一种夹具制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种夹具，包括：固定板，所述固定板上的正、反面上分别固定连接有用于给模具上料的上料装置和将加工完的产品取走的取货装置，所述上料装置包括与模具的装料位置相对应的多个用于上料的圆针和用于推料的推送件。通过上料装置和取货装置及机械手的配合，能够准确而迅速的上料和取货，操作简单，既减少人工的应用，提高了生产效率，具有较高的安全性、稳定性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种夹具，包括：固定板，所述固定板上的正、反面上分别固定连接有用于给模具上料的上料装置和将加工完的产品取走的取货装置，所述上料装置包括与模具的装料位置相对应的多个用于上料的圆针和用于推料的推送件。通过上料装置和取货装置及机械手的配合，能够准确而迅速的上料和取货，操作简单，既减少人工的应用，提高了生产效率，具有较高的安全性、稳定性及可靠性。【专利说明】一种夹具
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种夹具。
技术介绍
通常情况下，像螺母类的配件产品的生产过程多为半自动生产，生产完成后，由工人拉开前安全门取出注塑好的产品，再由工人手工放置螺母到模具上定位好，或者由工人手持简易工装夹具将螺母放入到模具里定位好。此过程主要完成如下两个动作，一是从模具里取出成型好的产品，二是放置螺母到模具的指定位置并定位好。这种生产过程在成型后需要打开注塑机安全门由人工操作，浪费了生产周期，降低了生产效率，不利于企业发展。且工人长时间工作容易疲劳工作，出错几率大大增加，工人的安全得不到保障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种夹具，通过上料装置和取货装置及机械手的配合能够减少人工的应用，提高了生产效率，具有较高的安全性、稳定性及可靠性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种夹具，包括:固定板，所述固定板上的正、反面上分别固定连接有用于给模具上料的上料装置和将加工完的产品取走的取货装置，所述上料装置包括与模具的装料位置相对应的多个用于上料的圆针和用于推料的推送件。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述推送件包括设置在固定板外侧的推板，所述推板的正面上对应圆针的位置固定有容纳圆针进出的圆针套管，所述推板的反面连接有用于将推板顶出的顶出气缸，所述顶出气缸固定在固定板上。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述取货装置包括固定在固定板反面的多个吸附定位柱和固定在推板反面的与吸附定位柱相对应的容纳吸附定位柱进出的轴套，所述水平相邻的吸附定位柱之间安装有吸附型材，所述吸附型材上设置有用于取料的吸盘。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述圆针套管、圆针和圆针取到的螺母形成封闭空间，所述圆针套管连接用于保持封闭空间内真空状态以吸附螺母的真空吸。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括固定在固定板两侧的定位型材，所述定位型材的上、下端分别固定连接有与模具定位孔相对应的模具定位柱。进一步的，所述定位柱进行定位时，所述模具定位柱和对应的定位孔形成封闭空间，所述封闭空间内连接有用于防止模具定位柱和模具产生位移的倒钩机构。进一步的，所述顶出气缸的输出轴垂直固定在推板上，所述顶出气缸的缸体定在固定板上。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述固定板反面的上部还固定有连接板，所述连接板与机械手相连接。作为上述夹具的技术方案的优选方案，至少一个定位型材上安装有至少一个定位支架，所述定位支架上连接有用于固定六角螺母位置的推顶气缸。本专利技术的有益效果是:通过上料装置和取货装置及机械手的配合，能够准确而迅速的上料和取货，操作简单，既减少人工的应用，提高了生产效率，具有较高的安全性、稳定性及可靠性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术【具体实施方式】I提供的夹具的结构示意图；图2是本专利技术【具体实施方式】I提供的夹具的顶出气缸结构示意图。