液压工程机械的控制装置制造方法及图纸

模式选择部（７００ｅ）在模式选择指令选择了经济模式时为ｏｎ，输出由发动机转速修正值运算部（７００ｄ）计算的发动机转速修正值△Ｎ０（△Ｎ１＝△Ｎ０），减算部（７００ｆ）从额定目标转速Ｎｍａｘ中减去发动机修正转速△Ｎ１，作为目标发动机转速ＮＲ２。运算部（７００ｄ）算出与泵排出压平均值Ｐｍ相应的发动机转速修正值△Ｎ０。在存储器的表中，将Ｐｍ和△Ｎ０的关系设定成：当Ｐｍ在中间压附近的ＰＡ以下时，△Ｎ０为０，当Ｐｍ比ＰＡ高时，随着Ｐｍ的升高，△Ｎ０增加。据此，通过模式选择，可以降低原动机转速，改善燃料消耗，同时，在必要的负载区域，减少因泵排出流量的减少造成的性能降低，并且不使原动机转速或泵排出流量不连续地变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及液压工程机械的控制装置，特别是涉及通过液压油驱动液压执行器进行必要的作业、并且具有模式选择构件的液压挖土机等的液压工程机械的控制装置，所述液压油从被原动机(发动机)驱动的液压泵排出，所述模式选择构件选择有关原动机的控制模式，控制发动机转速。
技术介绍
在液压挖土机等的液压工程机械中，一般，作为原动机具有柴油发动机，通过该发动机驱动至少一个可变容量型的液压泵，通过从液压泵排出的液压油来驱动多个液压执行器，进行必要的作业。在该柴油发动机中具有节流盘等对目标转速进行指令的输入构件，根据该目标转速控制燃料喷射量并控制转速。另外，在液压泵上设有用于马力控制的泵吸收扭矩控制构件，为了减少泵倾转，将泵吸收扭矩控制为在泵排出压力上升时不超过预先设定的值(最大吸收扭矩)。另外，在液压挖土机等的液压工程机械中，设有模式选择构件，该模式选择构件不同于节流盘等的对目标转速进行指令的输入构件，一般进行通过该模式选择构件设定经济模式等的控制模式(作业模式)，控制发动机转速。在经济模式下，因为发动机转速降低，所以改善了燃料消耗。在日本特开昭62-160331号公报中，记载了下述技术，即，预先设定多组原动机转速和液压泵的排油容积的关系，通过各种检测构件判别作业状态，相应于其判别结果以及来自模式选择开关的信号，选择多组中的一组，自动地切换控制模式，据此，控制原动机的转速和液压泵的排油容积，使液压泵的最大排出流量与作业状态相适应。(专利文献1日本特开昭62-160331号公报)液压挖土机等的工程机械的液压泵的排出压力和排出流量的关系通过行驶、旋转、空中动作等的负载比较轻时的作业速度决定液压泵的最大排油容积，通过发动机的输出马力设定液压泵的排出压力为高压时的排油容积。另外，一般的经济模式的主流是与工程机械的动作状况无关地、使发动机旋转降低一定的量。在这样的系统中，若选择经济模式，则虽然考虑了轻负载时的性能来决定最大的排油容积，但是，因为液压泵的排出流量与发动机旋转的降低成比例地减少，所以产生了性能降低(作业速度的降低)，作业效率降低。在日本特开昭62-160331号公报中，预先设定多组原动机转速和液压泵的排油容积的关系，根据作业状态选择多组中的一组，据此，控制发动机转速和液压泵的排油容积，使液压泵的最大排出流量与作业状态相适应，极力地抑制性能降低。但是，在具有用于马力控制的泵吸收扭矩控制构件的系统中，液压泵能排出最大流量的范围仅仅是泵吸收扭矩控制区域的范围外的有限的低压的泵排出压范围。在日本特开昭62-160331号公报的系统中，虽然能够在低压的泵排出压范围内确保最大排出流量，但在泵吸收扭矩控制区域中，与以往的一般的经济模式同样，液压泵的排出流量减少，产生了性能降低。通常，在液压工程机械所进行的一系列的动作中，各种各样的负载状态连续地混合，泵负载频度在作为泵吸收扭矩控制区域一部分的、中间的泵排出压范围达到最高。在日本特开昭62-160331号公报的系统中，是象上述那样仅在低压的泵排出压范围确保最大排出流量，在泵负载频度高的区域(中间的泵排出压范围)则没有效果。另外，若设置各种检测构件、自动选择与当前的作业状态相适应的模式，则不仅产生操作者不希望的模式转换、不连续地产生发动机旋转的变动或泵排出流量的变动、感觉到不协调感，而且需要设置很多检测构件，在成本方面也不利。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种液压工程机械的控制装置，该液压工程机械的控制装置通过用模式选择构件进行的模式选择来降低原动机转速，改善燃料消耗，并且，在必要的负载区域，减少因泵排出流量的减少造成的性能降低(作业速度的降低)，提高作业效率，并且不使原动机转速或泵排出流量不连续地变化，操作性优异。为了实现上述目的，本专利技术采用下述那样的构成。