提供能够进行多个微型计算机的信号的顺畅的供给与接收并且能够以更简易的结构实现由这些微型计算机消耗的电力的减少的电子控制装置及微型计算机的控制方法。电子控制装置(100A)作为使耗电量减少的模式，使有休眠要求的微型计算机(110、120)转变成休眠状态。电子控制装置(100A)具备在构成电子控制装置(100A)的全部微型计算机(110及120)转移成休眠状态之后使通信总线驱动器(130)转变成休眠状态的低耗电模式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备多个微型计算机而构成的电子控制装置及这多个微型计算机的控制方法。
技术介绍
通常，在汽车等车辆，搭载有以构成导航系统的电子控制装置为首而通过微型计算机来控制发动机、制动器等各种车载设备的电子控制装置、或对显示车辆的各种状态的仪表等设备进行控制的电子控制装置等多个电子控制装置。并且，在车辆内，这各电子控制装置由通信线电连接而形成车辆网络，经由该车辆网络而进行各电子控制装置间的各种车辆数据的收发。另外，如专利文献I可知，也研究了使微型计算机具有低耗电模式这一情况，该低耗电模式是例如在车辆停车时等微型计算机无需进行处理时通过保持其内部状态并使时钟信号的振荡动作停止来减少电力消耗量的模式。在具备带有这样的低耗电模式的微型计算机的电子控制装置中，能够根据车辆的状态对低耗电模式与通常的耗电模式进行切换，从而能够减少由电子控制装置消耗的电力。专利文献1:日本特开2008-123538号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，最近，伴随着车辆的高功能化，搭载于车辆的电子控制装置的个数处于增加的倾向。并且，当与车辆网络连接的电子控制装置的个数增加时，通信线的配线路径变长，因此可能导致用于确保通信品质的路径设计的烦杂化、通信品质的下降。因此，例如如图12所示，到目前为止，也研究了将对应电子控制装置各设置一个的多个微型计算机(控制电路)50a及50b设于一个电子控制装置10这一情况。如此在具备多个微型计算机50a及50b的电子控制装置10中，对车辆数据进行收发的一个无线电收发机30由微型计算机50a及50b共有。然而，当如此形成共有无线电收发机30的结构时，必须将用于对从各微型计算机50a及50b输出的控制信号进行调停处理的调停电路20设于无线电收发机30与各微型计算机50a及50b之间。而且，当要使如此具备多个微型计算机50a及50b的电子控制装置10具有该用于减少电力消耗量的功能时，需要用于使各微型计算机50a及50b向低耗电模式转移的处理，调停电路20所要求的功能不得不为更高度的功能。即，即使多个微型计算机形成为共有上述无线电收发机30的结构，但电子控制装置其本身的结构反而变得复杂。另外，这样的课题并不局限于搭载在车辆中的电子控制装置，在具备多个微型计算机的电子控制装置中成为大致共通的课题。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，其目的在于提供能够进行多个微型计算机的信号的顺畅的供给与接收并且能够以更简易的结构来实现由这些微型计算机消耗的电力的减少的。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的电子控制装置具有多个微型计算机并经由通信线与其他装置进行通信，所述多个微型计算机中的各个微型计算机共有设于微型计算机与所述通信线之间并进行信号的收发的通信部，作为使该电子控制装置的耗电量减少的模式，具有使有休眠要求的微型计算机转变成休眠状态并且在全部微型计算机转移成休眠状态之后使所述通信部转变成休眠状态的低耗电模式。为了解决上述课题，本专利技术的微型计算机的控制方法对具有多个微型计算机而与其他装置进行通信的电子控制装置的所述多个微型计算机进行控制，使所述多个微型计算机中的各个微型计算机共有设于微型计算机与通信线之间并进行信号的收发的通信部，并且，作为向使所述电子控制装置的耗电量减少的模式即低耗电模式转移的步骤，具有使有休眠要求的微型计算机转变成休眠状态的第一步骤和在全部微型计算机转移成休眠状态之后使所述通信部转变成休眠状态的第二步骤。通常，在具备一个微型计算机和一个通信部的电子控制装置中，当微型计算机转变成休眠状态时，伴随于此，通信部也转变成休眠状态。由此，当具备进行这样的控制的多个微型计算机的电子控制装置中的一个微型计算机转变成休眠状态时，与之连动而使通信部转变成休眠状态，共有该通信部的其他微型计算机无法继续通信。这一点，根据上述结构或方法，仅将构成电子控制装置的多个微型计算机中的一个微型计算机转变成休眠状态，而不使通信部转变成休眠状态。由此，未转变成休眠状态的处于通常的动作状态的其他微型计算机经由通信部，能够与和通信部连接的其他电子控制装置等继续进行通信。并且，当构成电子控制装置的全部微型计算机转变成休眠状态时，与之连动而使通信部转变成休眠状态。因此，在构成电子控制装置的全部微型计算机转变成休眠状态之前，能够经由通信部继续进行信号的收发。而且，根据上述结构或方法，在使微型计算机、通信部转变成休眠状态的基础上，无需将管理各微型计算机的动作状态、从各微型计算机发送的信号的控制电路设于通信部与微型计算机之间。因此，能够将具有多个微型计算机的电子控制装置形成为更简易的结构。由此，能够进行基于微型计算机的信号的顺畅的供给与接收，能够通过更简易的结构来实现由这些微型计算机消耗的电力的减少。在本专利技术的一形态中，所述多个微型计算机中的各个微型计算机具备在微型计算机与所述通信部之间选择性地设定为逻辑电平“H”、逻辑电平“L”及高阻抗的备用端子，在所述多个微型计算机中的任一个的备用端子被设定为逻辑电平“L”时，所述通信部转变成休眠状态，在向所述低耗电模式转移时，转变成所述休眠状态的微型计算机将所述备用端子的输出设为闻阻抗。通常，当微型计算机具备的备用端子为逻辑电平“L”时，与之连动而使通信部转变成休眠状态。