【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种仿真人机器人运动防抖动装置，它涉及防抖动装置。它包括电机支架、伺服电机、扭转簧、转轴和转动部件，电机支架上设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有扭转簧，伺服电机与转动部件相连。本专利技术很好的解决了大臂、小臂、躯干、头部在运动中抖动问题，使仿真人机器人运动起来更加柔畅、逼真，更接近于人类动作。【专利说明】仿真人机器人运动防抖动装置
本专利技术涉及的是防抖动装置，具体涉及一种仿真人机器人运动防抖动装置。
技术介绍
由于仿真人机器人受人体尺寸限制，所以要求安装在大臂、小臂、躯干以及头部上的伺服电机体积要小、扭矩要大，控制简单、精度高。目前国内的伺服电机很少符合以上要求，只能选用进口空芯杯伺服电机。仿真人机器人要不停的运动就会造成电机、减速机构磨损，精度下降，再加上工厂制造、安装误差，各个运转机械部分间隙越来越大。伺服电机根据控制命令拉动大臂、小臂到指定位置，由于手臂较长在运动到设定位置时有上下晃动，这样电机就不停的找指定位置；就看到手臂不停的抖动。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术目的是在于提供一种仿真人机器人运动防抖动装置，借用轻微的阻力让手臂运动到指定位置后不晃动，克服了电机抖动现象。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现:仿真人机器人运动防抖动装置，包括电机支架、伺服电机、扭转簧、转轴和转动部件，电机支架上设置有伺服电机，伺服电机的转轴上设置有扭转簧，伺服电机与转动部件相连。本专利技术在伺服电机旋转运动部分加装扭转簧作为阻尼器，增加晃动时的阻力，克服了手臂来回晃动。根据伺服电机输出...
【技术保护点】
仿真人机器人运动防抖动装置，其特征在于，包括电机支架(1)、伺服电机(2)、扭转簧(3)、转轴(4)和转动部件(5)，电机支架(1)上设置有伺服电机(2)，伺服电机(2)的转轴上设置有扭转簧(3)，伺服电机(2)与转动部件相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，
申请(专利权)人：上海惊鸿机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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