【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，还包括一弹性连接机构，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹性连接机构连接于减速机的输出端。本专利技术提供的补偿型立柱，通过在连接筒与减速机的输出端之间设置一弹性连接机构，所述弹性连接机构通过球铰链和弹性补偿片对连接筒在传动过程中相对于减速机输出端转轴产生的轴向和径向位移量进行弹性补偿，避免了连接筒与减速机输出端转轴的直接刚性传动，同时所述弹性连接机构便于更换，可维护性高，增加了减速机和立柱的使用寿命。【专利说明】一种补偿型立柱
本专利技术涉及一种机械手的立柱，具体涉及一种补偿型立柱。
技术介绍
在实际工业应用中，经常会需要使用机械手搬运物件。机械手一般可以提供伸缩、旋转、升降三种运动以实现在不同工位间搬运物件。机械手可以大致分为机械臂和立柱两个部分，一个或多个机械臂安装在立柱上，由立柱驱动进行升降、旋转运动，进而实现伸缩夹取物件的功能。在机械手的工作过程中，当立柱向机械臂传递一较大的轴转矩时，...
【技术保护点】
一种补偿型立柱，包括底座以及安装于底座内的电机、减速机、升降座和连接筒，所述连接筒与机械臂连接，其特征在于，还包括一弹性连接机构，电机的输出端与第一带轮固定连接，减速机的输入端与第二带轮固定连接，第一带轮与第二带轮通过一同步带可同步旋转地柔性连接，电机和减速机固定安装于升降座内；所述连接筒通过轴承旋转连接于升降座上，且通过弹性连接机构连接于减速机的输出端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，郭帅，朱玉聪，朱维金，王凤利，刘晓娇，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。