一种恐龙下蛋机器人机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种恐龙下蛋机器人机械结构，包括安装主架，安装主架的一侧安装有电机安装架，电机安装架上安装有直流大电机，电机安装架的顶部安装有一组第一链轮安装架，第一链轮安装架上安装有主链轮，安装主架远离电机安装架的一侧安装有第二链轮安装架，第二链轮安装架上安装有若干组副链轮。本实用新型专利技术采用弹簧钢板，减震和降噪效果好，安装好的弹簧钢板在自然状态时是弯曲的，放到地面之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的减震空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音和颠簸问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本实用新型专利技术结构简单，成本低廉，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种恐龙下蛋机器人机械结构
本技术涉及机器人的相关领域，具体为一种恐龙下蛋机器人机械结构。
技术介绍
为满足一些简单的重复动作，节省劳动成本，一般会使用机器人配合链条机械结构用于运送一定形状和大小的物体，然而，现有的链条机械结构在运输物品时存在卡顿问题，这就影响了物体运输的效率，还容易损坏机器，增加维修成本，很不方便，故而，急需一种解决此问题的链条机械结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种恐龙下蛋机器人机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种恐龙下蛋机器人机械结构，包括安装主架，所述安装主架的一侧安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有直流大电机，所述电机安装架的顶部安装有一组第一链轮安装架，所述第一链轮安装架上安装有主链轮，所述安装主架远离电机安装架的一侧安装有第二链轮安装架，所述第二链轮安装架上安装有若干组副链轮，所述主链轮和副链轮之间传动连接有链条，每组所述链条之间每隔一段距离均连接有蛋壳结构。优选的，每组所述主链轮或者副链轮均包括两个主链轮或者副链轮，所述主链轮和副链轮的外层包裹设有塑料层结构。优选的，所述直流大电机和主链轮之间通过传动带相连接，所述第一链轮安装架的顶部安装有直流小电机。优选的，所述第二链轮安装架上至少安装有两组副链轮。优选的，所述蛋壳结构为恐龙蛋形状，所述蛋壳结构固定于两条链条之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用弹簧钢板，减震和降噪效果好，安装好的弹簧钢板在自然状态时是弯曲的，放到地面之后是平的，这样在保证平稳的前提下又具有一定的减震空间，不仅可以解决机器人领域的底盘噪音和颠簸问题，还可以横向延伸为其它只要包含轮式运动的机械结构当中，本技术结构简单，成本低廉，适合推广使用。附图说明图1为本技术的主体框架结构示意图；图2为本技术的安装链轮后的主观结构示意图；图3为本技术安装后的主观结构示意图。图中：1、安装主架；2、电机安装架；3、第一链轮安装架；4、第二链轮安装架；5、主链轮；6、副链轮；7、链条；8、直流大电机；9、直流小电机；10、蛋壳结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种恐龙下蛋机器人机械结构，包括安装主架1，安装主架1的一侧安装有电机安装架2，电机安装架2上安装有直流大电机8，电机安装架2的顶部安装有一组第一链轮安装架3，第一链轮安装架3上安装有主链轮5，安装主架1远离电机安装架2的一侧安装有第二链轮安装架4，第二链轮安装架4上安装有若干组副链轮6，主链轮5和副链轮6之间传动连接有链条7，每组链条7之间每隔一段距离均连接有蛋壳结构10。进一步的，每组主链轮5或者副链轮6均包括两个主链轮5或者副链轮6，主链轮5和副链轮6的外层包裹设有塑料层结构，直流大电机8和主链轮5之间通过传动带相连接，第一链轮安装架3的顶部安装有直流小电机9，第二链轮安装架4上至少安装有两组副链轮6，蛋壳结构10为恐龙蛋形状，蛋壳结构10固定于两条链条7之间。具体原理：在基于现有技术的链条7结构上安装蛋壳结构10，蛋壳结构10根据物品的大小进行适应性调节设置，传送时，将物品放置于蛋壳结构10进行传送即可。本技术采用蛋壳结构10，完美的解决了卡蛋问题，而且在补蛋时有方向区分，不容易将蛋装反，即使是装反也不会造成卡蛋，避免出现卡顿的情况，还在主链轮5和副链轮6的结构中加入了专门的塑料材料，在和链条的摩擦过程中会变得越来越顺滑，整个结构很灵活，可以根据实际需要来调节链条的长度的松紧程度，这样对使用者来说很方便。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种恐龙下蛋机器人机械结构，其特征在于：包括安装主架(1)，所述安装主架(1)的一侧安装有电机安装架(2)，所述电机安装架(2)上安装有直流大电机(8)，所述电机安装架(2)的顶部安装有一组第一链轮安装架(3)，所述第一链轮安装架(3)上安装有主链轮(5)，所述安装主架(1)远离电机安装架(2)的一侧安装有第二链轮安装架(4)，所述第二链轮安装架(4)上安装有若干组副链轮(6)，所述主链轮(5)和副链轮(6)之间传动连接有链条(7)，每组所述链条(7)之间每隔一段距离均连接有蛋壳结构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种恐龙下蛋机器人机械结构，其特征在于：包括安装主架(1)，所述安装主架(1)的一侧安装有电机安装架(2)，所述电机安装架(2)上安装有直流大电机(8)，所述电机安装架(2)的顶部安装有一组第一链轮安装架(3)，所述第一链轮安装架(3)上安装有主链轮(5)，所述安装主架(1)远离电机安装架(2)的一侧安装有第二链轮安装架(4)，所述第二链轮安装架(4)上安装有若干组副链轮(6)，所述主链轮(5)和副链轮(6)之间传动连接有链条(7)，每组所述链条(7)之间每隔一段距离均连接有蛋壳结构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种恐龙下蛋机器人机械结构，其特征在于：每组所述主链轮(5)或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国阳，刘会超，
申请(专利权)人：上海惊鸿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31