一种基于激光导航的迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的相关领域，具体公开了一种基于激光导航的迎宾机器人。本实用新型专利技术可自主规划路线，避开运行过程中出现的障碍物；底盘采用内置编码器伺服电机的驱动轮组件，运行定位精度高，适合多种工作场合，可实现多个地点依次讲解及传送；电量低时回到充电桩自动充电，大大省去人工，节省客户运营成本。本实用新型专利技术胸前还有自动托盘，可以自动伸缩，可以传递茶水饮料及物品，满足办公接待需要；还可以用作前台接待，完成引领接待；在商场、娱乐场所、会议场所等完成人脸识别、路线指引、商品宣传等都可以使用，使用范围进一步得到拓展；由于电气和机械部分采用模块化设计在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光导航的迎宾机器人
本技术涉及机器人的相关领域，具体为一种基于激光导航的迎宾机器人。
技术介绍
移动机器人在各行各业有着广阔的应用前景，除了工业自动搬运机器人外，在服务行业越来越多的个性化机器人正逐渐进入人们的生活。迎宾机器人可以完成企业前台接待、引领、企业讲解介绍，作为企业宣传和产品广告的载体；通过与访客的互动，加上语音对话等形式了解公司和产品的更多细节，减轻前台行政人员的接待压力，突出企业的科技创新，成为企业的形象代言人。目前市面上的迎宾机器人大多以吸引眼球为卖点，缺乏实用性和灵活性，成本高昂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于激光导航的迎宾机器人，该结构以吸引眼球为卖点转变为以实用性与灵活性为卖点，改进后拓宽其使用范围，并方便该结构配合后续开发的软件，使迎宾机器人在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光导航的迎宾机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设有环形四麦克风阵列，所述机器人主体的底部安装有内置编码器伺服电机组件，所述机器人主体正面由上至下分别安装有人脸识别传感器、触摸显示屏、可伸缩小桌板、喇叭、激光传感器和超声波传感器，所述可伸缩小桌板贯穿至机器人主体的内部，所述机器人主体外壁上处于可伸缩小桌板和喇叭之间的位置设有LOGO区，所述LOGO区的底部预留深度摄像头接口，所述机器人主体的背面由上至下分别为小桌板放置区、控制板放置区和充电桩安装区，所述机器人主体上处于控制板放置区和充电桩安装区之间的位置安装有电源开关，所述电源开关上开设有手动充电口，所述控制板放置区处安装有控制面板，所述机器人主体的两侧均安装有摆动手臂。优选的，所述内置编码器伺服电机组件包括机器人主体底部两侧的驱动轮以及支撑轮。优选的，所述可伸缩小桌板和机器人主体的内部之间相滑动，所述可伸缩小桌板从机器人主体背侧的小桌板放置区安装至机器人主体上。优选的，所述摆动手臂通过驱动装置安装于机器人主体上。优选的，所述控制面板电性连接环形四麦克风阵列、人脸识别传感器、触摸显示屏、深度摄像头接口、喇叭、激光传感器、超声波传感器、驱动轮组件和摆动手臂的驱动装置，所述电源开关电气连接控制面板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术可自主规划路线，避开运行过程中出现的障碍物；底盘采用驱动轮组件，运行噪音极小，适合多种工作场合，可实现多个地点依次派送；电量低时可自动回到充电桩自动充电，大大省去人工，节省客户运营成本；本技术还从以吸引眼球为卖点转变为以实用性与灵活性为卖点，改进后不仅仅适用于企业前台接待，在餐厅、酒店领位、娱乐场所、会议场所、景区、展馆、工业生产线导览介绍、中英文翻译等都可以使用，使用范围进一步得到拓展。另外，由于电气和机械部分采用模块化设计，使迎宾机器人在安装和维护方面成本更低，操作更简单快捷。可以快速普及及推广。附图说明图1为本技术的主体结构示意图一；图2为本技术的主体结构示意图二；图3为本技术的原理流程结构示意图。图中：1、机器人主体；2、环形四麦克风阵列；3、人脸识别传感器；4、触摸显示屏；5、可伸缩小桌板；6、LOGO区；7、深度摄像头接口；8、喇叭；9、激光传感器；10、超声波传感器；11、内置编码器伺服电机组件；12、充电桩安装区；13、手动充电口；14、电源开关；15、控制板放置区；16、摆动手臂；17、小桌板放置区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于激光导航的迎宾机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部设有环形四麦克风阵列2，机器人主体1的底部安装有内置编码器伺服电机组件11，机器人主体1正面由上至下分别安装有人脸识别传感器3、触摸显示屏4、可伸缩小桌板5、喇叭8、激光传感器9和超声波传感器10，可伸缩小桌板5贯穿至机器人主体1的内部，机器人主体1外壁上处于可伸缩小桌板5和喇叭8之间的位置设有LOGO区6，LOGO区6的底部预留深度摄像头接口7，机器人主体1的背面由上至下分别为小桌板放置区17、控制板放置区15和充电桩安装区12，机器人主体1上处于控制板放置区15和充电桩安装区12之间的位置安装有电源开关14，电源开关14上开设有手动充电口13，控制板放置区15处安装有控制面板，机器人主体1的两侧均安装有摆动手臂16。