一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，包括铁盒上料振动盘、铁盒上料通道、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘的出料口与铁盒上料通道的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方，本实用新型专利技术全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置。 
技术介绍
现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，铆钉磁路组装需要经过铆钉上料、穿设华司（华司是弹簧垫片的俗称，属于紧固件，是标准件的一种）、磁铁组装、铁盒组装、PCB板组装、铆合及卸料，总共七道工序，人工进行铁盒板组装，会有以下几个缺点：1.人工投入大，增加了生产成本；2.容易出现错装、漏装等现象，组装速度慢，提高了产品的不良率、降低了生产效率、增加了生产成本。 
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，本技术全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 为实现上述目的，本技术的一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，包括铁盒上料振动盘、铁盒上料通道、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘的出料口与铁盒上料通道的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。 作为优选，所述储物位包括储物块，所述储物块设置有容置铁盒的容置槽、用于压住铁盒的压料块及用于检测铁盒上料通道的出料口处铁盒的第一感应器，所述容置槽与铁盒上料通道的出料口连接，所述压料块设置于铁盒上料通道的出料口处。 作为优选，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括滑动块及驱动滑动块纵向位移的纵向驱动气缸，所述滑动块设置有吸嘴机构。 作为优选，所述吸嘴机构包括与滑动块固定连接的保护箱和电机，所述保护箱内设置有转轴，所述转轴的一端设置有从动轮，所述转轴的另一端设置有吸嘴，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮与从动轮通过同步带传动连接。 作为优选，所述吸嘴机构还包括用于检测吸嘴的嘴口处铁盒位置的第二感应器。 本技术的有益效果：铁盒通过铁盒上料振动盘和铁盒上料通道进行进料，储物位将铁盒移动至夹取机构的下方，夹取机构夹起铁盒并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本技术全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 附图说明图1为本技术的立体结构示意图。 图2为本技术储物位的立体结构示意图。 图3为本技术夹取机构的立体结构示意图。 附图标记包括： 1—铁盒上料振动盘  2—铁盒上料通道  31—储物块  32—容置槽     33—压料块    34—第一感应器41—滑动块     42—纵向驱动气缸     51—保护箱52—电机      53—转轴     54—从动轮      55—吸嘴56—主动轮     57—第二感应器。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。 如图1至图3所示，一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，包括铁盒上料振动盘1、铁盒上料通道2、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘1的出料口与铁盒上料通道2的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道2的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。 本实施例铁盒通过铁盒上料振动盘1和铁盒上料通道2进行进料，储物位将铁盒移动至夹取机构的下方，夹取机构夹起铁盒并送至铆钉受话器组装机的转盘上，本技术全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，降低了产品的不良率、提高了生产效率、减少了生产成本。 本实施例中，所述储物位包括储物块31，所述储物块31设置有容置铁盒的容置槽32、用于压住铁盒的压料块33及用于检测铁盒上料通道2的出料口处铁盒的第一感应器34，所述容置槽32与铁盒上料通道2的出料口连接，所述压料块33设置于铁盒上料通道2的出料口处，所述夹取机构包括纵向位移机构，所述纵向位移机构包括滑动块41及驱动滑动块41纵向位移的纵向驱动气缸42，所述滑动块41设置有吸嘴机构，所述吸嘴机构包括与滑动块41固定连接的保护箱51和电机52，所述保护箱51内设置有转轴53，所述转轴53的一端设置有从动轮54，所述转轴53的另一端设置有吸嘴55，所述电机52的电机轴套设有主动轮56，所述主动轮56与从动轮54通过同步带传动连接，所述吸嘴机构还包括用于检测吸嘴55的嘴口处铁盒位置的第二感应器57。 本技术的工作原理：铁盒通过铁盒上料振动盘1和铁盒上料通道2进行进料，当第一感应器34感应到储物块31的容置槽32内的铁盒到位后，吸嘴55吸起容置槽32的铁盒，压料块33防止被吸嘴55吸起的铁盒在升起过程中把后面的铁盒带起，铁盒开有一个开槽，正确的装配方式是铁盒的开槽朝向铆钉受话器组装机的转盘的方向，第二感应器57用于感应铁盒的开槽方向，当铁盒能够反射光源时，证明铁盒的开槽方向是反的，第二感应器57发送信号给电机52，电机52的主动轮56通过同步带带动从动轮54和吸嘴55转动，调节铁盒的开槽方向，当第二感应器57感应不到铁盒反射光源时，则证明铁盒方向正确，吸嘴55将铁盒装配至铆钉中。 以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，其特征在于：包括铁盒上料振动盘（1）、铁盒上料通道（2）、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘（1）的出料口与铁盒上料通道（2）的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道（2）的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，其特征在于：包括铁盒上料振动盘（1）、铁盒上料通道（2）、储物位和夹取机构，所述铁盒上料振动盘（1）的出料口与铁盒上料通道（2）的进料口连接，所述储物位设置于铁盒上料通道（2）的出料口处，所述夹取机构设置于储物位的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，其特征在于：所述储物位包括储物块（31），所述储物块（31）设置有容置铁盒的容置槽（32）、用于压住铁盒的压料块（33）及用于检测铁盒上料通道（2）的出料口处铁盒的第一感应器（34），所述容置槽（32）与铁盒上料通道（2）的出料口连接，所述压料块（33）设置于铁盒上料通道（2）的出料口处。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铆钉受话器组装机的铁盒组装装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗德斌，
申请(专利权)人：东莞市凯誉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44