而且，逻辑电平“L”的优越性比逻辑电平“H”的优越性高，因此在多个微型计算机的各备用端子中逻辑电平“L”及逻辑电平“H”混合时，逻辑电平“L”优先被处理，由此通信部可能转变成休眠状态。即，成为逻辑电平“H”，无论通信中的微型计算机是否存在，对该微型计算机的信号进行中继的通信部都可能转变成休眠状态。这一点，根据上述结构，关于转变成休眠状态的微型计算机，若将该备用端子(STBN)设定为高阻抗，则不会与该高阻抗连动而使通信部转变成休眠状态。即，不会给通信部的动作状态带来任何影响而能够使一部分微型计算机转变成休眠状态。在本专利技术的一形态中，在向所述低耗电模式转移时，在使所述多个微型计算机的各备用端子渐次转变成高阻抗之后，使最后转变成休眠状态的微型计算机的备用端子转变成逻辑电平“L”。在本专利技术的一形态中，在所述微型计算机分别设有在微型计算机与所述通信部之间选择性地设定成逻辑电平“H”、逻辑电平“L”及高阻抗的备用端子，并且，在所述多个微型计算机的任一个的备用端子被设定为逻辑电平“L”时，使所述通信部转变成休眠状态，所述第一步骤包括使所述多个微型计算机的各备用端子渐次转变成高阻抗的步骤和使最后成为休眠状态的微型计算机的备用端子转变成逻辑电平“L”的步骤。根据上述结构或方法，若将转变成休眠状态的微型计算机的备用端子依次设为高阻抗并仅使最后转变成休眠状态的微型计算机的备用端子转变成逻辑电平“L”，则根据最后转变成休眠状态的微型计算机的备用端子转变成逻辑电平“L”这一情况，而使通信部转变成休眠状态。由此，在最后转变成休眠状态的微型计算机的备用端子成为逻辑电平“L”之前能可靠地维持通信部的动作状态，且能够经由该通信部可靠地维持通信状态。由此，利用能够向微型计算机的备用端子设定的逻辑电平及状态，能够可靠地控制通信部的动作状态。在本专利技术的一形态中，在向所述低耗电模式转移时，作为所述多个微型计算机同时转变成休眠状态时的特例，使所述多个微型计本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子控制装置，具有多个微型计算机并经由通信线与其他装置进行通信，所述电子控制装置的特征在于，所述多个微型计算机中的各个微型计算机共有设于微型计算机与所述通信线之间并进行信号的收发的通信部，作为使该电子控制装置的耗电量减少的模式，具有使有休眠要求的微型计算机转变成休眠状态并且在全部微型计算机转移成休眠状态之后使所述通信部转变成休眠状态的低耗电模式。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子控制装置，具有多个微型计算机并经由通信线与其他装置进行通信，所述电子控制装置的特征在于， 所述多个微型计算机中的各个微型计算机共有设于微型计算机与所述通信线之间并进行信号的收发的通信部，作为使该电子控制装置的耗电量减少的模式，具有使有休眠要求的微型计算机转变成休眠状态并且在全部微型计算机转移成休眠状态之后使所述通信部转变成休眠状态的低耗电模式。2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中， 所述多个微型计算机中的各个微型计算机具备在微型计算机与所述通信部之间选择性地设定为逻辑电平“H”、逻辑电平“L”及高阻抗的备用端子，在所述多个微型计算机中的任一个的备用端子被设定为逻辑电平“L”时，所述通信部转变成休眠状态， 在向所述低耗电模式转移时，转变成所述休眠状态的微型计算机将所述备用端子的输出设为高阻抗。3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中， 在向所述低耗电模式转移时，在使所述多个微型计算机的各备用端子渐次转变成高阻抗之后，使最后转变成休眠状态的微型计算机的备用端子转变成逻辑电平“L”。4.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中， 在向所述低耗电模式转移时，作为所述多个微型计算机同时转变成休眠状态时的特例，使所述多个微型计算机的各备用端子同时转变成逻辑电平“L”。5.根据权利要求3或4所述的电子控制装置，其中， 所述多个微型计算机中的各个微型计算机相互连接于专用的通信线而将表示转变成所述休眠状态这一内容的信息发送到该专用的通信线上，各微型计算机基于经由所述专用的通信线而发送的信息来监视共有所述通信部的其他微型计算机的动作状态，并基于该监视的动作状态，将在向所述休眠状态转变时本微型计算机应设定的备用端子的状态决定为高阻抗及逻辑电平“ L”中的任一个。6.根据权利要求1~5中任一项所述的电子控制装置，其中， 在从所述微型计算机控制的控制对象输入了信号时，将相应的微型计算机的休眠状态解除，在所述通信部接收到从与处于休眠状态的电子控制装置不同的电子控制装置发送的信号时，将处于休眠状态的电子控制装置的低耗电模式解除。7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其中， 在解除所述低耗电模式时，在基于从所述多个微型计算机中的任一个控制的控制对象输入信号这一情况而将被输入了该信号的微型计算机的休眠状态解除之后，将所述通信部的休眠状态及未从所述控制对象输入信号的微型计算机的休眠状态解除。8.根据权利要求6所述的电子控制装置，其中， 在解除所述低耗电模式时，在基于从所述不同的电子控制装置发送的信号被输入这一情况而将所述通信部的休眠状态解除之后，将全部微型计算机的休眠状态解除。9.一种微型计算机的控制方法，对具有多个微型计算机而与其他装置进行通信的电子控制装置的所述多个微型计算机进行控制，所述微型计算机的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：松下直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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