本发明专利技术公开一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，包括夹持安装装置和吸附装置，夹持安装装置包括前固定板、与前固定板平行的后固定板、用于连接前固定板和后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，前固定板包括第一端、与第一端相邻的第二端、与第一端相对的第三端以及与第二端相对的第四端，第一端和第三端上设置圆柱镶件定位孔，圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，夹紧装置固定设置在后固定板上相对应于定位件的位置，用于夹持放置于定位件内的圆柱镶件，推力装置固定于后固定板上，用于将放置于定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，吸附装置位于夹持安装装置的一侧并与后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，包括夹持安装装置和吸附装置，夹持安装装置包括前固定板、与前固定板平行的后固定板、用于连接前固定板和后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，前固定板包括第一端、与第一端相邻的第二端、与第一端相对的第三端以及与第二端相对的第四端，第一端和第三端上设置圆柱镶件定位孔，圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，夹紧装置固定设置在后固定板上相对应于定位件的位置，用于夹持放置于定位件内的圆柱镶件，推力装置固定于后固定板上，用于将放置于定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，吸附装置位于夹持安装装置的一侧并与后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。【专利说明】自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具
本专利技术涉及一种夹具领域，尤其涉及一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具
技术介绍
传统放置圆柱镶件安装于模具的型腔里面通常采用人工方式，既模具开模后，工人先拉开模具的前安全门并从模具的型腔内取出产品，随后再手动放置圆柱镶件到模具的型腔里面，这种方式不仅效率低，还使得模具的生产过程均要用到一名生产工人，使得模具的生产成本也随之提高，而且每一个模具在生产过程中都需要打开和关闭前安全门一次，加快了模具的磨损，降低了模具的使用寿命。另外，在注塑件的生产过程中，工人的工作时间一旦过长，就易产生疲劳，容易产生操作失误，进而降低产品的生产质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其可以提高产品的生产效率和产品的生产质量。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，包括夹持安装装置和吸附装置，所述夹持安装装置包括前固定板、与所述前固定板平行的后固定板、用于连接所述前固定板和所述后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，所述前固定板包括第一端、与所述第一端相邻的第二端、与所述第一端相对的第三端以及与所述第二端相对的第四端，所述第一端和所述第三端上设置圆柱镶件定位孔，所述圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，所述夹紧装置设置在所述后固定板上相对应于所述定位件的位置，用于夹持放置于所述定位件内的圆柱镶件，所述推力装置固定于所述后固定板上，用于将放置于所述定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，所述吸附装置位于所述夹持安装装置的一侧并与所述后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。吸附装置的设置，使得模具型腔内的产品被顶出后，其可以快速的将产品从模具上吸走，不需用人工进行搬运，而夹持安装装置的设置，可实现机械自动取圆柱镶件和自动将圆柱镶件精确的顶入模具的型腔内，既快速又省力，不仅提高了生产效率，还消除了工作人员因视觉疲劳带来的操作失误，提高了产品的生产质量，另外，第一端和第三端上的圆柱镶件定位孔为一次加工成型，确保了夹具的定位准确以及圆柱镶件的准确到位。作为一种优选的技术方案，所述推力装置包括推板及第一顶出气缸，所述推板可活动的设置于所述前固定板和所述后固定板之间，所述第一顶出气缸设置于所述后固定板远离所述前固定板的一侧，所述第一顶出气缸的活塞杆的端部穿过所述后固定板与所述推板连接，所述推板上相对应于所述定位件的位置设置有可将所述圆柱镶件从所述定位件内推入模具的型腔内的推杆。通过在前固定板和后固定板之间设置带有推杆的推板，以及在后推板上设置可推动推板在前固定板和后固定板之间运动的第一顶出气缸，当要将放置于定位件内的圆柱镶件推入模具的型腔时，只要第一顶出气缸带动推板上的推杆将定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内既可，无需再手工操作，既省力又快速。