一种液压卷扬机构控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及液压卷扬机构技术领域，公开了一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。通过该液压卷扬机构控制方法可提高液压卷扬机构的控制精度及液压卷扬机构工作时的稳定性。本发明专利技术还公开了一种液压卷扬机构控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种液压卷扬机构控制方法及系统
本专利技术涉及液压卷扬机构
，尤其涉及一种用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态的液压卷扬机构控制方法。本专利技术还涉及一种液压卷扬机构控制系统。
技术介绍
液压卷扬机构是一种常用的提升机构，其具有过载保护功能、冲击保护功能、防爆性能等优点，广泛应用于各种起重设备场合。液压卷扬机构通常包括动力源、液压泵、液压回路、液压马达、减速机、卷筒及制动器，动力源的动力输出端与液压泵的动力输入端连接，液压泵的出油口通过液压回路与液压马达的进油口连通，液压马达的动力输出端与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端连接卷筒的转轴，制动器向卷筒提供制动力对其进行制动。在动力源驱动下，液压泵输出高压液压油，高压液压油经过液压回路中各种液压阀的作用后进入液压马达，驱动液压马达旋转，液压马达提供的驱动力经过减速机降速增扭后传递至卷筒，带动卷筒旋转。现有技术中的液压卷筒机构，通常采用液压手柄直接控制液压回路的方式控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，其主要依靠操作者的经验来控制，控制精度低，液压卷扬机构工作时的稳定性较差；而且若液压系统出现故障，操作者的经验往往不能及时判断故障或者需要较长时间才能判断出故障，从而导致事故发生或器件的严重损坏。因此，如何提高液压卷扬机构的控制精度及液压卷扬机构工作时的稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种液压卷扬机构控制方法，通过该液压卷扬机构控制方法可提高液压卷扬机构的控制精度及液压卷扬机构工作时的稳定性。本专利技术的第二个目的是提供一种液压卷扬机构控制系统。为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。优选的，所述控制部件包括液压泵、液压马达、液压回路、制动器；所述液压泵的性能参数为排量q1，所述液压马达的性能参数为排量q2，所述液压回路的性能参数为压力P，所述制动器的性能参数为制动力F。优选的，所述步骤B之后还包括：步骤C，实时检测液压卷扬机构的卷筒的实际转速V；步骤D，将所述实际转速V与预设目标转速Vo进行比较，若所述实际转速V偏离所述预设目标转速Vo，则根据卷筒转速计算公式V＝f(F，P，q1，q2)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转速V接近所述预设目标转速Vo。优选的，所述步骤B之后或所述步骤D之后，还包括：步骤E，实时检测卷扬机构的卷筒的实际转矩T；步骤F，将所述实际转矩T与预设目标转矩To进行比较，若实际转矩T偏离所述预设目标转矩To，则根据卷筒转矩计算公式T＝g(F，P，q1，q2)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转矩T接近所述预设目标转矩To。优选的，所述步骤A之后、步骤B之前还包括：步骤A1，将所检测到的性能参数与预设阀值进行比较，若所述性能参数大于所述预设阀值，则发出报警信号或/并控制该液压卷扬机构停止工作。优选的，所述步骤C之后、步骤D之前还包括：步骤C1，将所检测到的实际转速V与预设阀值进行比较，若所述实际转速V大于所述预设阀值，则发出报警信号或/并控制该液压卷扬机构停止工作。优选的，所述步骤E之后、步骤F之前还包括：步骤E1，将所检测到的实际转矩T与预设阀值进行比较，若所述实际转矩T大于所述预设阀值，则发出报警信号或/并控制该液压卷扬机构停止工作。本专利技术提供的液压卷扬机构控制方法，通过相应的算法计算出相应控制部件在该工况下的最优性能参数，将该性能参数设定为预设目标值，实时检测控制部件的性能参数，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近预设目标值。这种液压卷扬机构控制方法可实现液压卷扬机构的液压系统的闭环控制，使得控制部件始终以预设的性能参数或接近预设的性能参数的工况下工作，控制精度较高，进而使得整个液压卷扬机构工作在最优的工况下，并可实现对卷筒的转速、转矩的精确控制。优选方案中，将所检测到的性能参数与预设阀值进行比较，若所述性能参数大于所述预设阀值，则发出报警或/并控制该液压卷扬机构停止工作。可根据检测到的性能参数信号及时判断液压系统是否存在泄漏、超压、磨损等情况，发出报警或/并控制液压卷扬机构停止工作，从而可避免事故发生或器件的严重损坏。