一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。所述带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。本实用新型专利技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，结构简单，易于组装和拆卸，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制实验，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。所述带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。本技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，结构简单，易于组装和拆卸，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制实验，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全。【专利说明】一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台
本技术涉及旋翼飞行器的试验领域，尤其涉及一种旋翼飞行器的试验平台。
技术介绍
旋翼类飞行器是一个多变量、非线性、强耦合的系统，其控制相对一般的控制对象来说比较复杂。对旋翼类飞行器的控制一般分内回路姿态控制和外回路位置控制。其中，内回路姿态控制是位置控制的前提，也是整个控制器的基础。在设计姿态控制器时，一般根据旋翼飞行器的数学模型结合设计人员的工程经验来确定控制参数，但两者都有很大的不确定性，这就给旋翼飞行器的试验带来了巨大的风险。在试验时，很容易造成飞行器的损毁甚至带来人员的伤亡。如何设计一种试验平台既能保证姿态控制试验的有效性，又能在试验过程中确保人员和飞行器的安全成为一项迫切的需求。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，该试验平台的结构简单，易于组装和拆卸，使用方便，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制实验，可以缩短试验周期并降低成本。本技术的技术方案如下:一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套，底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。限位套为厚度大于0.5cm的软质套环。底座臂端部设置有用于增强固定效果的配重块。所述带杆卡件包括带卡卡座和与其相匹配的卡头，二者配合固定旋翼飞行器。所述支撑杆的顶端直径小于位于底座连接盘的底端。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:1.本技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，结构简单，易于组装和拆卸，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制试验，可以缩短试验周期并降低成本。2.本技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大示意图。图中标记为:1 -底座配重块、2 -底座连接盘、3 -支撑杆、4 -十字连接架、5 -球面轴承、6 -带杆卡座、7 -卡头、8 -限位套、9 -底座臂。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步的详细说明。需要明确的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，而并不用于限定本技术。请同时参阅图1和图2，本技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台包括底座连接盘、底座臂、底座配重块、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡座、卡头和限位套。其中，所述底座配重块I固定在底座臂9上，底座臂9和支撑杆3的下端分别与底座连接盘2连接，支撑杆3的上端嵌入球面轴承5的内圈并在其下方安置限位套8，球面轴承5的外框嵌入十字连接架4。带杆卡座6和卡头构成带杆卡件,其中，带杆卡座6 —端固定在十字连接架4上，另一端与卡头7配合固定旋翼飞行器。进行旋翼飞行器姿态控制试验时，首先通过带杆卡座6和卡头7将飞行器固定在十字连接架4上，十字连接架4又通过球面轴承5固定在支撑杆3上。在进行姿态控制试验时，由于球面轴承5的作用，可以保证飞行器俯仰、滚转和偏航三个姿态自由度不受干扰，从而达到试验的目的。在支撑杆3的上端安装有软质限位套8，限位套8位于球面轴承4的内圈以下，限位套8的位置和厚度可以调节，以调整限位角度的大小。当飞行器的俯仰和滚转角度达到最大限位位置时，十字连接架4即会和限位套8接触，限制飞行器的姿态角进一步倾转而该限位套采用软质材料，十字连接架不会因为和限位套触碰而损坏，从而保证试验的安全。本技术的带限位保护的旋翼飞行器试验平台，结构简单，易于组装和拆卸，能够保证旋翼飞行器安全、有效的进行姿态控制实验，可以缩短试验周期并降低成本。同时，对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，保证了试验的安全。【权利要求】1.一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其特征在于:包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套，底座连接盘连接有若干用于固定的底座臂，支撑杆一端固定在底座连接盘中心，另一端嵌入在球面轴承的内圈，而球面轴承设置在十字连接架的中心孔内，十字连接架的四个端部设置有用于固定旋翼飞行器的带杆卡件，限位套设置在支撑杆临近球面轴承的一端。2.根据权利要求1所述的一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其特征在于:限位套为厚度大于0.5cm的软质套环。3.根据权利要求2所述的一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其特征在于:底座臂端部设置有用于增强固定效果的配重块。4.根据权利要求3所述的一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其特征在于:所述带杆卡件包括带杆卡座和与其相匹配的卡头，二者配合固定旋翼飞行器。5.根据权利要求4所述的一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，其特征在于:所述支撑杆的顶端直径小于位于底座连接盘底端的直径。【文档编号】G05B17/02GK203616587SQ201320808040【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日 【专利技术者】宋栋梁, 唐强, 雷志荣, 陈小龙, 史龙, 张奕烜 申请人:中国航空工业第六一八研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋栋梁，唐强，雷志荣，陈小龙，史龙，张奕烜，
申请(专利权)人：中国航空工业第六一八研究所，
类型：实用新型
国别省市：