一种液压卷扬机构故障判断方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及液压卷扬机构技术领域，公开了一种液压卷扬机构故障判断方法，包括：步骤A，计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；步骤C，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。通过该液压卷扬机构故障判断方法可及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障。本发明专利技术还公开了一种液压卷扬机构故障判断系统。

【技术实现步骤摘要】
一种液压卷扬机构故障判断方法及系统
本专利技术涉及液压卷扬机构
，尤其涉及一种用于判断液压卷扬机构是否发生故障的液压卷扬机构故障判断方法。本专利技术还涉及一种液压卷扬机构故障判断系统。
技术介绍
液压卷扬机构是一种常用的提升机构，其具有过载保护功能、冲击保护功能、防爆性能等优点，广泛应用于各种起重设备场合。液压卷扬机构通常包括动力源、液压泵、液压回路、液压马达、减速机、卷筒及制动器，动力源的动力输出端与液压泵的动力输入端连接，液压泵的出油口通过液压回路与液压马达的进油口连通，液压马达的动力输出端与减速机的动力输入端连接，减速机的动力输出端连接卷筒的转轴，由制动器向卷筒提供制动力对其进行制动。在动力源驱动下，液压泵输出高压液压油，高压液压油经过液压回路中各种液压阀的作用后进入液压马达，驱动液压马达旋转，液压马达提供的驱动力经过减速机降速增扭后传递至卷筒，带动卷筒旋转。液压卷筒机构的部件较多，尤其是液压系统具有较多控制部件及液压阀，卷扬卷筒发生故障时不易进行判断，现有技术中，主要是依靠操作者的经验来判断液压卷筒机构是否出现了故障，而操作者的经验往往不能及时判断故障或者需要较长的时间才能判断出故障，从而导致事故发生或者器件的严重损坏。因此，如何及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种液压卷扬机构故障判断方法，通过该液压卷扬机构故障判断方法可及时、准确判断液压卷扬机构是否出现了故障。本专利技术的另一个目的是提供一种液压卷扬机构故障判断系统。为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了一种液压卷扬机构故障判断方法，包括：步骤A，计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；步骤C，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。优选的，所述液压卷扬机构包括动力源、液压泵、液压马达、减速机及卷筒，所述动力源的动力输出端与所述液压泵的动力输入端连接，所述液压泵的出油口通过液压回路与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与所述卷筒连接。优选的，所述步骤A具体为，获取所述动力源的输入转速V1、所述液压泵的排量q1、所述液压回路的压力P、液压马达的排量q2，根据输出转速计算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo。优选的，步骤C之后还包括：步骤D，若液压卷扬机构出现故障，控制制动器进行制动。本专利技术所提供的液压卷扬机构故障判断方法，计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo，检测液压卷扬机构的实际输出转速V，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。这种液压卷扬机构故障判断方法，只需计算出液压卷扬机构各工作部件在正常工况下应该输出的理论输出转速Vo，并检测出该液压卷扬机构实际的输出转速V，将二者进行比较，若二者相差较大，则可判断液压卷扬机构出现了故障，可及时采取相应的安全措施，以避免事故发生或者器件的严重损坏。为了实现上述第二个目的，本专利技术还提供了一种液压卷扬机构故障判断系统，包括：计算单元，用于计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；检测单元，用于检测液压卷扬机构的实际输出转速V；判断单元，用于比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。优选的，所述计算单元还包括获取单元，该获取单元用于获取所述动力源的输入转速V1、所述液压泵的排量q1、所述液压回路的压力P、液压马达的排量q2，所述计算单元根据输出转速计算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo。优选的，还包括控制单元，若所述判断单元判定液压卷扬机构出现故障，所述控制单元控制制动器进行制动。优选的，所述制动器为设置在所述卷筒上的卷筒制动器，或为设置在所述液压马达动力输出端上的电磁制动器。优选的，所述实际输出转速为所述减速机的输出转速或所述卷筒的转速。优选的，所述减速机上设有用于检测输出转速的速度传感器。