作为一种优选的技术方案，所述吸附装置包括吸盘、吸盘固定板、第二顶出气缸及用于连接所述夹持安装装置和所述吸附装置的连接件，所述连接件包括第二顶出气缸固定板及连接板，所述第二顶出气缸可拆卸的固定于所述第二顶出气缸固定板上，所述连接板的一端与所述第二顶出气缸固定板垂直固定连接，另一端与所述后固定板可拆卸连接，所述第二顶出气缸的活塞杆的端部与所述吸盘固定板连接，所述吸盘可拆卸的固定在所述吸盘固定板上，用于吸附从所述模具型腔内被顶出的产品，所述吸盘固定板与所述前固定板位于所述连接板的同一侧。作为一种优选的技术方案，所述吸盘设置于所述吸盘固定板的两端。作为一种优选的技术方案，所述连接定位装置包括两根定位杆，两根所述定位杆的一端与所述后固定板固定连接，另一端分别穿过所述前固定板的第二端和第四端，并朝着远离所述前固定板的方向延伸形成可插入模具的定位孔内的定位部，用于对夹具进行定位，所述定位杆上套设有用于定位定位杆的轴套件，所述轴套件可拆卸的固定于所述前固定板上。通过定位杆上套设用于定位定位杆的轴套件，可保证定位杆有较好的直线度和相对位置，进而保证定位杆的相对位置和模具上的定位孔的相对位置保持一致，以便于夹具上的所有定位杆的定位部都能插入模具的定位孔内。作为一种优选的技术方案，所述连接定位装置还包括至少两根设置于前固定板和后固定板之间的连接柱，所述连接柱位于所述前固定板的所述第二端和所述第四端，所述连接柱的两端具有可分别穿过所述前固定板和所述后固定板的固定部，用于加强所述前固定板和所述后固定板之间的连接，所述固定部上设置有外螺纹，所述连接柱的两端的所述固定部均通过螺母分别固定于所述前固定板和所述后固定板上，所述后固定板和所述前固定板上设置有与所述连接柱的所述固定部相对应的插入孔。通过连接柱的设置，可使得前固定板和后固定板能更紧密、准确的连接在一起，既保证了前固定板和后固定板之间有足够长的距离，以使圆柱镶件能被放置于定位件内且可被顶入模具的型腔内，又确保了前固定板的牢固，使其不会在圆柱镶件被顶入的过程中发生位移或变形，保证了圆柱镶件的准确定位。作为一种优选的技术方案，所述轴套件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第二固定套及用于定位定位柱的第二定位套，所述第二定位套与所述第二固定套垂直连接。作为一种优选的技术方案，其特征在于，所述定位件包括可拆卸的固定于所述前固定板上的第一固定套及用于定位圆柱镶件的第一定位套，所述第一固定套及所述第一定位套垂直连接，所述第一固定套和所述第一定位套内设置有相连通的且可使圆柱镶件穿过的孔。第一定位套的设置，确保了圆柱镶件在被顶入模具的型腔时良好的直线度，使得圆柱镶件不易发生变形，使得圆柱镶件能更顺利的进入模具的型腔内。作为一种优选的技术方案，所述夹紧装置为夹紧气缸。作为一种优选的技术方案，所述后固定板远离所述吸附装置的一端具有机械手安装部。对比现有技术，本专利技术的有益效果为:通过吸附装置的设置，使得模具型腔内的产品被顶出后，其可以快速的将产品从模具上吸走，不需用人工进行搬运，而通过夹持安装装置的设置，又可实现机械自动取圆柱镶件和自动将圆柱镶件精确的顶入模具的型腔内，既快速又省力，不仅提高了生产效率，还消除了工作人员因视觉疲劳带来的操作失误，提高了产品的生产质量。【专利附图】【附图说明】下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本实施例所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具的主视图；图2为本实施例所述的自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具的俯视图；图3为本实施例所述的前固定板的结构示意图。图1至图3中:1、夹持安装装置；11、前固定板；111、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动镶嵌圆柱镶件于模具内的夹具，其特征在于，包括夹持安装装置和吸附装置，所述夹持安装装置包括前固定板、与所述前固定板平行的后固定板、用于连接所述前固定板和所述后固定板的连接定位装置、夹紧装置及推力装置，所述前固定板包括第一端、与所述第一端相邻的第二端、与所述第一端相对的第三端以及与所述第二端相对的第四端，所述第一端和所述第三端上设置圆柱镶件定位孔，所述圆柱镶件定位孔内设置可放入圆柱镶件的定位件，所述夹紧装置设置在所述后固定板上相对应于所述定位件的位置，用于夹持放置于所述定位件内的圆柱镶件，所述推力装置固定于所述后固定板上，用于将放置于所述定位件内的圆柱镶件顶入模具的型腔内，所述吸附装置位于所述夹持安装装置的一侧并与所述后固定板连接，用于搬离从模具的型腔内被顶出的产品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小强，
申请(专利权)人：威猛工业自动化系统昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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