(1)本专利技术是一种液压工程机械的控制装置，具有原动机；由该原动机驱动的至少一个可变容量液压泵；由该液压泵的液压油驱动的至少一个液压执行器；控制上述原动机的转速的转速控制构件，其中，该液压工程机械的控制装置具有选择有关上述原动机的控制模式的模式选择构件；检测上述液压泵的负载压的负载压检测构件；目标转速设定构件，该目标转速设定构件预先设定用于相对于上述液压泵的负载压的上升、使上述原动机的转速降低的原动机转速，若通过上述模式选择构件选择特定模式，则基于通过上述负载压检测构件检测出的液压泵的负载压参照该预先设定的原动机转速，求出对应的原动机转速，根据该原动机转速，设定上述转速控制构件的目标转速。在这样构成的本专利技术中，因为目标转速设定构件在由模式选择构件选择了特定模式时，基于液压泵的负载压参照预先设定的原动机转速，求出对应的原动机转速，根据该原动机转速，设定上述转速控制构件的目标转速，所以在选择特定模式时，能够进行控制，使原动机转速降低，改善燃料消耗。另外，因为成为控制的基础的原动机转速被设定成相对于液压泵的负载压的上升，使原动机的转速降低，所以可以通过恰当地调整该设定，在必要的负载区域中减少因泵排出流量的减少造成的性能降低(作业速度的降低)，提高作业效率。另外，通过恰当地调整该设定，可以相对于作业中的负载频度的变化，使原动机转速以及泵排出流量连续地变化，据此，不会使原动机转速或泵排出流量不连续地变化，能够防止因作业速度的急变、发动机声音的变动所产生的操作上的不协调感，能够提高操作性。(2)在上述(1)中，最好是上述目标转速设定构件在由上述负载压检测构件检测到的负载压比第一值低时，作为上述目标转速设定上述原动机的额定目标转速，若由上述负载压检测构件检测到的负载压超过第一值，则相应负载压的上升，使上述目标转速降低。因为若这样地构成来进行原动机控制，则在负载高的范围，原动机转速被控制得较低，所以在改善燃料消耗方面有效果，在负载低的范围，能够以与标准模式相同的流量(作业速度)进行作业。再有，在频度多的中间的负载区域，能够进行可兼顾燃料消耗和作业速度的转速控制。(3)另外，在上述(1)中，最好是上述目标转速设定构件在由上述负载压检测构件检测到的负载压比第一值低时，作为上述目标转速设定上述原动机的额定目标转速，若由上述负载压检测构件检测到的负载压超过第一值，则相应该负载压的上升，使上述目标转速降低，若由上述负载压检测构件检测到的负载压超过比上述第一值高的第二值，则相应该负载压的上升，使上述目标转速向上述额定目标转速上升。据此，不会改变轻负载下的作业速度、高负载时的作业速度(力度)，能够改善中负载时的燃料消耗。(4)另外，在上述(1)中，最好是还具有泵吸收扭矩控制构件，该泵吸收扭矩控制构件进行控制，相应于上述液压泵的负载压的上升，使上述液压泵的最大排油容积减少，使上述液压泵的最大吸收扭矩不会超过设定值，上述目标转速设定构件作为上述目标转速，设定在上述泵吸收扭矩控制构件的最大吸收扭矩控制区域中比上述原动机的额定目标转速低的转速。(5)另外，在上述(1)中，最好是上述目标转速设定构件作为上述预先设定的原动机转速设定转速修正值，基于由上述负载压检测构件检测到的负载压参照该预先设定的转速修正值，求出对应的转速修正值，根据该转速修正值，求出上述目标转速。(6)再有，在上述(1)中，最好是上述目标转速设定构件具有第一构件和第二构件，该第一构件在由上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压工程机械的控制装置，具有：原动机（１０）；由该原动机驱动的至少一个可变容量液压泵（１、２）；由该液压泵的液压油驱动的至少一个液压执行器（５０～６０）；控制所述原动机（１０）的转速的转速控制构件（１４） ，其特征在于，具有：模式选择构件（７２），其选择有关所述原动机（１０）的控制模式；负载压检测构件（７５、７６），其检测所述液压泵（１、２）的负载压；目标转速设定构件（７０、７００ａ～７００ｇ），该目标转速设定 构件（７０、７００ａ～７００ｇ）预先设定用于相对于所述液压泵（１、２）的负载压的上升使所述原动机（１０）的转速降低的原动机转速（△Ｎ０），若通过所述模式选择构件（７２）选择特定模式，则基于通过所述负载压检测构件（７５、７６）检测出的液压泵的负载压、参照该预先设定的原动机转速（△Ｎ０）求出对应的原动机转速（△Ｎ０），根据该原动机转速，设定所述转速控制构件（１４）的目标转速（ＮＲ２）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：有贺修荣，中村和则，石川广二，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]