进一步的，内置编码器伺服电机组件11包括机器人主体1底部两侧的驱动轮以及支撑轮，可伸缩小桌板5和机器人主体1的内部之间相滑动，可伸缩小桌板5从机器人主体1背侧的小桌板放置区17安装至机器人主体1上，摆动手臂16通过驱动装置安装于机器人主体1上，控制面板电性连接环形四麦克风阵列2、人脸识别传感器3、触摸显示屏4、深度摄像头接口7、喇叭8、激光传感器9、超声波传感器10、驱动轮组件和摆动手臂16的驱动装置，电源开关14电气连接控制面板。具体原理：结合图3的原理流程图可知，本技术采用设计机械结构，硬件控制电路以及软件控制系统；对产品进行反复实验论证，根据实验数据进行优化，确保其稳定性的步骤进行实施。具体工作原理如下：基于激光SLAM+路径规划+运动控制的机器人自主导航定位系统，利用激光传感器9集成了激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能。迎宾机器人通过IMU和外部各个传感器即激光导航来对自身进行定位，在定位的基础上利用外部传感器进行栅格地图构建。在运动过程中通过比对栅格地图进行路径规划，并且借助于外部激光导航传感器进行实时的路况监测，进而自主避让、自主调整运行路线。在此基础上完成语音对话，语音讲解，端茶送水功能。本技术的方案依靠激光传感器9来完成迎宾接待工作，在机器运行过程中，手臂会有前后摆动动作，位于前方可伸缩板可以放一些资料、茶水；超声波传感器10起到检测人和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶部设有环形四麦克风阵列(2)，所述机器人主体(1)的底部安装有内置编码器伺服电机组件(11)，所述机器人主体(1)正面由上至下分别安装有人脸识别传感器(3)、触摸显示屏(4)、可伸缩小桌板(5)、喇叭(8)、激光传感器(9)和超声波传感器(10)，所述可伸缩小桌板(5)贯穿至机器人主体(1)的内部，所述机器人主体(1)外壁上处于可伸缩小桌板(5)和喇叭(8)之间的位置设有LOGO区(6)，所述LOGO区(6)的底部预留深度摄像头接口(7)，所述机器人主体(1)的背面由上至下分别为小桌板放置区(17)、控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)，所述机器人主体(1)上处于控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)之间的位置安装有电源开关(14)，所述电源开关(14)上开设有手动充电口(13)，所述控制板放置区(15)处安装有控制面板，所述机器人主体(1)的两侧均安装有摆动手臂(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光导航的迎宾机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的顶部设有环形四麦克风阵列(2)，所述机器人主体(1)的底部安装有内置编码器伺服电机组件(11)，所述机器人主体(1)正面由上至下分别安装有人脸识别传感器(3)、触摸显示屏(4)、可伸缩小桌板(5)、喇叭(8)、激光传感器(9)和超声波传感器(10)，所述可伸缩小桌板(5)贯穿至机器人主体(1)的内部，所述机器人主体(1)外壁上处于可伸缩小桌板(5)和喇叭(8)之间的位置设有LOGO区(6)，所述LOGO区(6)的底部预留深度摄像头接口(7)，所述机器人主体(1)的背面由上至下分别为小桌板放置区(17)、控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)，所述机器人主体(1)上处于控制板放置区(15)和充电桩安装区(12)之间的位置安装有电源开关(14)，所述电源开关(14)上开设有手动充电口(13)，所述控制板放置区(15)处安装有控制面板，所述机器人主体(1)的两侧均安装有摆动手臂(16)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会超，王国阳，
申请(专利权)人：上海惊鸿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31