一种车床自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车床自动上下料机械手，包括车床本体，车床本体上固定设置有摆臂轴座，摆臂轴座内转动连接一摆臂轴，摆臂轴的一端紧固连接有摆臂，且摆臂垂直于摆臂轴的轴线，远离摆臂轴一端的摆臂上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体上设置有坯料仓，位于摆臂轴的另一端垂直固定连接有第二连杆，位于摆臂轴座前下方的车床本体上设置有摆臂运动气缸,摆臂运动气缸的尾端对接有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的活塞杆与第二连杆铰接，摆臂运动气缸的活塞杆通过铰链固定于机床本体上，位于摆臂轴座的下方设置有坯料定位加紧装置。本实用新型专利技术结构小巧简单，造价低廉，易操作，减轻了工人劳动强度且大大提升了生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种车床自动上下料机械手，包括车床本体，车床本体上固定设置有摆臂轴座，摆臂轴座内转动连接一摆臂轴，摆臂轴的一端紧固连接有摆臂，且摆臂垂直于摆臂轴的轴线，远离摆臂轴一端的摆臂上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体上设置有坯料仓，位于摆臂轴的另一端垂直固定连接有第二连杆，位于摆臂轴座前下方的车床本体上设置有摆臂运动气缸,摆臂运动气缸的尾端对接有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的活塞杆与第二连杆铰接，摆臂运动气缸的活塞杆通过铰链固定于机床本体上，位于摆臂轴座的下方设置有坯料定位加紧装置。本技术结构小巧简单，造价低廉，易操作，减轻了工人劳动强度且大大提升了生产效率。【专利说明】一种车床自动上下料机械手
本技术涉及一种车床
，具体涉及一种车床自动上下料机械手。
技术介绍
目前，一般加工用数控车床多使用人工操作装卸料坯与产品，很难提高效率和降低成本，工人劳动强度高。也有为了提高生产效率所设计的专用上下料机械手，多是体积庞大，或者结构复杂，成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种车床自动上下料机械手。为了实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种车床自动上下料机械手，包括车床本体，车床本体上固定设置有摆臂轴座，摆臂轴座内转动连接一摆臂轴，摆臂轴的一端紧固连接有摆臂，且摆臂垂直于摆臂轴的轴线，远离摆臂轴一端的摆臂上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体上设置有坯料仓，位于摆臂轴的另一端垂直固定连接有第二连杆，位于摆臂轴座前下方的车床本体上设置有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的尾端对接有摆臂运动气缸，摆臂运动气缸的活塞杆与第二连杆铰接，摆臂运动气缸的活塞杆通过铰链固定于机床本体上，位于摆臂轴座的下方设置有坯料定位加紧装置。进一步说，所述装卸料装置包括滑块、滑轨、上料夹爪气缸、下料夹爪气缸、第一气缸座、夹爪移动气缸，其中滑轨和夹爪移动气缸轴向平行且均固定垂直连接于摆臂的一端，夹爪移动气缸位于滑轨一端，滑块滑动连接在滑轨上，滑块上固定连接有第一气缸座，第一气缸座两侧分别设置有上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和下料夹爪气缸前端设置有活动夹爪。进一步说，所述坯料定位夹紧装置包括机床主轴、第二气缸座、夹紧气缸、第一连杆、夹紧器、车床专用卡盘，第二气缸座固定于车床本体上，夹紧气缸尾端铰接在第二气缸座上，夹紧器设置在机床主轴尾端，车床专用卡盘套接于机床主轴首端，车床专用卡盘与夹紧器之间通过一拉杆相连，所述夹紧器的锁紧环杠杆一端铰接在机床本体上，另一端通过第一连杆及铰链与夹紧气缸的活塞杆顶端相连。更进一步说，所述摆臂靠近车床主轴的下侧面上设置有水屑挡板，水屑挡板为拱形结构，位于配料仓下方的车床本体上固定连接有产品滑槽，位于产品滑槽出口下方的车床本体外侧固定有产品框。本技术的有益效果:本技术结构小巧简单，造价低廉，易操作，减轻了工人劳动强度且大大提升了生产效率。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的左视图。其中，I一摆臂轴座；2—摆臂轴；3—摆臂；4一车床主轴；5—坯料仓；；6—上料夹爪气缸；7—滑块；8—滑轨；9一滑槽；10—第一气缸座；11一下料夹爪气缸；12—夹爪移动气缸；13—水屑挡板；14一锁紧环杠杆；15—车床专用卡盘；16—第二气缸座；17—夹紧气缸；18—第一连杆；19一夹紧器；摆臂运动气缸B ;摆臂运动气缸A ;22—第二连杆；23—车床本体；24—产品框。