数控车床的工件自动装夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了数控车床的工件自动装夹装置，包括支架、用于一一供给输出工件的工件供给装置、用于移动递给并拦挡工件的第一工件夹具、用于传输工件的输送管和用于接收并夹持工件的第二工件夹具，所述工件供给装置、第一工件夹具和第二工件夹具均安装于支架，所述第一工件夹具位于工件供给装置下方，所述输送管连接于工件供给装置的供给出口和第一工件夹具的递给出口之间，所述第二工件夹具位于第一工件夹具下方，且与支架可转动地连接，第二工件夹具具有用于夹装工件的夹头。本实用新型专利技术以简单的机构实现了工件夹装过程的自动化，成本低廉，效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了数控车床的工件自动装夹装置，包括支架、用于一一供给输出工件的工件供给装置、用于移动递给并拦挡工件的第一工件夹具、用于传输工件的输送管和用于接收并夹持工件的第二工件夹具，所述工件供给装置、第一工件夹具和第二工件夹具均安装于支架，所述第一工件夹具位于工件供给装置下方，所述输送管连接于工件供给装置的供给出口和第一工件夹具的递给出口之间，所述第二工件夹具位于第一工件夹具下方，且与支架可转动地连接，第二工件夹具具有用于夹装工件的夹头。本技术以简单的机构实现了工件夹装过程的自动化，成本低廉，效率高。【专利说明】数控车床的工件自动装夹装置
本技术涉及车床配件，具体涉及数控车床的工件自动装夹装置。
技术介绍
数控车床对工件进行车削完成后，需要进行工件(或称零件、工料)装夹，以持续加工新的工件。但是，目前自动装夹工件的装置多采用机械手，其结构复杂，成本高，要求机械手的自身装配精度高，因此其装配过程需精确对位调整。也有的采用人工装夹工件的方式，但该方式效率低，劳动强度大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种成本低、效率高的数控车床的工件自动装夹装置。本技术的目的采用如下技术方案实现:数控车床的工件自动装夹装置，包括支架、用于一一供给输出工件的工件供给装置、用于移动递给并拦挡工件的第一工件夹具、用于传输工件的输送管和用于接收并夹持工件的第二工件夹具，所述工件供给装置、第一工件夹具和第二工件夹具均安装于支架，所述第一工件夹具位于工件供给装置下方，所述输送管连接于工件供给装置的供给出口和第一工件夹具的递给出口之间，所述第二工件夹具位于第一工件夹具下方，且与支架可转动地连接，第二工件夹具具有用于夹装工件的夹头。优选地，所述第一工件夹具包括夹具本体、用于移动夹具本体的移动气缸和用于拦挡所述输送管出口处的工件的至少两个挡料气缸，所述移动气缸的缸体与支架固定，移动气缸的活塞杆与夹具本体相连，所述输送管穿过夹具本体后伸入各挡料气缸的活塞杆头部之间。优选地，第二工件夹具包括旋转气缸和所述夹头，所述旋转气缸的缸体与支架固定，旋转气缸的活塞杆与夹头固连。优选地，所述夹头包括圆柱形夹头本体和固定在圆柱形夹头本体上的至少两个夹爪，各夹爪以圆柱形夹头本体的中轴轴对称分布，并围合形成所述第一工件夹具的递给出□。优选地，所述旋转气缸的活塞杆和夹头之间还设有支撑导向杆、弹簧和连接块，所述夹爪固定于圆柱形夹头本体的一端，所述连接块固定于圆柱形夹头本体的另一端，支撑导向杆固接于旋转气缸的活塞杆和连接块之间，所述弹簧套装在支撑导向杆上。优选地，所述工件供给装置为振动盘。优选地，所述输送管为透明软管。相比现有技术，本技术的有益效果在于:本技术可将工件盛装在工件供给装置中，并由该工件供给装置自动一一供给工件，在输送管的传输作用下，进入第一工件夹具中待命，被挡料气缸卡夹阻挡。当第二工件夹具转动至使夹头对准第一工件夹具的递给出口后，挡料气缸释放工件下落，从而被夹头夹紧，再转动第二工件夹具，使被夹头夹紧的工件对准数控车床的夹盘，完成工件的自动夹装，其以简单的机构实现了工件夹装过程的自动化，成本低廉，效率高，而且，由于第二工件夹具仅做90°的往复转动即可完成工件的传递，无需多次精准对位，因此其装配精度要求低，利于安装和维护。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。【专利附图】【附图说明】图1为本技术数控车床的工件自动装夹装置在夹头对准第一工件夹具的递给出口时的结构示意图；图2为本技术数控车床的工件自动装夹装置在夹头对准数控车床的夹盘时的结构示意图。