第一恒流阀9 ;平衡阀7串联在换向阀2至液压马达A 口之间的油路上，且该平衡阀7的控制油口与液压马达的B 口连通，第一顺序阀6和第二顺序阀4依序串联，且第一顺序阀6的开启压力大于第二顺序阀4的开启压力，该第一顺序阀6的进油口与液压马达的A 口连通，第二顺序阀4的出油口与液压马达的B 口连通，液控开关阀8的进油口和出油口分别与换向阀2的两个工作油口连通，液控开关阀8的先导油路与第一顺序阀6与第二顺序阀4之间的油路连通。液压马达的B油口处还设置有用于稳定液压马达转速的第二恒流阀5。还包括两个安全溢流阀3，其中一个安全溢流阀3的进油口与换向阀2的工作油口 A连通，出油口与换向阀2的工作油口 B连通，另一个安全溢流阀3的进油口与换向阀2的工作油口 B连通，出油口与换向阀2的工作油口 A连通。在本实施例中，该液压马达设置有四个，四个液压马达相互并联，且各个液压马达的B 口均设置有用于稳定液压马达转速的第二恒流阀5，在卷扬被动下放时，为了防止这四个液压马达被吸空，在换向阀2的回油油路上还设置有背压阀I。该液控开关阀8为二位二通液控阀该换向阀2为二位四通电磁换向阀2。本实施例所述的液压卷扬系统的包括以下几种工况:(I)卷扬提升状态液压油由液压泵、换向阀2的P 口进入换向阀2的工作油口 A以及平衡阀7后由液压马达的A 口进入液压马达，驱动液压马达转动，是卷扬提升，再从液压马达的B 口、第二恒流阀5、换向阀2的工作油口 B、换向阀2的回油口 T流回液压泵，该第二恒流阀5的应用，可以保障马达转速基本恒定。(2)卷扬停止保压状态卷扬停止后，液压马达停转，液压油由液压泵经换向阀2、平衡阀7后到达液压马达的A 口第一顺序阀6，使卷扬保持张紧状态。因安全溢流阀3的设定压力高于第一顺序阀6，所以第一顺序阀6在保压时会打开，使到达第一顺序阀6的液压油流出，同时，由于第一顺序阀6的出油口处串联有第二顺序阀4，该第二顺序阀4的启动压力高于液控开关阀8的开启压力，因此第一顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压卷扬系统，包括液压泵、卷扬马达和控制阀组，其特征在于，所述控制阀组包括用于控制所述卷扬马达正反转的换向阀（2）、用于液压马达保压的平衡阀（7）、用于卸荷的液控开关阀（8）、用于控制所述液控开关阀（8）启闭的第一顺序和第二顺序阀（4）以及用于所述液控开关阀（8）先导油路泄油的第一恒流阀（9）；所述平衡阀（7）串联在所述换向阀（2）至所述液压马达A口之间的油路上，所述平衡阀（7）的控制油口与所述液压马达的B口连通，所述第一顺序阀（6）和第二顺序阀（4）依序串联，且所述第一顺序阀（6）的进油口与所述液压马达的A口连通，所述第二顺序阀（4）的出油口与所述液压马达的B口连通，所述液控开关阀（8）的进油口和出油口分别与所述换向阀（2）的两个工作油口连通，所述液控开关阀（8）的先导油路与第一顺序阀（6）与第二顺序阀（4）之间的油路连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压卷扬系统，包括液压泵、卷扬马达和控制阀组，其特征在于，所述控制阀组包括用于控制所述卷扬马达正反转的换向阀(2)、用于液压马达保压的平衡阀(7)、用于卸荷的液控开关阀(8)、用于控制所述液控开关阀(8)启闭的第一顺序和第二顺序阀(4)以及用于所述液控开关阀(8)先导油路泄油的第一恒流阀(9);所述平衡阀(7)串联在所述换向阀(2)至所述液压马达A 口之间的油路上，所述平衡阀(7)的控制油口与所述液压马达的B口连通，所述第一顺序阀(6)和第二顺序阀(4)依序串联，且所述第一顺序阀(6)的进油口与所述液压马达的A 口连通，所述第二顺序阀(4)的出油口与所述液压马达的B 口连通，所述液控开关阀(8)的进油口和出油口分别与所述换向阀(2)的两个工作油口连通，所述液控开关阀(8)的先导油路与第一顺序阀(6)与第二顺序阀(4)之间的油路连通。2.根据权利要求1所述的液压卷扬系统，其特征在于，在所述液压马达的B油口处还设置有用于稳定液压马达转速的第二恒流阀(5)。3.根据权利要求2所述的液压卷扬系统，其特征在于，还包括两个安全溢流阀(3)，其中一个安全溢流阀(3)的进油口与所述换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东升，龙飚，余晓军，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11