本专利技术所提供的液压卷扬机构故障判断系统包括计算单元、检测单元、判断单元；计算单元计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；检测单元检测液压卷扬机构的实际输出转速V；判断单元比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。这种液压卷扬机构故障判断系统，只需计算出液压卷扬机构各工作部件在正常工况下应该输出的理论输出转速Vo，并检测出该液压卷扬机构实际的输出转速V，将二者进行比较，若二者相差较大，则可判断液压卷扬机构出现了故障，可及时采取相应的安全措施，以避免事故发生或者器件的严重损坏。附图说明图1为本专利技术所提供的液压卷扬机构故障判断方法的一种具体实施方式的流程框图；图2为本专利技术所提供的液压卷扬机构故障判断系统的一种具体实施方式的原理结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参看图1，图1为本专利技术所提供的液压卷扬机构故障判断方法的一种具体实施方式的流程框图。如图1所示，本专利技术提供的用于判断液压卷扬机构是否发生故障的液压卷扬机构故障判断方法，包括以下步骤。步骤S11，计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；根据液压卷扬机构在工作状态下相应工作部件的性能参数，可计算出卷扬机构在该工况下应该输出的转速，该转速为理论输出转速Vo。具体的方案中，所述液压卷扬机构可以包括动力源、液压泵、液压马达、减速机及卷筒，所述动力源的动力输出端与所述液压泵的动力输入端连接，所述液压泵的出油口通过液压回路与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与所述卷筒连接。优选方案中，液压卷扬机构的理论输出转速Vo可通过以下方式进行计算：获取所述动力源的输入转速V1、所述液压泵的排量q1、所述液压回路的压力P、液压马达的排量q2，根据输出转速计算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo。具体的方案中，动力源若采用发动机，可直接从发动机上获得输入转速信号，以得到输入转速V1；动力源若采用电动机，电动机一般都具有一个额定载荷的稳定转速，可将该稳定转速作为转速信号，以得到输入转速V1。具体的方案中，液压泵可以采用定量泵或部分采用定量泵，由液压泵实时发出液压泵排量信号，或者在液压回路中安装比例阀，由比例阀控制液压泵的排量，以得到液压泵的排量q1；可在液压回路中安装压力传感器，由压力传感器实时检测液压回路中的压力P；液压马达可以采用定量马达或部分采用定量马达，由液压马达发出液压马达排量信号，或者在液压回路中安装比例阀，由比例阀控制液压马达的排量，以实时得到液压马达的排量q2。步骤S12，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；具体的方案中，可采用使速度传感器检测液压卷扬机构的实际输出转速V本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压卷扬机构故障判断方法，其特征在于，包括：步骤A，计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo；步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；步骤C，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障。

【技术特征摘要】
1.一种液压卷扬机构故障判断方法，其特征在于，包括：步骤A，根据液压卷扬机构在工作状态下相应工作部件的性能参数，计算出卷扬机构在所述工作状态下应该输出的理论输出转速Vo；步骤B，检测液压卷扬机构的实际输出转速V；步骤C，比较所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V，若所述理论输出转速Vo与所述实际输出转速V的偏差值大于预设值，则判定液压卷扬机构出现故障；所述液压卷扬机构包括动力源、液压泵、液压马达、减速机及卷筒，所述动力源的动力输出端与所述液压泵的动力输入端连接，所述液压泵的出油口通过液压回路与所述液压马达的进油口连通，所述液压马达的动力输出端与所述减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与所述卷筒连接；所述步骤A具体为，获取所述动力源的输入转速V1、所述液压泵的排量q1、所述液压回路的压力P、液压马达的排量q2，根据输出转速计算公式Vo＝f(V1，P，q1，q2)计算液压卷扬机构的理论输出转速Vo。2.根据权利要求1所述的液压卷扬机构故障判断方法，其特征在于，步骤C之后还包括：步骤D，若液压卷扬机构出现故障，控制制动器进行制动。3.一种液压卷扬机构故障判断系统，其特征在于，包括：计算单元，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑捷，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：