图中:1、支架；2、工件供给装置；201、供给出口 ；3、第一工件夹具；301、递给出口 ；31、夹具本体；32、移动气缸；33、挡料气缸；4、输送管；5、第二工件夹具；51、夹头；511、圆柱形夹头本体；512、夹爪；52、旋转气缸；53、支撑导向杆；54、弹簧；55、连接块；56、90°旋转气缸支架；6、夹盘。【具体实施方式】如图f 2所示的数控车床的工件自动装夹装置，包括支架1、用于一一供给输出工件的工件供给装置2、用于移动递给并拦挡工件的第一工件夹具3、用于传输工件的输送管4和用于接收并夹持工件的第二工件夹具5，工件供给装置2、第一工件夹具3和第二工件夹具5均安装于支架1，第一工件夹具3位于工件供给装置2下方，输送管4连接于工件供给装置2的供给出口 201和第一工件夹具3的递给出口 301之间，第二工件夹具5位于第一工件夹具3下方，且与支架I可转动地连接，第二工件夹具5具有用于夹装工件的夹头51。如图1所示，工件盛装在工件供给装置2中，并由该工件供给装置2自动一一供给工件，在输送管4的传输作用下，工件在输送管4内靠自重下落并进入第一工件夹具3中待命。当第二工件夹具5转动至使夹头51对准第一工件夹具3的递给出口 301后，第一工件夹具3释放工件而使工件下落，工件从而被夹头51夹紧。如图2所示，再转动第二工件夹具5，使被夹头51夹紧的工件对准数控车床的夹盘6，完成工件的自动夹装。本例的工件供给装置2为振动盘，通过振动而将工件一一送入输送管4。本例的输送管4为透明软管，便于观察工件。本例的第一工件夹具3包括夹具本体31、用于移动夹具本体31的移动气缸32和用于拦挡输送管4出口处的工件的至少两个挡料气缸33，也可以设置成f 4个挡料气缸33。移动气缸32的缸体与支架I固定，移动气缸32的活塞杆与夹具本体31相连，输送管4穿过夹具本体31后伸入各挡料气缸33的活塞杆头部之间。各挡料气缸33的活塞杆头部可透过输送管4来拦挡工件，各挡料气缸33的活塞杆也可设置在输送管4的端部来直接拦挡工件。第一工件夹具3的递给出口 301竖直向下，当第二工件夹具5的夹头51对准第一工件夹具3的递给出口 301后，移动气缸32带动夹具本体31下移，可设置为下移一个工件高度的距离，再释放挡料气缸33，使工件插入夹头51中，完成工件的递给。工件递给出去后，输送管4上的工件受自重作用而下落掉入挡料气缸33的活塞杆头部之间，被挡料气缸33阻挡，如此循环。其中，挡料气缸33可设置为两个以上的任意数量。第二工件夹具5包括旋转气缸52和上述的夹头51，旋转气缸52的缸体与支架I固定，旋转气缸52的活塞杆与夹头51固连。旋转气缸52的活塞杆转动后，将带动夹头51在对准第一工件夹具3竖直的向下的递给出口 301或对准数控车床上轴向为水平的夹盘6，实现90°的往复摆动。通过旋转气缸52活塞杆转动行程的限位则可完成该90°的往复摆动的动作。本实施例的夹头51包括圆柱形夹头本体511和固定在圆柱形夹头本体511上的至少两个夹爪512，如2?4个，各夹爪512以圆柱形夹头本体511的中轴轴对称分布，并围合形成上述的第一工件夹具3的递给出口 301。夹头51用于接收下落的工件，并将其夹持固定，再在旋转气缸52的转动驱动下摆动至对准数控车床的夹盘6。其中，夹爪512可设置为两个以上的任意数量。旋转气缸52的活塞杆和夹头51之间还设有支撑导向杆53、弹簧54和连接块55，夹爪512固定于圆柱形夹头本体511的一端，连接块55固定于圆柱形夹头本体511的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
数控车床的工件自动装夹装置，其特征在于：包括支架、用于盛装工件及一一供给输出工件的工件供给装置、用于移动递给并拦挡工件的第一工件夹具、用于传输工件的输送管和用于接收并夹持工件的第二工件夹具，所述工件供给装置、第一工件夹具和第二工件夹具均安装于支架，所述第一工件夹具位于工件供给装置下方，所述输送管连接于工件供给装置的供给出口和第一工件夹具的递给出口之间，所述第二工件夹具位于第一工件夹具下方，且与支架可转动地连接，第二工件夹具具有用于夹装工件的夹头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余松梢，
申请(专利权)人：余松梢，
类型：新型
国别省市：广东;44