【技术实现步骤摘要】
一种可扩展功能机构部件的自主移动机器人系统
一种可扩展功能机构部件的自主移动机器人系统，本专利技术公开了一种可扩展功能机构部件的自主移动机器人系统，本专利技术的自主移动机器人系统通过可组合式结构通过预留的机械接口和电子设备接口，可根据应用环境变化组合不同的功能结构部件，构成不同功能的机器人，在不增加扩展功能结构部件的情况下，自主移动机器人系统也可以独立工作，根据需要完成对应的任务。本专利技术包括：自主移动行走部分和扩展功能结构体部分。自主移动行走部分由：行走系统、环境探测和避障系统、控制系统、通讯系统、电源和紧急停止系统构成。扩展功能结构体部分，根据应用环境的不同可以搭载一个或多个功能结构部件。
技术实现思路
可扩展功能结构部件的自主移动机器人系统，是根据应用环境更换机器人功能结构部件的自主移动机器人系统，其特征在于，分成了自主移动行走部分和功能结构部件两个部分，根据应用环境的不同，或任务的需要，搭配一个或多个不同的功能结构部件，在不增加扩展功能结构部件的情况下，自主移动机器人系统也可以根据需要单独完成对应的任务。自主移动行走部分通过可组合式结构通过预留的机械接口和电子设备接口可以安装各类功能机构部件，通讯、电子设备接口和电力设备接口既可以与固定功能机构部件的机械接口单独设置，也可以设置于固定功能机构部件的机械接口内部。环境探测和避障系统，其设于自动移动行走部分内，也可以根据功能需要设于功能应用结构体部分内，包括不少于一个激光雷达和不少于一个3D摄像头完成环境探测和避障，探测环境构建地图并完成...
【技术保护点】
1.可扩展功能结构部件的自主移动机器人系统，是根据应用环境更换机器人功能结构部件的自主移动机器人系统，其特征在于，分成了自主移动行走部分和功能结构部件两个部分，自主移动行走部分通过可组合式结构通过预留的机械接口和电子设备接口，根据应用环境的不同，或任务的需要，搭配一个或多个不同的功能结构部件，不增加扩展功能结构部件的情况下，自主移动机器人系统也可以根据需要单独完成对应的任务。/n
【技术特征摘要】
1.可扩展功能结构部件的自主移动机器人系统，是根据应用环境更换机器人功能结构部件的自主移动机器人系统，其特征在于，分成了自主移动行走部分和功能结构部件两个部分，自主移动行走部分通过可组合式结构通过预留的机械接口和电子设备接口，根据应用环境的不同，或任务的需要，搭配一个或多个不同的功能结构部件，不增加扩展功能结构部件的情况下，自主移动机器人系统也可以根据需要单独完成对应的任务。
2.权利要求1所述的自主移动行走部分包括：行走系统、环境探测和避障系统、控制系统、通讯系统和电源和紧急停止系统构成。
3.行走系统，其设于自动移动行走部分底部，通过行走轮或履带或其他机构实现行走功能，由一个以上的动力轮和一个以上转向轮或履带构成，每个动力轮由驱动电机提供动力，动力电机的大小根据负载重量决定，在大负载的情况下使用动力电机加减速机的动力方式，移动速度由动力电机的转速带动动力轮来决定，控制系统根据电源系统的电量数据在规定参数内调整移动速度。
4.环境探测和避障系统根据路径规划和是否有障碍物或是否接近电子栅栏，通过控制系统决定行走系统的停止、减速或转向；环境探测和避障系统，其设于自动移动行走部分内，也可以根据功能需要设于功能应用结构体部分内，用于获取环境信息，实现构建地图、避障和电子栅栏的环境数据获取，自动移动行走部分的前部安装有不少于一个探测视角大于180°的长距离探测传感器，或多个累加探测视角大于180°的多个长距离探测传感器，也可以根据工作场景使用一个或多个探测视角大于180°的长距离探测传感器加上一个或多个3D摄像头，其功能均为探测前方固定及移动的物体，并通过探测信号的发出与返回时间差计算机器人与物体的距离以及物体的移动速度，以及3D摄像头的图像识别，据此构建地图信息，规划行进路线，确定目标位置，根据应用环境的需要和功能实现的需要，可以在功能应用结构体部分内设置环境探测设备，可以实现避障和环境探测，在自动移动行走部分的前部安装一个以上的短距离探测传感器，用于近距离的避障，以及和长距离探测传感器结合决定是否抵达目标位置。
5.控制系统，其设于自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中，张立，
申请(专利权)人：武汉大友机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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