图中:1、固定板；2、圆针；3、推板；4、圆针套管；5、顶出气缸；6、吸附定位柱；7、吸附型材；8、定位型材；9、模具定位柱；10、连接板；11、定位支架；12、推顶气缸；13、轴套；14、螺母；15、六角螺母。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-2所示，一种夹具，包括:固定板1，所述固定板I上的正、反面上分别固定连接有用于给模具上料的上料装置和将加工完的产品取走的取货装置，所述固定板I反面的上部还固定有连接板10，所述连接板10与机械手相连接。所述夹具在机械手的控制下，在上料区、模具区和成品区移动，完成自动上料和自动取货。所述上料装置包括与模具的装料位置相对应的多个用于上料的圆针2和用于推料的推送件。所述推送件包括设置在固定板I外侧的推板3，所述推板3的正面上对应圆针2的位置固定有容纳圆针2进出的圆针套管4，所述推板3的反面连接有用于将推板3顶出的顶出气缸5，所述顶出气缸5固定在固定板I上。进一步的，所述顶出气缸5的输出轴垂直固定在推板3上，所述顶出气缸5的缸体固定在固定板I上。所述推板3和圆针套管4是固定为一体的，所述推板3在顶出气缸5的作用下做远离固定板I的运动，将套在圆针上的螺母14顶出至模具上。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述圆针套管4、圆针2和圆针2取到的螺母14形成封闭空间，所述圆针套管4连接用于保持封闭空间内真空状态以吸附螺母14的真空吸。当夹具运行至上料区取半成品的螺母时，开启真空吸，螺母14在套入圆针2上后，形成负压吸附，以防止在夹具自上料区至模具区的运动中掉落。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述取货装置包括固定在固定板I反面的多个吸附定位柱6和固定在推板3反面的与吸附定位柱6相对应的容纳吸附定位柱6进出的轴套13，所述水平相邻的吸附定位柱6之间安装有吸附型材7，所述吸附型材7上设置有用于取料的吸盘。所述吸附型材7和吸盘的设置与模具的成品设置相对应。所述轴套13的设置既保证了吸附定位柱6的相对位置，又保证了吸附定位柱6运动的直线性。提高了夹具运行的安全性。作为上述夹具的技术方案的优选方案，所述上料装置还包括定位机构，所述定位机构包括固定在固定板I两侧的定位型材8，所述定位型材8的上、下端分别固定连接有与模具定位孔相对应的模具定位柱9。当夹具运动至模具时，模具定位柱9进入定位孔。具体的，所述模具定位柱9进行定位时，所述模具定位柱9和对应的定位孔形成封闭空间，所述封闭空间内连接有用于防止模具定位柱9和模具产生位移的倒钩机构。所述倒钩机构的设置可以使得模具和夹具的相对位置固定牢固，防止夹具不发生位移和旋转。实践中，螺母有圆柱型的，有六角型的，通常的螺母生产设备可以同时生产两种种类的螺母，为了保证六角型螺母的方位角，因此，作为上述夹具的技术方案的优选方案，至少一个定位型材8上安装有至少一个定位支架11，所述定位支架11上连接有用于固定六角螺母15位置的推顶气缸12。当六角螺母15套入圆针2，并由真空吸吸住后，推顶气缸12顶出，固定六角螺母的方位。通常的模具一次可以放置6个螺母，其中5个螺母是圆柱型，一个螺母是六角型。具体实施时，夹具在机械手的作用下运行至上料区，夹具的圆针2插入对应位置的螺母14来定位，然后圆针套管4接通真空吸吸取6颗螺母，之后机械手带动夹具运行至模具，模具定位柱9进入模具的定位孔内，然后开启倒钩机构，使得模具和夹具通过模具定位柱9和定位孔的固定死，保证夹具和模具不发生位移和旋转；之后顶出气缸5将推板3连同圆针套管4 一起顶出，圆针2上吸附的螺母14在圆针套管4的推动下进入模具的相应位置，之后，定位孔处的倒钩机构断开，模具定位柱9松开，夹具在机械手的带动下后退，至模具的成品区，通过真空吸盘吸取成品，成品由模具上移动至夹具，然后夹具在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹具，其特征在于，包括：固定板（1），所述固定板（1）上的正、反面上分别固定连接有用于给模具上料的上料装置和将加工完的产品取走的取货装置，所述上料装置包括与模具的装料位置相对应的多个用于上料的圆针（2）和用于推料的推送件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴林，
申请(专利权)人：威猛工业自动化系统昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32