【具体实施方式】如图1和图2所示的一种车床自动上下料机械手，包括车床本体23，车床本体23上固定设置有摆臂轴座1，摆臂轴座I内转动连接一摆臂轴2，摆臂轴2的一端紧固连接有摆臂3，且摆臂3垂直于摆臂轴2的轴线，远离摆臂轴3 —端的摆臂3上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体23上设置有坯料仓5，位于摆臂轴2的另一端垂直固定连接有第二连杆22，位于摆臂轴座I前下方的车床本体23上设置有摆臂运动气缸B，摆臂运动气缸B的尾端对接有摆臂运动气缸A，摆臂运动气缸A的活塞杆与第二连杆22铰接，摆臂运动气缸B的活塞杆通过铰链固定于车床本体23上，位于摆臂轴座I的下方设置有坯料定位加紧装置。装卸料装置包括滑块7、滑轨8、上料夹爪气缸6、下料夹爪气缸11、第一气缸座10、夹爪移动气缸12，其中滑轨8和夹爪移动气缸12轴向平行且均固定垂直连接于摆臂3的一端，夹爪移动气缸12位于滑轨8 一端，滑块7滑动连接在滑轨8上，滑块7上固定连接有第一气缸座10，第一气缸座10两侧分别设置有上料夹爪气缸6和下料夹爪气缸11，所述上料夹爪气缸6和下料夹爪气缸11前端设置有活动夹爪。优选的，所述坯料定位夹紧装置包括机床主轴4、第二气缸座16、夹紧气缸17、第一连杆18、夹紧器19、车床专用卡盘15，第二气缸座16固定于车床本体23上，夹紧气缸17尾端铰接在第二气缸座16上，夹紧器19设置在机床主轴4尾端，车床专用卡盘15套接于机床主轴4首端，车床专用卡盘15与夹紧器19之间通过一拉杆相连，所述夹紧器19的锁紧环杠杆14 一端铰接在机床本体23上，另一端通过第一连杆18及铰链与夹紧气缸17的活塞杆顶端相连。所述摆臂3靠近车床主轴4的下侧面上设置有水屑挡板13，水屑挡板13为拱形结构，位于配料仓5下方的车床本体23上固定连接有产品滑槽9，位于产品滑槽9出口下方的车床本体23外侧固定有产品框24。下面参照图1及其他视图对本技术做出的进一步叙述。如附图1和附图2右所示:在车床加工料坯时，摆臂3在上料夹爪气缸6与坯料仓5—方的中心对应点对应，下料夹爪气缸11与产品滑槽9的上部对应点对应，下料夹爪气缸11此时复位，将从车床专用卡盘15上取下的产品放入产品滑槽9内，由于产品滑槽9的安装是有一定向下倾斜角度的，产品顺着向下倾斜的角度滑落到产品框24里。然后夹爪移动气缸12动作，将第一气缸座10及上料夹爪气缸6移到坯料仓5与上料夹爪气缸6的对应位置，此时上料夹爪气缸6动作，将坯料仓5里的料坯夹住，夹爪移动气缸12此时停止动作复位，随着夹爪移动气缸12复位，上料夹爪气缸6夹住的坯料从坯料仓5里拖出来，由于坯料仓5安装是有一定向上倾斜角度的，坯料仓5里的其他坯料会顺着角度滑至上料夹爪气缸6的中心对应点。这样就已经完成取坯料和卸产品的步骤。车床将坯料加工成产品后复位暂停运行，此时摆臂运动气缸A 21动作，将摆臂3移动至下料夹爪气缸11和车床专用卡盘15的中心对应点后，夹爪移动气缸12动作将下料夹爪气缸11移动到和车床专用卡盘15的对应位置，此时下料夹爪气缸11动作，将车床专用卡盘15的产品夹住后，夹紧气缸17停止动作复位，放松与夹紧器19连接的车床专用卡盘15，此时产品已经被松开，夹爪移动气缸12停止动作复位，随着夹爪移动气缸12的复位，下料夹爪气缸11上夹住的产品被拖离车床专用卡盘15。此时完成车床卸料步骤。接着摆臂运动气缸B动作，将摆臂3移动至上料夹爪气缸6与车床专用卡盘15的中心对应点后，夹爪移动气缸12动作，将上料夹爪气缸6上夹住的料坯放入车床专用卡盘15内，夹紧气缸17随即动作，驱动夹紧器19将车床专用卡盘15里的料坯锁住后，上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车床自动上下料机械手，包括车床本体（23），其特征在于：车床本体（23）上固定设置有摆臂轴座（1），摆臂轴座（1）内转动连接一摆臂轴（2），摆臂轴（2）的一端紧固连接有摆臂（3），且摆臂（3）垂直于摆臂轴（2）的轴线，远离摆臂轴（3）一端的摆臂（3）上滑动连接有装卸料装置，位于装卸料装置一旁的车床本体（23）上设置有坯料仓（5），位于摆臂轴（2）的另一端垂直固定连接有第二连杆（22），位于摆臂轴座（1）前下方的车床本体（23）上设置有摆臂运动气缸(B)，摆臂运动气缸(B)的尾端对接有摆臂运动气缸(A)，摆臂运动气缸(A)的活塞杆与第二连杆（22）铰接，摆臂运动气缸(B)的活塞杆通过铰链固定于车床本体（23）上，位于摆臂轴座（1）的下方设置有坯料定位加紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀锋，应俊，王刚，徐金华，
申请(专利权)人：台州市中科计算技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：