为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了一种液压卷扬机构控制系统，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，包括：检测装置，用于实时检测所述控制部件的性能参数，并向控制器发出检测信号；控制器，用于接收所述检测信号，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。优选的，所述控制部件包括液压泵、液压马达、液压回路、制动器；所述液压泵的性能参数为排量q1，所述液压马达的性能参数为排量q2，所述液压回路的性能参数为压力P，所述制动器的性能参数为制动力F。优选的，所述液压泵为定量泵。优选的，所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器用于检测液压回路的压力P。优选的，所述检测装置还包括速度传感器，所述速度传感器用于实时检测液压卷扬机构的卷筒的实际转速V。优选的，所述检测装置还包括转矩传感器，所述转矩传感器用于实时检测液压卷扬机构的卷筒的实际转矩T。优选的，还包括报警装置，该报警装置用于接收所述控制器发出的报警信号。优选的，所述制动器为设置在所述卷筒上的卷筒制动器。优选的，所述制动器为设置在所述液压马达动力输出端上的电磁制动器。本专利技术提供的液压卷扬机构控制系统包括检测装置、控制器；检测装置用于实时检测所述控制部件的性能参数，并向控制器发出检测信号；控制器，用于接收所述检测信号，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。这种液压卷扬机构控制系统可实现液压卷扬机构的液压系统的闭环控制，使得控制部件始终以预设的性能参数或接近预设的性能参数的工况下工作，控制精度较高，进而使得整个液压卷扬机构工作在最优的工况下，并可实现对卷筒的转速、转矩的精确控制。附图说明图1为本专利技术所提供的液压卷扬机构控制方法的一种具体实施方式的流程框图；图2为本专利技术所提供的液压卷扬机构控制系统的一种具体实施方式的原理结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本专利技术所提供的液压卷扬机构控制方法的一种具体实施方式的流程框图。如图1所示，本专利技术提供的用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态的液压卷扬机构控制方法，包括以下步骤。步骤S11，实时检测所述控制部件的性能参数。液压卷扬机构包括动力源、液压泵、液压回路、液压马达、减速机、卷筒及制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值。

【技术特征摘要】
1.一种液压卷扬机构控制方法，用于控制液压卷扬机构的控制部件的工作状态，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、实时检测所述控制部件的性能参数；步骤B，将所检测到的性能参数与预设目标值进行比较，若所述性能参数偏离所述预设目标值，则向所述控制部件发出控制信号，控制所述控制部件的性能参数接近所述预设目标值；所述控制部件包括液压泵、液压马达、液压回路、制动器；所述液压泵的性能参数为排量q1，所述液压马达的性能参数为排量q2，所述液压回路的性能参数为压力P，所述制动器的性能参数为制动力F；所述步骤B之后还包括：步骤C，实时检测液压卷扬机构的卷筒的实际转速V；步骤D，将所述实际转速V与预设目标转速Vo进行比较，若所述实际转速V偏离所述预设目标转速Vo，则根据卷筒转速计算公式V＝f(F，P，q1，q2)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转速V接近所述预设目标转速Vo；所述步骤D之后，还包括：步骤E，实时检测卷扬机构的卷筒的实际转矩T；步骤F，将所述实际转矩T与预设目标转矩To进行比较，若所述实际转矩T偏离所述预设目标转矩To，则根据卷筒转矩计算公式T＝g(F，P，q1，q2)，向一个或多个所述控制部件发出控制信号，改变该控制部件的性能参数，使得所述实际转矩T接近所述预设目标转矩To。2.根据权利要求1所述的液压卷扬机构控制方法，其特征在于，所述步骤A之后、步骤B之前还包括：步骤A1，将所检测到的性能参数与预设阀值进行比较，若所述性能参数大于所述预设阀值，则发出报警信号或/并控制该液压卷扬机构停止工作。3.根据权利要求1所述的液压卷扬机构控制方法，其特征在于，所述步骤C之后、步骤D之前还包括：步骤C1，将所检测到的实际转速V与预设阀值进行比较，若所述实际转速V大于所述预设阀值，则发出报警信号或/并控制该液压卷扬机构停止工作。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑捷，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：